عجلة القيادة والعجلة التفاضليةAGV (مركبة موجهة آلية)هناك طريقتان مختلفتان للقيادة، ولهما اختلافات كبيرة في الهيكل ومبدأ العمل وخصائص التطبيق:
عجلة القيادة AGV:
1. الهيكل:
تشتمل عجلة القيادة عادةً على واحد أو أكثر من محركات الدفع المتكاملة، ومحركات التوجيه، ومخفضات السرعة، وأجهزة التشفير، والمكونات الأخرى، والتي يتم تثبيتها مباشرة على عمود التوجيه لجسم AGV. يمكن لكل عجلة قيادة التحكم بشكل مستقل في اتجاه وسرعة الدوران، مما يحقق توجيهًا شاملاً وزاوية عشوائية.
2. مبدأ العمل:
وتتحكم عجلة القيادة بشكل مستقل في اتجاه دوران كل عجلة وسرعتها، مما يتيح للمركبة التحرك في جميع الاتجاهات. على سبيل المثال، عندما تدور عجلتا قيادة في نفس الاتجاه وبنفس السرعة، يتحرك AGV للأمام في خط مستقيم؛ عندما تدور عجلتان للقيادة بسرعات مختلفة أو في اتجاهين متعاكسين،AGVsيمكنه تحقيق حركات معقدة مثل الدوران في المكان، والإزاحة الجانبية، والحركة المائلة.
3. مميزات التطبيق:
يوفر نظام عجلة القيادة مرونة عالية ويمكنه تحقيق تحديد المواقع بدقة، ونصف قطر دوران صغير، وحركة شاملة الاتجاهات وخصائص أخرى، ومناسبة بشكل خاص للسيناريوهات ذات المساحة المحدودة، وتغييرات الاتجاه المتكررة أو الإرساء الدقيق، مثل لوجستيات التخزين، والتجميع الدقيق، وما إلى ذلك.
العجلة التفاضلية:
1. الهيكل: تشير العجلة التفاضلية عادةً إلى نظام يتكون من عجلتين عاديتين أو أكثر (دفع غير شامل الاتجاهات)، والتي تقوم بضبط فرق السرعة بين العجلات اليسرى واليمنى من خلال الترس التفاضلي لتحقيق دوران السيارة. ولا يشتمل نظام العجلات التفاضلية على محرك توجيه مستقل، ويعتمد التوجيه على فرق السرعة بين العجلات.
2. مبدأ العمل:
عند القيادة في خط مستقيم، تدور العجلات الموجودة على جانبي العجلة التفاضلية بنفس السرعة؛ عند الانعطاف، تتباطأ سرعة العجلة الداخلية وتزداد سرعة العجلة الخارجية، وذلك باستخدام فرق السرعة لجعل السيارة تدور بسلاسة. عادةً ما يتم إقران العجلات التفاضلية بعجلات أمامية أو خلفية ثابتة كعجلات توجيه لإكمال التوجيه معًا.
3. مميزات التطبيق:
يتميز نظام العجلات التفاضلية ببنية بسيطة نسبيًا، وتكلفة منخفضة، وسهولة الصيانة، ومناسب للسيناريوهات الحساسة للتكلفة، والتي تتطلب مساحة منخفضة، ولها متطلبات توجيه تقليدية نسبيًا، مثل عمليات الفحص الخارجية ومعالجة المواد. ومع ذلك، نظرًا لنصف قطر الدوران الكبير، فإن مرونتها ودقة تحديد المواقع منخفضة نسبيًا.
باختصار، الفرق الرئيسي بينعجلة القيادة AGVوالعجلة التفاضلية هي:
•طريقة التوجيه:
تحقق عجلة القيادة توجيهًا شاملاً من خلال التحكم في كل عجلة بشكل مستقل، بينما تعتمد العجلة التفاضلية على فرق السرعة بين العجلات للدوران.
•المرونة:
يتمتع نظام عجلة القيادة بمرونة أعلى ويمكنه تحقيق حركة شاملة الاتجاهات، ونصف قطر دوران صغير، وتحديد موضع دقيق، وما إلى ذلك، في حين أن نظام العجلة التفاضلية يتمتع بقدرة دوران محدودة نسبيًا ونصف قطر دوران أكبر.
سيناريوهات التطبيق:
عجلة القيادة مناسبة للمواقف التي تتطلب استخدام مساحة كبيرة، ومرونة، ودقة تحديد المواقع، مثل لوجستيات التخزين، والتجميع الدقيق، وما إلى ذلك؛ تعد العجلات التفاضلية أكثر ملاءمة للسيناريوهات الحساسة للتكلفة، والتي تتطلب مساحة منخفضة، ولها متطلبات توجيه تقليدية نسبيًا، مثل عمليات الفحص الخارجية ومعالجة المواد.
وقت النشر: 24 أبريل 2024
