ما هي مزايا وعيوب الروبوتات الصناعية المفصلية المستوية？

عيب

1. مساحة عمل مقيدة

تعمل الروبوتات المفصلية المستوية بشكل أساسي داخل المستوى، ويكون نطاق حركتها العمودي صغيرًا نسبيًا. وهذا يحد من أدائها في المهام التي تتطلب عمليات معقدة في اتجاه الارتفاع. على سبيل المثال، في عملية تصنيع السيارات، إذا كان مطلوبًا من الروبوتات تثبيت المكونات في مواقع أعلى على جسم السيارة أو تجميع المكونات على ارتفاعات مختلفة في حجرة المحرك، فقد لا تتمكن روبوتات SCARA من إكمال المهمة بشكل جيد.

نظرًا لأن مساحة العمل تتركز بشكل أساسي على سطح مستو، فإنها تفتقر إلى القدرة على معالجة الأشكال المعقدة أو معالجتها في مساحة ثلاثية الأبعاد. على سبيل المثال، في إنتاج النحت أو مهام الطباعة ثلاثية الأبعاد المعقدة، تكون هناك حاجة إلى عمليات دقيقة في زوايا واتجاهات ارتفاع متعددة، مما يجعل من الصعب على الروبوتات المفصلية المستوية تلبية هذه المتطلبات.

2. قدرة تحميل منخفضة

نظرًا للقيود المفروضة على هيكلها والغرض من تصميمها، فإن سعة الحمولة للروبوتات المفصلية المستوية ضعيفة نسبيًا. بشكل عام، يتراوح الوزن الذي يمكن أن يحمله عادةً بين بضعة كيلوغرامات وعشرات كيلوغرامات. إذا كان الحمل ثقيلًا جدًا، فسيؤثر ذلك على سرعة حركة الروبوت ودقتها واستقرارها. على سبيل المثال، في مهمة التعامل مع المكونات الميكانيكية الكبيرة، قد يصل وزن هذه المكونات إلى عشرات أو حتى مئات الكيلوجرامات، ولا تستطيع روبوتات SCARA تحمل مثل هذه الأحمال.

عندما يقترب الروبوت من حد الحمولة، سينخفض ​​أداءه بشكل ملحوظ. وقد يؤدي ذلك إلى مشكلات مثل تحديد المواقع بشكل غير دقيق وارتعاش الحركة أثناء عملية العمل، مما يؤثر على جودة العمل وكفاءته. لذلك، عند اختيار روبوت مفصلي مستو، من الضروري إجراء اختيار معقول بناءً على حالة التحميل الفعلية.

3. المرونة غير كافية نسبيا

يعتبر وضع الحركة للروبوتات المفصلية المستوية ثابتًا نسبيًا، حيث يدور بشكل أساسي ويتحرك حول المفاصل في المستوى. بالمقارنة مع الروبوتات الصناعية ذات الأغراض العامة التي تتمتع بدرجات متعددة من الحرية، فهي تتمتع بمرونة أقل في التعامل مع مهام وبيئات العمل المعقدة والمتغيرة. على سبيل المثال، في بعض المهام التي تتطلب من الروبوتات إجراء تتبع مسار مكاني معقد أو عمليات متعددة الزوايا، مثل المعالجة السطحية المعقدة لمكونات الفضاء الجوي، يصعب عليهم تعديل وضعهم ومسار حركتهم بمرونة مثل الروبوتات التي تتمتع بدرجات أكبر من الحرية.

بالنسبة لتشغيل الأجسام غير المنتظمة، تواجه الروبوتات المفصلية المستوية أيضًا بعض الصعوبات. نظرًا لتصميمه الذي يستهدف بشكل أساسي العمليات المنتظمة داخل الطائرة، فقد لا يكون من الممكن ضبط موضع الإمساك والقوة بدقة عند الإمساك والتعامل مع الأشياء ذات الأشكال غير المنتظمة ومراكز الجاذبية غير المستقرة، مما قد يؤدي بسهولة إلى سقوط الأشياء أو تعرضها للتلف.