أربع طرق للتحكم في الروبوتات الصناعية

1. وضع التحكم من نقطة إلى نقطة

نظام التحكم في النقاط هو في الواقع نظام مؤازر للموضع، والهيكل الأساسي والتكوين متماثلان بشكل أساسي، لكن التركيز مختلف، كما يختلف تعقيد التحكم أيضًا. يشتمل نظام التحكم في النقاط عمومًا على المحرك الميكانيكي النهائي، وآلية النقل الميكانيكية، وعنصر الطاقة، وجهاز التحكم، وجهاز قياس الموضع، وما إلى ذلك. المحرك الميكانيكي هو مكون العمل الذي يكمل المتطلبات الوظيفية، مثلالذراع الآلية لروبوت اللحام، ومنضدة العمل لآلة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، وما إلى ذلك. بالمعنى الواسع، تشتمل المحركات أيضًا على مكونات دعم الحركة مثل قضبان التوجيه، والتي تلعب دورًا حاسمًا في دقة تحديد المواقع.
تتحكم طريقة التحكم هذه فقط في موضع ووضعية بعض النقاط المنفصلة المحددة للمشغل الطرفي للروبوت الصناعي في مساحة العمل. في التحكم، يُطلب من الروبوتات الصناعية فقط التحرك بسرعة ودقة بين النقاط المجاورة، دون الحاجة إلى مسار النقطة المستهدفة للوصول إلى النقطة المستهدفة. دقة تحديد المواقع والوقت المطلوب للحركة هما المؤشران الفنيان الرئيسيان لطريقة التحكم هذه. تتميز طريقة التحكم هذه بخصائص التنفيذ البسيط ودقة تحديد المواقع المنخفضة. لذلك، يتم استخدامه بشكل شائع للتحميل والتفريغ، واللحام النقطي، ووضع المكونات على لوحات الدوائر، ويتطلب فقط أن يكون موضع ووضعية المشغل الطرفي دقيقًا عند النقطة المستهدفة. هذه الطريقة بسيطة نسبيًا، لكن من الصعب تحقيق دقة تحديد موضع تبلغ 2-3 ميكرومتر.
2. طريقة التحكم المستمر في المسار

تتحكم طريقة التحكم هذه بشكل مستمر في موضع ووضعية المستجيب النهائي للروبوت الصناعي في مساحة العمل، مما يتطلب منه اتباع المسار المحدد مسبقًا والسرعة للتحرك ضمن نطاق دقة معين، مع سرعة يمكن التحكم فيها، ومسار سلس، وحركة مستقرة. من أجل إكمال مهمة العملية. من بينها، دقة المسار واستقرار الحركة هما المؤشران الأكثر أهمية.
تتحرك مفاصل الروبوتات الصناعية بشكل مستمر ومتزامن، ويمكن للمؤثرات النهائية للروبوتات الصناعية أن تشكل مسارات مستمرة. المؤشرات الفنية الرئيسية لطريقة التحكم هذه هيدقة تتبع المسار والاستقرارمن المستجيب النهائي للروبوتات الصناعية، والتي تستخدم عادة في اللحام القوسي، والطلاء، وإزالة الشعر، وروبوتات الكشف.