الروبوتات التعاونيةهي صناعة فرعية شعبية للروبوتات في السنوات الأخيرة. الروبوتات التعاونية هي نوع من الروبوتات التي يمكنها التفاعل/التفاعل المباشر بأمان مع البشر، وتوسيع السمة "البشرية" لوظائف الروبوت وامتلاك سلوك مستقل معين وقدرات تعاونية. يمكن القول أن الروبوتات التعاونية هي الشريك الأكثر ضمنية للبشر. في البيئات غير المنظمة، يمكن للروبوتات التعاونية أن تتعاون مع البشر، وتكمل المهام المحددة بأمان.
تتمتع الروبوتات التعاونية بسهولة الاستخدام والمرونة والأمان. من بينها، سهولة الاستخدام شرط ضروري للتطور السريع للروبوتات التعاونية في السنوات الأخيرة، والمرونة شرط أساسي ضروري للتطبيق الواسع النطاق للروبوتات التعاونية من قبل البشر، والسلامة هي الضمان الأساسي للعمل الآمن للروبوتات التعاونية. تحدد هذه الخصائص الثلاث الرئيسية المكانة المهمة للروبوتات التعاونية في مجال الروبوتات الصناعية، كما أن سيناريوهات تطبيقها أوسع منالروبوتات الصناعية التقليدية.
في الوقت الحاضر، أطلق ما لا يقل عن 30 مصنعًا محليًا وأجنبيًا للروبوتات منتجات الروبوتات التعاونية وأدخلت الروبوتات التعاونية في خطوط الإنتاج لإكمال التجميع الدقيق والاختبار وتغليف المنتجات والتلميع وتحميل وتفريغ الأدوات الآلية وغيرها من الأعمال. فيما يلي مقدمة موجزة لسيناريوهات التطبيق العشرة الأولى للروبوتات التعاونية.
1. تكديس العبوات
تعد منصات التعبئة والتغليف أحد تطبيقات الروبوتات التعاونية. في الصناعة التقليدية، يعد التفكيك والتركيب على منصات نقالة عملاً متكررًا للغاية. يمكن أن يحل استخدام الروبوتات التعاونية محل التناوب اليدوي في تفريغ صناديق التعبئة والتغليف ووضعها على منصات نقالة، وهو أمر مفيد لتحسين الانتظام وكفاءة الإنتاج في تكديس العناصر. يقوم الروبوت أولاً بتفريغ صناديق التغليف من منصة التحميل ووضعها على خط النقل. بعد أن تصل الصناديق إلى نهاية خط النقل، يقوم الروبوت بامتصاص الصناديق وتكديسها على منصة نقالة أخرى.
2. تلميع
تم تجهيز نهاية الروبوت التعاوني بتقنية التحكم في القوة ورأس تلميع ذكي عائم قابل للسحب، والذي يتم الحفاظ عليه بقوة ثابتة من خلال جهاز هوائي لتلميع السطح. يمكن استخدام هذا التطبيق لتلميع أنواع مختلفة من الأجزاء الخشنة في الصناعة التحويلية. وفقًا لمتطلبات العملية، يمكن صقل خشونة سطح قطعة العمل تقريبًا أو بدقة. يمكنها أيضًا الحفاظ على سرعة تلميع ثابتة وتغيير مسار التلميع في الوقت الفعلي وفقًا لحجم قوة التلامس على سطح التلميع، مما يجعل مسار التلميع مناسبًا لانحناء سطح قطعة العمل والتحكم بشكل فعال في كمية المواد التي تتم إزالتها .
3. تعليم السحب
يمكن للمشغلين سحب الروبوت التعاوني يدويًا للوصول إلى وضع محدد أو التحرك على طول مسار محدد، أثناء تسجيل بيانات الوضع أثناء عملية التدريس، بطريقة بديهية لتعليم مهام تطبيق الروبوت. يمكن أن يؤدي ذلك إلى تقليل كفاءة برمجة الروبوت التعاوني بشكل كبير في مرحلة نشر التطبيق، وتقليل متطلبات المشغلين، وتحقيق هدف خفض التكلفة وزيادة الكفاءة.
