ينشأ سوق الروبوتات الصناعية بسرعة مثل الفطر بعد المطر، ويصبح محركًا جديدًا للتصنيع العالمي. وراء الاجتياح العالمي للتصنيع الذكي، تلعب تقنية الرؤية الآلية، المعروفة باسم الدور "الملفت للنظر" للروبوتات الصناعية، دورًا لا غنى عنه! يعد نظام تتبع التماس بالليزر من المعدات المهمة لروبوتات اللحام لتحقيق الذكاء.
مبدأ نظام تتبع التماس بالليزر
يمكن للنظام البصري، جنبًا إلى جنب مع تقنية الليزر والبصرية، تحقيق اكتشاف دقيق لمواقع الإحداثيات المكانية ثلاثية الأبعاد، مما يمكّن الروبوتات من تحقيق وظائف التعرف والضبط المستقلة. هذا هو المكون الأساسي للتحكم في الروبوت. يتكون النظام بشكل أساسي من جزأين: مستشعر الليزر ومضيف التحكم. يكون مستشعر الليزر مسؤولاً عن جمع معلومات وصلة اللحام بشكل فعال، في حين يكون مضيف التحكم مسؤولاً عن المعالجة في الوقت الحقيقي لمعلومات وصلة اللحام وتوجيهها.الروبوتات الصناعيةأو لحام الآلات المتخصصة لتصحيح مسارات البرمجة بشكل مستقل، وتلبية احتياجات الإنتاج الذكي.
المستشعر تتبع التماس بالليزريتكون بشكل أساسي من كاميرات CMOS، وأشعة ليزر أشباه الموصلات، والعدسات الواقية من الليزر، ودروع الرش، وأجهزة تبريد الهواء. باستخدام مبدأ انعكاس التثليث بالليزر، يتم تضخيم شعاع الليزر لتشكيل خط ليزر يتم إسقاطه على سطح الجسم المقاس. يمر الضوء المنعكس عبر نظام بصري عالي الجودة ويتم تصويره على مستشعر COMS. تتم معالجة معلومات الصورة هذه لإنشاء معلومات مثل مسافة العمل وموضع وشكل الكائن المقاس. ومن خلال تحليل ومعالجة بيانات الكشف، يتم حساب انحراف مسار برمجة الروبوت وتصحيحه. يمكن استخدام المعلومات التي تم الحصول عليها للبحث عن درزات اللحام وتحديد موضعها، وتتبع درزات اللحام، والتحكم في معلمات اللحام التكيفية، ونقل المعلومات في الوقت الفعلي إلى وحدة الذراع الآلية لإكمال عمليات اللحام المعقدة المختلفة، وتجنب انحرافات جودة اللحام، وتحقيق اللحام الذكي.
وظيفة نظام تتبع التماس بالليزر
بالنسبة لتطبيقات اللحام المؤتمتة بالكامل مثل الروبوتات أو آلات اللحام الأوتوماتيكية، يتم الاعتماد بشكل أساسي على قدرات البرمجة والذاكرة الخاصة بالجهاز، بالإضافة إلى دقة واتساق قطعة العمل وتجميعها، لضمان إمكانية محاذاة مسدس اللحام مع لحام التماس ضمن نطاق الدقة الذي تسمح به العملية. بمجرد عدم تلبية الدقة للمتطلبات، فمن الضروري إعادة تعليم الروبوت.
عادةً ما يتم تثبيت المستشعرات على مسافة محددة مسبقًا (مسبقًا) أمام مسدس اللحام، حتى تتمكن من مراقبة المسافة من جسم مستشعر اللحام إلى قطعة العمل، أي أن ارتفاع التثبيت يعتمد على طراز المستشعر المثبت. فقط عندما يتم وضع مسدس اللحام بشكل صحيح فوق خط اللحام، يمكن للكاميرا مراقبة خط اللحام.
يحسب الجهاز الانحراف بين خط اللحام المكتشف ومسدس اللحام، ويخرج بيانات الانحراف، وتقوم آلية تنفيذ الحركة بتصحيح الانحراف في الوقت الحقيقي، وتوجيه مسدس اللحام بدقة إلى اللحام تلقائيًا، وبالتالي تحقيق الاتصال في الوقت الحقيقي مع التحكم الآلي نظام لتتبع خط اللحام للحام، وهو ما يعادل تركيب عيون على الروبوت.
عادة، دقة تحديد المواقع المتكررة، وقدرات البرمجة والذاكرة للآلات يمكن أن تلبي متطلبات اللحام. ومع ذلك، في كثير من الحالات، ليس من السهل تلبية دقة واتساق قطعة العمل وتجميعها لمتطلبات قطع العمل واسعة النطاق أو إنتاج اللحام الأوتوماتيكي على نطاق واسع، وهناك أيضًا ضغوط وتشوهات ناجمة عن ارتفاع درجة الحرارة. لذلك، بمجرد مواجهة هذه المواقف، تكون هناك حاجة إلى جهاز تتبع تلقائي لأداء وظائف مشابهة للتتبع المنسق وضبط عيون الإنسان والأيدي في اللحام اليدوي. تحسين كثافة اليد العاملة في العمل اليدوي، ومساعدة الشركات على تقليل تكاليف الإنتاج، وتحسين كفاءة العمل.
وقت النشر: 11 أبريل 2024
