10 معلومات عامة يجب أن تعرفها عن الروبوتات الصناعية، ننصحك بوضع إشارة مرجعية عليها!
1. ما هو الروبوت الصناعي؟ مكونة من ماذا؟ كيف يتحرك؟ كيفية السيطرة عليه؟ ما هو الدور الذي يمكن أن تلعبه؟
ربما تكون هناك بعض الشكوك حول صناعة الروبوتات الصناعية، ويمكن أن تساعدك نقاط المعرفة العشر هذه في تكوين فهم أساسي للروبوتات الصناعية بسرعة.
الروبوت هو آلة تتمتع بدرجات عديدة من الحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد ويمكنها تحقيق العديد من الإجراءات والوظائف المجسمة، في حين أن الروبوتات الصناعية هي روبوتات يتم تطبيقها في الإنتاج الصناعي. خصائصه هي: البرمجة، والتجسيم، والعالمية، والتكامل الميكاترونكس.
2. ما هي مكونات نظام الروبوتات الصناعية؟ ما هي الأدوار الخاصة بكل منهما؟
نظام القيادة: جهاز نقل يمكّن الروبوت من العمل. نظام الهيكل الميكانيكي: نظام ميكانيكي متعدد درجات الحرية يتكون من ثلاثة مكونات رئيسية: الجسم والأذرع والأدوات النهائية للذراع الآلي. نظام الاستشعار: يتكون من وحدات استشعار داخلية ووحدات استشعار خارجية للحصول على معلومات عن الظروف البيئية الداخلية والخارجية. نظام تفاعل بيئة الروبوت: نظام يمكّن الروبوتات الصناعية من التفاعل والتنسيق مع الأجهزة الموجودة في البيئة الخارجية. نظام التفاعل بين الإنسان والآلة: جهاز يشارك فيه المشغلون في التحكم في الروبوت والتواصل مع الروبوت. نظام التحكم: بناءً على برنامج تعليمات عمل الروبوت وإشارات التغذية الراجعة من أجهزة الاستشعار، فإنه يتحكم في آلية تنفيذ الروبوت لإكمال الحركات والوظائف المحددة.
3. ماذا تعني درجة حرية الروبوت؟
تشير درجات الحرية إلى عدد حركات محور الإحداثيات المستقلة التي يمتلكها الروبوت، ولا ينبغي أن تشمل درجات حرية الفتح والإغلاق للقابض (الأداة النهائية). يتطلب وصف موضع الجسم ووضعيته في الفضاء ثلاثي الأبعاد ست درجات من الحرية، وتتطلب عمليات تحديد الموضع ثلاث درجات من الحرية (الخصر والكتف والكوع)، وتتطلب عمليات الوضع ثلاث درجات من الحرية (الميل والانعراج والتدحرج).
يتم تصميم درجات الحرية للروبوتات الصناعية حسب الغرض منها، حيث قد تكون أقل من 6 درجات حرية أو أكبر من 6 درجات حرية.
4. ما هي المعالم الرئيسية المستخدمة في الروبوتات الصناعية؟
درجة الحرية، ودقة تحديد المواقع المتكررة، ونطاق العمل، والحد الأقصى لسرعة العمل، والقدرة على التحمل.
5. ما هي وظائف الجسم والذراعين على التوالي؟ ما هي القضايا التي ينبغي الإشارة إليها؟
جسم الطائرة هو أحد المكونات التي تدعم الأذرع وتقوم عمومًا بحركات مثل الرفع والدوران والنصب. عند تصميم جسم الطائرة، يجب أن يتمتع بالصلابة والثبات الكافيين؛ يجب أن يكون التمرين مرنًا، ويجب ألا يكون طول الكم الدليلي للرفع والخفض قصيرًا جدًا لتجنب التشويش. بشكل عام، يجب أن يكون هناك جهاز توجيه؛ يجب أن يكون الترتيب الهيكلي معقولاً. الذراع هو أحد المكونات التي تدعم الأحمال الساكنة والديناميكية للمعصم وقطعة العمل، خاصة أثناء الحركة عالية السرعة، والتي ستولد قوى قصورية كبيرة، مما يسبب تأثيرات ويؤثر على دقة تحديد المواقع.
