ذراع آليةهو هيكل ميكانيكي يتكون من مفاصل متعددة، يشبه ذراع الإنسان. وعادةً ما تحتوي على مفاصل قابلة للتدوير أو التمدد، مما يسمح لها بأداء تحديد المواقع والعمليات بدقة في الفضاء. تتكون الذراع الآلية عادةً من محرك وأجهزة استشعار ونظام تحكم ومحركات.
الروبوتات الصناعية هي أجهزة أتمتة مصممة خصيصًا لأداء مهام تشغيلية مختلفة على خطوط الإنتاج الصناعي أو البيئات الصناعية الأخرى. عادةً ما يكون لها هيكل مشترك متعدد المحاور، ويمكنها التحرك بحرية في مساحة ثلاثية الأبعاد، ومجهزة بأدوات أو تركيبات أو أجهزة استشعار مختلفة لإكمال مهام محددة.
الروبوتات الصناعية والأسلحة الروبوتيةكلاهما من معدات التشغيل الآلي المستخدمة لأداء المهام التشغيلية المختلفة. ومع ذلك، لديهم بعض الاختلافات في التصميم والوظيفة والتطبيق.
1. التصميم والمظهر:
عادةً ما تكون الروبوتات الصناعية نظامًا كاملاً، بما في ذلك الهياكل الميكانيكية وأنظمة التحكم الإلكترونية وبرمجة البرامج، لإكمال المهام المعقدة. عادة ما يكون لديهم هيكل مشترك متعدد المحاور ويمكنهم التحرك بحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد.
الذراع الآلية هي جزء من الروبوت الصناعي ويمكن أن تكون أيضًا جهازًا مستقلاً. ويتكون بشكل رئيسي من هيكل على شكل ذراع متصل بعدة مفاصل، ويستخدم لتحديد المواقع بدقة والتشغيل ضمن نطاق معين.
2. الوظيفة والمرونة:
تتمتع الروبوتات الصناعية عادةً بوظائف ومرونة أكبر. يمكنهم أداء مهام معقدة مثل التجميع واللحام والمناولة والتعبئة وما إلى ذلك. غالبًا ما تحتوي الروبوتات الصناعية على أجهزة استشعار وأنظمة بصرية يمكنها إدراك البيئة والاستجابة وفقًا لذلك.
تعتبر وظيفة الذراع الآلية بسيطة نسبيًا وعادةً ما تُستخدم لأداء مهام محددة، مثل نقل الأجزاء على خطوط التجميع، أو تكديس المنتجات، أو مناولة المواد. عادة ما تكون دقة وتكرار الأذرع الآلية أعلى.
3. مجال التطبيق:
الروبوتات الصناعيةيتم استخدامها على نطاق واسع في مختلف الصناعات والمجالات، مثل التصنيع، وصناعة السيارات، وصناعة الإلكترونيات، وما إلى ذلك. ويمكنها التكيف مع بيئات ومتطلبات الإنتاج المختلفة.
تُستخدم الأسلحة الميكانيكية عادةً في سيناريوهات تطبيقية محددة، مثل خطوط التجميع والمختبرات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات.
بشكل عام، تعد الروبوتات الصناعية مفهومًا أوسع يشمل الأذرع الآلية، والتي تعد جزءًا من الروبوتات الصناعية المستخدمة لمهام تشغيلية محددة. تتمتع الروبوتات الصناعية بوظائف ومرونة أكبر، ويمكنها أداء مهام معقدة، بينما تُستخدم الأذرع الآلية عادةً في سيناريوهات ومهام تطبيقية محددة.
وقت النشر: 26 ديسمبر 2023
