كيفية اختيار روبوتات الختم المناسبة للصناعة الإلكترونية والكهربائية

توضيح متطلبات الإنتاج
*أنواع المنتجات وأحجامها*: تتنوع المنتجات الإلكترونية والكهربائية، مثل الهواتف المحمولة وأجهزة الكمبيوتر وأجهزة التلفزيون وغيرها، وتختلف أحجام مكوناتها. بالنسبة للمكونات الصغيرة مثل أزرار الهاتف ودبابيس الرقائق، فمن المناسب اختيار الروبوتات ذات الذراع الصغيرة والدقة العالية للتشغيل الدقيق في المساحات الصغيرة؛أجزاء مختومة بحجم أكبرمثل حالات الكمبيوتر وأغلفة الأجهزة الإلكترونية الكبيرة تتطلب روبوتات ذات أذرع أكبر لإكمال مهام المناولة والختم.
*إنتاج الدفعات: أثناء الإنتاج على نطاق واسع، يتعين على الروبوتات أن تتمتع بالسرعة العالية والكفاءة العالية والاستقرار لضمان التشغيل المستمر لخط الإنتاج وزيادة الإنتاج؛ يتطلب وضع الإنتاج بكميات صغيرة ومتعددة التنوع أن تتمتع الروبوتات بمرونة قوية وقدرة برمجة سريعة، والتي يمكنها تبديل مهام الإنتاج لمنتجات مختلفة في وقت قصير، وتقليل وقت خمول المعدات، وخفض تكاليف الإنتاج.
النظر في أداء الروبوت
*سعة الحمولة: المكونات الإلكترونية والكهربائية خفيفة الوزن في الغالب، ولكن هناك أيضًا مكونات أثقل مثل قلوب المحولات ولوحات الدوائر الكبيرة. يمكن للروبوتات ذات الحمولة العامة التي تتراوح من 10 إلى 50 كجم تلبية احتياجات إنتاج الختم لمعظم المكونات الإلكترونية والكهربائية. على سبيل المثال، قد يتطلب خط إنتاج الختم لإنتاج علب الكمبيوتر روبوتات بسعة تحميل تتراوح بين 30 إلى 50 كجم؛ لختم مكونات الأجهزة الإلكترونية الصغيرة مثل الهواتف الذكية والأجهزة اللوحية، عادةً ما تكون الروبوتات التي يتراوح وزنها بين 10 و20 كجم كافية.
*متطلبات الدقة: تتمتع الصناعة الإلكترونية والكهربائية بمتطلبات عالية للغاية فيما يتعلق بدقة المكونات. الدقة تحديد المواقع المتكررة لختم الروبوتاتيجب التحكم فيه ضمن ± 0.1 مم - ± 0.5 مم لضمان أبعاد دقيقة وجودة مستقرة للمكونات المختومة، والتي يمكن أن تلبي متطلبات التجميع للأجهزة الإلكترونية. على سبيل المثال، عند إنتاج مكونات عالية الدقة مثل أزرار الهاتف المحمول وموصلاته، تحتاج الروبوتات إلى دقة عالية للغاية لضمان اتساق المنتج وموثوقيته، ومنع مشاكل التجميع الناجمة عن انحرافات الأبعاد.
*سرعة الحركة*: تعد كفاءة الإنتاج أحد الاهتمامات الرئيسية للمؤسسات، وتؤثر سرعة حركة الروبوتات بشكل مباشر على إيقاع الإنتاج. على أساس ضمان الدقة والسلامة، يجب اختيار الروبوتات ذات سرعة الحركة الأكبر لتحسين كفاءة الإنتاج. ومع ذلك، تجدر الإشارة إلى أن سرعة حركة الروبوتات من مختلف العلامات التجارية والنماذج قد تختلف، ويلزم إجراء دراسة شاملة.
*درجات الحرية: كلما زادت درجات الحرية التي يتمتع بها الروبوت، زادت مرونته وأصبحت الإجراءات التي يمكنه إكمالها أكثر تعقيدًا. لختم الإنتاج في الصناعة الإلكترونية والكهربائية، يكون الروبوت ذو 4-6 محاور كافيًا بشكل عام لتلبية معظم احتياجات الإنتاج. الروبوتات ذات 4 محاور لها هيكل بسيط ومنخفض التكلفة، ومناسبة لبعض عمليات الختم البسيطة؛ تتمتع الروبوتات ذات 6 محاور بمرونة وقدرة أعلى على التكيف، ويمكنها إكمال إجراءات أكثر تعقيدًا مثل التقليب والإمالة وما إلى ذلك، لكن التكلفة مرتفعة نسبيًا.