تكديس الروبوتعبارة عن معدات آلية عالية الأداء تستخدم لالتقاط مختلف المواد المعبأة ونقلها وتكديسها تلقائيًا (مثل الصناديق والأكياس والمنصات النقالة، وما إلى ذلك) على خط الإنتاج، وتكديسها بدقة على المنصات وفقًا لأنماط التراص المحددة.يتضمن مبدأ عمل منصة التحميل الآلية بشكل أساسي الخطوات التالية:
1. استلام المواد وتخزينها:
يتم نقل المواد المعبأة إلى منطقة روبوت التكديس من خلال الناقل الموجود على خط الإنتاج.عادة، يتم فرز المواد وتوجيهها ووضعها لضمان دخولها بدقة ودقة إلى نطاق عمل الروبوت.
2. الكشف وتحديد المواقع:
يتعرف روبوت التحميل على موضع المواد وشكلها وحالتها ويحددها من خلال الأنظمة البصرية المدمجة أو أجهزة الاستشعار الكهروضوئية أو أجهزة الكشف الأخرى، مما يضمن الإمساك الدقيق.
3. استيعاب المواد:
وفقا لخصائص مختلفة من المواد،روبوت المنصاتمجهزة بتركيبات قابلة للتكيف، مثل أكواب الشفط، أو المقابض، أو المقابض المركبة، والتي يمكنها الإمساك بأنواع مختلفة من صناديق أو أكياس التغليف بقوة ودقة.تتحرك الوحدة، التي يتم تشغيلها بواسطة محرك مؤازر، بدقة فوق المادة وتقوم بعملية إمساك.
4. التعامل مع المواد:
بعد الاستيلاء على المواد، يستخدم روبوت التحميل الخاص بهذراع آلية متعددة المفاصل(عادةً ما يكون هيكلًا بأربعة محاور أو خمسة محاور أو حتى ستة محاور) لرفع المواد من خط النقل ونقلها إلى موضع منصات التحميل المحدد مسبقًا من خلال خوارزميات التحكم في الحركة المعقدة.
5. التراص والتنسيب:
بتوجيه من برامج الكمبيوتر، يقوم الروبوت بوضع المواد على المنصات واحدًا تلو الآخر وفقًا لوضع التراص المحدد مسبقًا.بالنسبة لكل طبقة موضوعة، يقوم الروبوت بتعديل وضعيته وموضعه وفقًا للقواعد المحددة لضمان التراص المستقر والأنيق.
6. التحكم في الطبقة واستبدال الدرج:
عندما تصل عملية التحميل إلى عدد معين من الطبقات، سيكمل الروبوت عملية تحميل الدفعة الحالية على منصات نقالة وفقًا لتعليمات البرنامج، وقد يقوم بعد ذلك بتشغيل آلية استبدال الدرج لإزالة المنصات المملوءة بالمواد، واستبدالها بمنصات نقالة جديدة، ومواصلة عملية التحميل على منصات نقالة .
7. الواجبات المنزلية الدائرية:
تستمر الخطوات المذكورة أعلاه في الدوران حتى يتم تكديس جميع المواد.أخيرًا، سيتم دفع المنصات المملوءة بالمواد خارج منطقة التكديس للرافعة الشوكية وأدوات المناولة الأخرى لنقلها إلى المستودع أو العمليات اللاحقة الأخرى.
في ملخص،روبوت المنصاتيجمع بين وسائل تكنولوجية مختلفة مثل الآلات الدقيقة، ونقل الكهرباء، وتكنولوجيا الاستشعار، والتعرف البصري، وخوارزميات التحكم المتقدمة لتحقيق أتمتة مناولة المواد ومنصات التحميل، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج ودقة إدارة المستودعات، مع تقليل كثافة اليد العاملة وتكاليف العمالة أيضًا.
وقت النشر: 15 أبريل 2024