4. الإلتصاق والتوزيع
الروبوتات التعاونية تحل محل العمل البشري فيالإلتصاق، والذي يتضمن قدرًا كبيرًا من العمل وتم تصميمه بدقة وبجودة جيدة. يقوم تلقائيًا بتوزيع الغراء وفقًا للبرنامج، ويكمل مسار التخطيط، ويمكنه التحكم في كمية الغراء الموزع وفقًا للمتطلبات المحددة لضمان التوزيع الموحد. يتم استخدامه على نطاق واسع في سيناريوهات مختلفة تتطلب تطبيق الغراء، مثل صناعة قطع غيار السيارات وصناعة الإلكترونيات 3C.
5. تجميع العتاد
يمكن تطبيق تقنية تجميع التحكم في قوة الروبوت التعاونية عمليًا على تجميع التروس في ناقل حركة السيارات. أثناء عملية التجميع، يتم إدراك موضع التروس في منطقة التغذية أولاً بواسطة النظام البصري، ومن ثم يتم الإمساك بالتروس وتجميعها. أثناء عملية التجميع، يتم استشعار درجة التوافق بين التروس من خلال مستشعر القوة. عندما لا يتم اكتشاف أي قوة بين التروس، يتم وضع التروس بدقة في وضع ثابت لإكمال تجميع التروس الكوكبية.
6. نظام اللحام
في السوق الحالي، أصبحت آلات اللحام اليدوية الممتازة نادرة جدًا، ويعد استبدال اللحام اليدوي باللحام الآلي التعاوني خيارًا ذا أولوية للعديد من المصانع. استنادًا إلى خصائص المسار المرنة للأذرع الروبوتية التعاونية، قم بضبط سعة ودقة ذراع التأرجح، واستخدم نظام التنظيف والقطع للتخلص من انسداد مسدس اللحام وتقليل الاستهلاك واستهلاك الوقت في عمليات التشغيل اليدوية. يتمتع نظام اللحام الآلي التعاوني بالدقة العالية وقابلية التكرار، مما يجعله مناسبًا لعمليات الإنتاج طويلة المدى ويضمن الاتساق في جودة المنتج. من السهل جدًا البدء في عملية برمجة نظام اللحام، حتى الموظفين عديمي الخبرة يمكنهم إكمال برمجة نظام اللحام في غضون نصف ساعة. وفي الوقت نفسه، يمكن حفظ البرنامج وإعادة استخدامه، مما يقلل بشكل كبير من تكلفة تدريب الموظفين الجدد.
7. قفل المسمار
في تطبيقات التجميع كثيفة العمالة، تحقق الروبوتات التعاونية قفلًا دقيقًا للبراغي من خلال تحديد الموقع الدقيق والتعرف، مع مرونة ومزايا إنتاجية قوية. إنها تحل محل الأيدي البشرية لإكمال الأجهزة الأوتوماتيكية لاسترجاع البراغي ووضعها وشدها، ويمكنها تلبية احتياجات عمليات القفل الذكية في المؤسسات.
8. فحص الجودة
يمكن أن يؤدي استخدام الروبوتات التعاونية للاختبار إلى تحقيق اختبارات عالية الجودة ودُفعات إنتاج أكثر دقة. من خلال إجراء فحص الجودة على الأجزاء، بما في ذلك الفحص الشامل للأجزاء النهائية، وفحص الصور عالي الدقة للأجزاء المصنعة بدقة، والمقارنة والتأكيد بين الأجزاء ونماذج CAD، يمكن أتمتة عملية فحص الجودة للحصول على نتائج الفحص بسرعة.
9. العناية بالمعدات
باستخدام الروبوت التعاوني يمكن صيانة أجهزة متعددة. تتطلب الروبوتات التعاونية التمريضية أجهزة إرساء إدخال/إخراج خاصة بأجهزة معينة، مما ينبه الروبوت متى يدخل دورة الإنتاج التالية أو متى يقوم بتكملة المواد، مما يوفر العمالة ويحسن كفاءة الإنتاج.
بالإضافة إلى ما سبق، يتم تطبيق الروبوتات التعاونية أيضًا في مجالات أخرى غير صناعية وغير تقليدية مثل عمليات المعالجة والإجراءات الطبية والجراحية والتخزين والخدمات اللوجستية وصيانة الآلات. ومع تطور ونضج الذكاء الاصطناعي، ستصبح الروبوتات التعاونية ذكية بشكل متزايد وستتولى المزيد من المسؤوليات الوظيفية في مجالات متعددة، لتصبح مساعدين مهمين للبشر.
وقت النشر: 16 ديسمبر 2023
