تكوين هيكل الروبوت ووظيفته

• وظيفة:
توفير بيانات عن التفاعل بين الروبوتات والبيئة الخارجية.
إدراك القدرة الإدراكية للروبوتات.
4. نظام التحكم
التعريف: نظام أجهزة وبرمجيات مسؤول عن تلقي بيانات الاستشعار ومعالجة المعلومات وإصدار التعليمات للمشغلات.
• عناصر:
وحدة المعالجة المركزية (CPU): معالجة المهام الحسابية.
الذاكرة: تخزن البرامج والبيانات.
واجهات الإدخال/الإخراج: قم بتوصيل أجهزة الاستشعار والمحركات.
وحدة الاتصال: تنفيذ الاتصال مع الأجهزة الأخرى.
البرمجيات: بما في ذلك أنظمة التشغيل وبرامج التشغيل وخوارزميات التحكم وما إلى ذلك.
• وظيفة:
• التحكم في حركة الروبوت.
تحقيق اتخاذ القرار الذكي للروبوتات.
• تبادل البيانات مع الأنظمة الخارجية.
5. نظام إمداد الطاقة
التعريف: جهاز يوفر الطاقة للروبوتات.
• يكتب:
البطارية: تستخدم عادة للروبوتات المحمولة.
مصدر طاقة التيار المتردد: يستخدم بشكل شائع للروبوتات الثابتة.
مصدر طاقة التيار المستمر: مناسب للحالات التي تتطلب جهدًا ثابتًا.
• وظيفة:
توفير الطاقة للروبوت.
إدارة تخصيص الطاقة وتخزينها.
6. نظام النقل
التعريف: نظام ينقل الطاقة من المحركات إلى الأجزاء المتحركة.
• يكتب:
ناقل الحركة: يستخدم لتغيير السرعة وعزم الدوران.
ناقل الحركة بالحزام: يستخدم لنقل الطاقة لمسافات طويلة.
ناقل الحركة المتسلسل: مناسب للمواقف التي تتطلب موثوقية عالية.
ناقل الحركة اللولبي الرصاصي: يستخدم للحركة الخطية.
• وظيفة:
نقل قوة المحرك إلى الأجزاء المتحركة.
تحقيق تحويل السرعة وعزم الدوران.
7. مناور
التعريف: هيكل ميكانيكي يستخدم لأداء مهام محددة.
• عناصر:
• المفاصل: تحقيق درجات متعددة من حرية الحركة.
المؤثرات النهائية: تستخدم لأداء مهام محددة مثل القابضون وأكواب الشفط وغيرها.
• وظيفة:
• تحقيق الإمساك الدقيق بالأشياء وتحديد موضعها.
• استكمال المهام التشغيلية المعقدة.
8. منصة متنقلة
التعريف: الجزء الذي يمكّن الروبوت من التحرك بشكل مستقل.
• يكتب:
بعجلات: مناسبة للأسطح المسطحة.
مجنزرة: مناسبة للتضاريس المعقدة.
الأرجل: مناسبة لمختلف التضاريس.
• وظيفة:
تحقيق الحركة المستقلة للروبوتات.
التكيف مع بيئات العمل المختلفة.
ملخص
التصميم الهيكلي للروبوتاتهي عملية معقدة تنطوي على المعرفة والتكنولوجيا من تخصصات متعددة. يتكون الروبوت الكامل عادة من الجسم، والمفاصل، وأجهزة الاستشعار، ونظام التحكم، ونظام الطاقة، ونظام النقل، والذراع الروبوتية، ومنصة متنقلة. ولكل جزء وظيفته ودوره المحددان، اللذان يحددان معًا أداء الروبوت ونطاق تطبيقه. يمكن للتصميم الهيكلي المعقول أن يمكّن الروبوتات من تحقيق أقصى قدر من الكفاءة في سيناريوهات تطبيق محددة.