1. ما هو تعريف الروبوت الصناعي؟
يتمتع الروبوت بدرجات متعددة من الحرية في الفضاء ثلاثي الأبعاد ويمكنه تحقيق العديد من الإجراءات والوظائف المجسمة، في حين أن الروبوت الصناعي هو روبوت يستخدم في الإنتاج الصناعي.ويتميز بالقابلية للبرمجة والتشخيص والعالمية والتكامل الكهروميكانيكي.
2. ما هي درجة حرية الروبوت؟ما عدد درجات الحرية التي تتطلبها عمليات وضع الروبوت؟
تشير درجات الحرية إلى عدد حركات محور الإحداثيات المستقلة للروبوت، والتي لا ينبغي أن تشمل درجات حرية الفتح والإغلاق للقابض (الأداة النهائية).يتطلب ست درجات من الحرية لوصف موضع الجسم واتجاهه في مساحة ثلاثية الأبعاد، وثلاث درجات من الحرية لتشغيل الموضع (الخصر، والكتف، والكوع)، وثلاث درجات من الحرية لتشغيل الموقف (الانحراف، والانعراج، والالتفاف). ).
3. ما هي المعلمات التقنية الرئيسية للروبوتات الصناعية؟
درجات الحرية ودقة تحديد المواقع المتكررة ونطاق العمل وسرعة العمل القصوى وقدرة التحمل.
4. ما هي وظائف جسم الطائرة والذراع؟
جسم الطائرة هو جزء يدعم الذراع، والذي يقوم عمومًا بحركات مثل الرفع والدوران والنصب.يجب أن يكون جسم الطائرة مصمماً بما يكفي من الصلابة والثبات؛يجب أن تكون الحركة مرنة.بشكل عام، يجب توفير جهاز توجيه؛يجب أن يكون التصميم الهيكلي معقولاً.الذراع هو أحد المكونات التي تدعم الأحمال الساكنة والديناميكية ليد المعصم وقطعة العمل، خاصة عند التحرك بسرعة عالية، وسوف ينتج قوة قصور ذاتي كبيرة، مما يتسبب في التأثير والتأثير على دقة تحديد المواقع.
وقت النشر: 23 أغسطس 2023
