5 、 التحديات والفرص

التحديات التقنية: على الرغم من تكنولوجياالروبوتات الصناعيةحققت الروبوتات تقدمًا كبيرًا، إلا أنها لا تزال تواجه العديد من التحديات التقنية، مثل تحسين دقة حركة الروبوتات، وتحقيق مسارات حركة أكثر تعقيدًا، وتحسين قدرة الروبوتات على الإدراك. ويجب التغلب على هذه التحديات التكنولوجية من خلال البحث والابتكار المستمرين.

تحدي التكلفة: تكلفة الروبوتات الصناعية مرتفعة نسبيًا، مما يشكل عبئًا لا يحتمله العديد من المؤسسات الصغيرة والمتوسطة. ولذلك، فإن كيفية تقليل تكلفة الروبوتات الصناعية وجعلها أكثر شعبية وعملية هي قضية مهمة في التطوير الحالي للروبوتات الصناعية.

تحدي المواهب: يتطلب تطوير الروبوتات الصناعية عددًا كبيرًا من المواهب المهنية، بما في ذلك موظفي البحث والتطوير والمشغلين وموظفي الصيانة. ومع ذلك، فإن النقص الحالي في المواهب في مجال الروبوتات الصناعية لا يزال خطيرًا للغاية، مما يشكل عائقًا معينًا أمام تطوير الروبوتات الصناعية.

التحدي الأمني: مع تزايد تطبيق الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في مختلف المجالات، أصبحت كيفية ضمان سلامة الروبوتات في عملية العمل مشكلة ملحة يجب حلها. وهذا يتطلب دراسة شاملة وتحسينًا في تصميم الروبوتات وتصنيعها واستخدامها.

الفرصة: على الرغم من أن الروبوتات الصناعية تواجه العديد من التحديات، إلا أن آفاق تطويرها لا تزال واسعة جدًا. ومع إدخال مفاهيم مثل الصناعة 4.0 والتصنيع الذكي، ستلعب الروبوتات الصناعية دورًا متزايد الأهمية في الإنتاج الصناعي المستقبلي. بالإضافة إلى ذلك، مع تطور تقنيات مثل الذكاء الاصطناعي والبيانات الضخمة، ستتمتع الروبوتات الصناعية بذكاء أقوى وقدرة على التكيف، مما يوفر المزيد من الفرص للإنتاج الصناعي.

باختصار، حققت تقنية المحاور الستة للروبوتات الصناعية نتائج مهمة في مختلف مجالات التطبيق، مما أحدث تغييرات هائلة في الإنتاج الصناعي. ومع ذلك، لا يزال تطوير الروبوتات الصناعية يواجه العديد من التحديات التي يجب التغلب عليها من خلال الابتكار التكنولوجي المستمر وتنمية المواهب. وفي الوقت نفسه، ستفتح الروبوتات الصناعية أيضًا المزيد من فرص التطوير، مما يوفر المزيد من الإمكانيات للإنتاج الصناعي في المستقبل.

6. روبوت صناعي ذو ستة محاور

ما هو الروبوت الصناعي ذو ستة محاور؟ ما هو استخدام الروبوت الصناعي ذو ستة محاور؟

تساعد الروبوتات ذات المحاور الستة في الذكاء الصناعي والابتكار الذي يقود صناعة التصنيع المستقبلية.

A روبوت صناعي ذو ستة محاورهي أداة آلية شائعة تحتوي على ستة محاور مفصلية، كل منها عبارة عن مفصل، مما يسمح للروبوت بالتحرك بطرق مختلفة، مثل الدوران والالتواء وما إلى ذلك. وتشمل محاور المفاصل هذه: الدوران (المحور S)، الجزء السفلي من الذراع ( المحور L)، والجزء العلوي من الذراع (المحور U)، ودوران المعصم (المحور R)، وتأرجح المعصم (المحور B)، ودوران المعصم (المحور T).

