الروبوت صناعي رؤية ثلاثية الأبعاديتكون نظام الإمساك المضطرب بشكل أساسي من الروبوتات الصناعية، وأجهزة استشعار الرؤية ثلاثية الأبعاد، والمؤثرات النهائية، وأنظمة التحكم، والبرمجيات. فيما يلي نقاط التكوين لكل جزء:
روبوت صناعي
سعة الحمولة: يجب تحديد سعة الحمولة للروبوت بناءً على وزن وحجم الجسم الذي يتم الإمساك به، بالإضافة إلى وزن المستجيب النهائي. على سبيل المثال، إذا كان من الضروري الاستيلاء على أجزاء مركبة ثقيلة، فيجب أن تصل سعة الحمولة إلى عشرات الكيلوجرامات أو حتى أعلى؛ في حالة الاستيلاء على منتجات إلكترونية صغيرة، قد يتطلب الحمل بضعة كيلوغرامات فقط.
نطاق العمل: يجب أن يكون نطاق العمل قادرًا على تغطية المنطقة التي يوجد بها الشيء المراد الإمساك به والمنطقة المستهدفة لوضعه. في سيناريو التخزين والخدمات اللوجستية على نطاق واسع،نطاق عمل الروبوتيجب أن تكون كبيرة بما يكفي للوصول إلى كل ركن من أركان أرفف المستودع.
دقة تحديد المواقع المتكررة: هذا أمر بالغ الأهمية لاستيعاب دقيق. يمكن للروبوتات ذات دقة تحديد المواقع العالية التكرار (مثل ± 0.05 مم - ± 0.1 مم) ضمان دقة كل عملية إمساك ووضع، مما يجعلها مناسبة لمهام مثل تجميع المكونات الدقيقة.
مستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد
الدقة والتحليل: تحدد الدقة دقة قياس موضع وشكل الجسم، بينما تؤثر الدقة على القدرة على التعرف على تفاصيل الكائن. بالنسبة للأجسام الصغيرة والمعقدة الشكل، يلزم وجود دقة ودقة عالية. على سبيل المثال، عند الاستيلاء على الرقائق الإلكترونية، يجب أن تكون أجهزة الاستشعار قادرة على التمييز بدقة بين الهياكل الصغيرة مثل دبابيس الشريحة.
مجال الرؤية وعمق المجال: يجب أن يكون مجال الرؤية قادرًا على الحصول على معلومات حول كائنات متعددة في وقت واحد، بينما يجب أن يضمن عمق المجال إمكانية تصوير الكائنات على مسافات مختلفة بوضوح. في سيناريوهات الفرز اللوجستي، يجب أن يغطي مجال الرؤية جميع الطرود الموجودة على الحزام الناقل وأن يكون له عمق مجال كافٍ للتعامل مع الطرود ذات الأحجام المختلفة وارتفاعات التراص.
سرعة جمع البيانات: يجب أن تكون سرعة جمع البيانات سريعة بما يكفي للتكيف مع إيقاع عمل الروبوت. إذا كانت سرعة حركة الروبوت سريعة، فيجب أن يكون المستشعر البصري قادرًا على تحديث البيانات بسرعة لضمان قدرة الروبوت على الفهم بناءً على أحدث موضع للكائن وحالته.
مفعول النهاية
طريقة الإمساك: اختر طريقة الإمساك المناسبة بناءً على الشكل والمواد وخصائص السطح للكائن الذي يتم الإمساك به. على سبيل المثال، بالنسبة للأجسام المستطيلة الصلبة، يمكن استخدام القابضون للإمساك بها؛ بالنسبة للأشياء الناعمة، قد تكون هناك حاجة إلى أكواب شفط مفرغة للإمساك بها.
القدرة على التكيف والمرونة: يجب أن تتمتع المستجيبات النهائية بدرجة معينة من القدرة على التكيف، وقادرة على التكيف مع التغيرات في حجم الكائن والانحرافات الموضعية. على سبيل المثال، يمكن لبعض المقابض ذات الأصابع المرنة ضبط قوة التثبيت وزاوية الإمساك تلقائيًا ضمن نطاق معين.
القوة والمتانة: ضع في اعتبارك قوتها ومتانتها في عمليات الإمساك الطويلة الأمد والمتكررة. في البيئات القاسية مثل معالجة المعادن، تحتاج المؤثرات النهائية إلى قوة كافية، ومقاومة التآكل، ومقاومة التآكل، وخصائص أخرى.
نظام التحكم
التوافق: يجب أن يكون نظام التحكم متوافقاً بشكل جيد مع الروبوتات الصناعية،أجهزة استشعار الرؤية ثلاثية الأبعاد,المستجيبات النهائية، والأجهزة الأخرى لضمان التواصل المستقر والعمل التعاوني فيما بينها.
الأداء في الوقت الفعلي وسرعة الاستجابة: من الضروري أن تكون قادرًا على معالجة بيانات المستشعر المرئي في الوقت الفعلي وإصدار تعليمات التحكم بسرعة إلى الروبوت. في خطوط الإنتاج الآلية عالية السرعة، تؤثر سرعة استجابة نظام التحكم بشكل مباشر على كفاءة الإنتاج.
قابلية التوسع وقابلية البرمجة: يجب أن تتمتع بدرجة معينة من قابلية التوسع لتسهيل إضافة ميزات أو أجهزة جديدة في المستقبل. وفي الوقت نفسه، تتيح قابلية البرمجة الجيدة للمستخدمين برمجة وضبط المعلمات بمرونة وفقًا لمهام الفهم المختلفة.
برمجة
خوارزمية المعالجة المرئية: يجب أن تكون خوارزمية المعالجة المرئية في البرنامج قادرة على المعالجة بدقةالبيانات المرئية ثلاثية الأبعاد، بما في ذلك وظائف مثل التعرف على الأشياء وتحديد موقعها وتقدير الوضعية. على سبيل المثال، استخدام خوارزميات التعلم العميق لتحسين معدل التعرف على الكائنات ذات الأشكال غير المنتظمة.
وظيفة تخطيط المسار: يمكنها تخطيط مسار حركة معقول للروبوت، وتجنب الاصطدامات، وتحسين كفاءة الإمساك. في بيئات العمل المعقدة، يحتاج البرنامج إلى مراعاة موقع العوائق المحيطة وتحسين مسارات الإمساك والوضع للروبوت.
سهولة واجهة المستخدم: ملائمة للمشغلين لتعيين المعلمات ومهام البرنامج والمراقبة. يمكن لواجهة البرنامج البديهية وسهلة الاستخدام أن تقلل من تكلفة التدريب وصعوبة العمل بالنسبة للمشغلين.
وقت النشر: 25 ديسمبر 2024