عند تصميم الذراع، يجب الانتباه إلى متطلبات الصلابة العالية والتوجيه الجيد والوزن الخفيف والحركة السلسة والدقة العالية في تحديد المواقع. وينبغي أن تكون أنظمة النقل الأخرى مختصرة قدر الإمكان لتحسين دقة الإرسال وكفاءته؛ يجب أن يكون تخطيط كل مكون معقولًا، ويجب أن يكون التشغيل والصيانة مناسبًا؛ تتطلب الظروف الخاصة اهتمامًا خاصًا، ويجب أن يؤخذ تأثير الإشعاع الحراري بعين الاعتبار في البيئات ذات درجات الحرارة المرتفعة. في البيئات المسببة للتآكل، ينبغي النظر في منع التآكل. يجب أن تأخذ البيئات الخطرة في الاعتبار قضايا منع الشغب.
6. ما هي الوظيفة الرئيسية لدرجات الحرية على المعصم؟
درجة الحرية على المعصم تهدف بشكل أساسي إلى تحقيق الوضعية المرغوبة لليد. من أجل التأكد من أن اليد يمكن أن تكون في أي اتجاه في الفضاء، من المطلوب أن يتمكن المعصم من تدوير محاور الإحداثيات الثلاثة X وY وZ في الفضاء. لديها ثلاث درجات من الحرية: التقليب، والنصب، والانحراف.
7. وظيفة وخصائص الأدوات النهائية للروبوت
يد الروبوت هي مكون يستخدم للإمساك بقطع العمل أو الأدوات، وهي مكون مستقل يمكن أن يكون له مخالب أو أدوات متخصصة.
8. ما هي أنواع الأدوات النهائية التي تعتمد على مبدأ التثبيت؟ ما هي النماذج المحددة المدرجة؟
وفقًا لمبدأ التثبيت، تنقسم أيدي التثبيت النهائية إلى نوعين: أنواع التثبيت تشمل نوع الدعم الداخلي، ونوع التثبيت الخارجي، ونوع التثبيت الخارجي الانتقالي، ونوع الخطاف، ونوع الزنبرك؛ وتشمل أنواع الامتزاز الشفط المغناطيسي وشفط الهواء.
9. ما هي الاختلافات بين ناقل الحركة الهيدروليكي والهوائي من حيث قوة التشغيل وأداء النقل وأداء التحكم؟
قوة التشغيل. يمكن للضغط الهيدروليكي أن يولد حركة خطية كبيرة وقوة دورانية، مع وزن إمساك يتراوح من 1000 إلى 8000 نيوتن؛ يمكن أن يحصل ضغط الهواء على حركة خطية وقوى دوران أصغر، ووزن الإمساك أقل من 300 نيوتن.
أداء الإرسال. ناقل الحركة الصغير بالضغط الهيدروليكي مستقر، بدون تأثير، وبشكل أساسي بدون تأخر في الإرسال، مما يعكس سرعة حركة حساسة تصل إلى 2 م / ث؛ يمكن للهواء المضغوط ذو اللزوجة المنخفضة، وفقدان خط الأنابيب المنخفض، وسرعة التدفق العالية أن يصل إلى سرعات أعلى، ولكن عند السرعات العالية، يكون استقراره ضعيفًا وتأثيرًا شديدًا. عادةً، تكون سرعة الأسطوانة من 50 إلى 500 مم/ثانية.
التحكم في الأداء. من السهل التحكم في الضغط الهيدروليكي ومعدل التدفق، ويمكن تعديلهما من خلال تنظيم السرعة بدون خطوات؛ من الصعب التحكم في ضغط الهواء منخفض السرعة وتحديد موقعه بدقة، لذلك لا يتم إجراء التحكم المؤازر بشكل عام.
10. ما هو الفرق في الأداء بين المحركات المؤازرة والمحركات السائر؟
تختلف دقة التحكم (يتم ضمان دقة التحكم في المحركات المؤازرة بواسطة جهاز التشفير الدوار في الطرف الخلفي لعمود المحرك، وتكون دقة التحكم في المحركات المؤازرة أعلى من دقة المحركات السائر)؛ خصائص مختلفة للتردد المنخفض (تعمل المحركات المؤازرة بسلاسة شديدة ولا تتعرض للاهتزاز حتى عند السرعات المنخفضة. بشكل عام، تتمتع المحركات المؤازرة بأداء تردد منخفض أفضل من المحركات السائر)؛ قدرات التحميل الزائد المختلفة (المحركات السائر لا تتمتع بقدرات التحميل الزائد، بينما تتمتع المحركات المؤازرة بقدرات تحميل زائد قوية)؛ أداء تشغيلي مختلف (التحكم في الحلقة المفتوحة لمحركات السائر والتحكم في الحلقة المغلقة لأنظمة محرك سيرفو التيار المتردد)؛ يختلف أداء استجابة السرعة (أداء التسارع لنظام سيرفو التيار المتردد أفضل).
وقت النشر: 01 ديسمبر 2023