يتميز هذا النوع من الروبوتات بخصائص المرونة العالية، والحمل الكبير، والدقة العالية في تحديد المواقع، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع في التجميع التلقائي، والطلاء، والنقل، واللحام، وغيرها من الأعمال. على سبيل المثال، يمكن أن توفر منتجات الروبوتات المفصلية ذات المحاور الستة من ABB حلولاً مثالية لتطبيقات مثل معالجة المواد، وتحميل وتفريغ الماكينات، واللحام البقعي، واللحام القوسي، والقطع، والتجميع، والاختبار، والفحص، واللصق، والطحن، والتلميع.

ومع ذلك، على الرغم من المزايا العديدة للروبوتات ذات المحاور الستة، إلا أن هناك أيضًا بعض التحديات والمشاكل، مثل التحكم في مسار الحركة لكل محور، وتنسيق الحركة بين كل محور، وكيفية تحسين سرعة ودقة حركة الروبوت. يجب التغلب على هذه المشكلات من خلال الابتكار التكنولوجي المستمر والتحسين.

الروبوت ذو الستة محاور عبارة عن ذراع آلية مشتركة ذات ستة محاور دورانية، والتي تتمتع بميزة الحصول على درجات عالية من الحرية تشبه يد الإنسان ومناسبة لأي مسار أو زاوية عمل تقريبًا. من خلال الاقتران مع مؤثرات نهائية مختلفة، يمكن أن تكون الروبوتات ذات المحاور الستة مناسبة لمجموعة واسعة من سيناريوهات التطبيق مثل التحميل، والتفريغ، والطلاء، ومعالجة الأسطح، والاختبار، والقياس، واللحام القوسي، واللحام البقعي، والتعبئة، والتجميع، وأدوات آلة قطع الرقائق، التثبيت، عمليات التجميع الخاصة، الحدادة، الصب، إلخ.

في السنوات الأخيرة، زاد تدريجياً تطبيق الروبوتات ذات المحاور الستة في المجال الصناعي، خاصة في صناعات مثل الطاقة الجديدة ومكونات السيارات. وبحسب بيانات IFR، وصلت المبيعات العالمية للروبوتات الصناعية إلى 21.7 مليار دولار أمريكي في عام 2022، ومن المتوقع أن تصل إلى 23 مليار يوان في عام 2024. ومن بينها، تجاوزت نسبة مبيعات الروبوتات الصناعية الصينية في العالم 50%.

يمكن تقسيم روبوتات المحاور الستة إلى ستة محاور كبيرة (> 20 كجم) وستة محاور صغيرة (≥ 20 كجم) وفقًا لحجم الحمولة. من معدل النمو المركب للمبيعات في السنوات الخمس الماضية، المحاور الستة الكبيرة (48.5%)> الروبوتات التعاونية (39.8%)> المحاور الستة الصغيرة (19.3%)> روبوتات SCARA (15.4%)> روبوتات دلتا (8%) .

تشمل الفئات الرئيسية للروبوتات الصناعيةروبوتات ذات ستة محاوروروبوتات SCARA وروبوتات دلتا والروبوتات التعاونية. تتميز صناعة الروبوتات ذات المحاور الستة بعدم كفاية القدرة الإنتاجية المتطورة والقدرة الفائضة عند النهاية المنخفضة. تتكون الروبوتات الصناعية ذات العلامات التجارية المستقلة في بلدنا بشكل أساسي من ثلاثة محاور وأربعة محاور تنسيق الروبوتات والروبوتات المستوية متعددة المفاصل، مع ستة محاور متعددة الروبوتات المشتركة تمثل أقل من 6٪ من المبيعات الوطنية للروبوتات الصناعية.

يحتفظ الروبوت الصناعي العالمي Longhairnake بقوة بمكانته كرائد للروبوتات الصناعية العالمية من خلال إتقانه المطلق لتكنولوجيا نظام CNC الأساسية. في قطاع المحاور الستة الكبير الذي يتميز بمعدل توطين منخفض وحواجز عالية، تحتل الشركات المصنعة المحلية الرائدة مثل Aston وHuichuan Technology وEverett وXinshida مكان الصدارة، وتمتلك نطاقًا معينًا وقوة تقنية.

وعلى العموم فإن تطبيقروبوتات ذات ستة محاورفي المجال الصناعي يتزايد تدريجيا ولها آفاق سوق واسعة.