الروبوتات الصناعية هي عبارة عن معدات وأنظمة ميكانيكية أوتوماتيكية متكاملة متعددة الوظائف ومتعددة درجات الحرية الكهروميكانيكية يمكنها إكمال بعض المهام التشغيلية في عملية التصنيع من خلال البرمجة المتكررة والتحكم الآلي. من خلال الجمع بين مضيف التصنيع أو خط الإنتاج، يمكن تشكيل نظام أتمتة لآلة واحدة أو عدة آلات لتحقيق عمليات الإنتاج مثل المناولة واللحام والتجميع والرش.
في الوقت الحاضر، تتسارع تكنولوجيا الروبوتات الصناعية والتطور الصناعي، وقد تم استخدامها على نطاق واسع بشكل متزايد في الإنتاج، لتصبح معدات مهمة مؤتمتة للغاية في الإنتاج الحديث.
2 、 خصائص الروبوتات الصناعية
منذ طرح الجيل الأول من الروبوتات في الولايات المتحدة في أوائل الستينيات، تطور تطوير وتطبيق الروبوتات الصناعية بسرعة. ومع ذلك، فإن أهم خصائص الروبوتات الصناعية هي كما يلي.
1. قابل للبرمجة. التطوير الإضافي لأتمتة الإنتاج هو الأتمتة المرنة. يمكن إعادة برمجة الروبوتات الصناعية مع التغيرات في بيئة العمل، حتى تتمكن من لعب دور جيد في عمليات التصنيع ذات الدفعات الصغيرة والمتنوعة والمتوازنة والفعالة، كما أنها عنصر مهم في أنظمة التصنيع المرنة (FMS).
2. أنسنة. تمتلك الروبوتات الصناعية هياكل ميكانيكية مماثلة مثل المشي، ودوران الخصر، والساعدين، والساعدين، والمعصمين، والمخالب، وما إلى ذلك، ولديها أجهزة كمبيوتر للتحكم. بالإضافة إلى ذلك، تحتوي الروبوتات الصناعية الذكية أيضًا على العديد من أجهزة الاستشعار الحيوية المشابهة للإنسان، مثل أجهزة استشعار ملامسة الجلد، وأجهزة استشعار القوة، وأجهزة استشعار الحمل، وأجهزة الاستشعار البصرية، وأجهزة الاستشعار الصوتية، ووظائف اللغة، وما إلى ذلك. تعمل أجهزة الاستشعار على تحسين قدرة الروبوتات الصناعية على التكيف مع البيئة المحيطة.
3. العالمية. باستثناء الروبوتات الصناعية المصممة خصيصًا، تتمتع الروبوتات الصناعية العامة بتنوع جيد عند أداء المهام التشغيلية المختلفة. على سبيل المثال، استبدال المشغلين اليدويين (المخالب والأدوات وغيرها) للروبوتات الصناعية. يمكن أن تؤدي المهام التشغيلية المختلفة.
4. تكامل الميكاترونكس.تكنولوجيا الروبوتات الصناعيةيتضمن نطاقًا واسعًا من التخصصات، ولكنه عبارة عن مزيج من التقنيات الميكانيكية والإلكترونية الدقيقة. لا تمتلك الروبوتات الذكية من الجيل الثالث أجهزة استشعار مختلفة للحصول على المعلومات البيئية الخارجية فحسب، بل تتمتع أيضًا بالذكاء الاصطناعي مثل قدرة الذاكرة والقدرة على فهم اللغة والقدرة على التعرف على الصور والقدرة على التفكير والحكم، والتي ترتبط ارتباطًا وثيقًا بتطبيق تكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة. وخاصة تطبيقات تكنولوجيا الكمبيوتر. ولذلك، فإن تطوير تكنولوجيا الروبوتات يمكن أن يتحقق أيضًا من مستوى تطوير وتطبيق العلوم الوطنية والتكنولوجيا الصناعية.
3، مجالات التطبيق الخمسة الشائعة الاستخدام للروبوتات الصناعية
1. تطبيقات المعالجة الميكانيكية (2%)
إن استخدام الروبوتات في صناعة المعالجة الميكانيكية ليس مرتفعًا، حيث يمثل 2٪ فقط. قد يكون السبب هو وجود العديد من معدات التشغيل الآلي في السوق التي يمكنها التعامل مع مهام المعالجة الميكانيكية. تعمل روبوتات المعالجة الميكانيكية بشكل رئيسي في صب الأجزاء، والقطع بالليزر، والقطع بنفث الماء.
يشير الرش الآلي هنا بشكل أساسي إلى الطلاء والتوزيع والرش وغيرها من الأعمال، حيث يعمل 4% فقط من الروبوتات الصناعية في تطبيقات الرش.
تعمل روبوتات التجميع بشكل أساسي في تركيب المكونات وتفكيكها وصيانتها. نظرًا للتطور السريع لتكنولوجيا استشعار الروبوت في السنوات الأخيرة، أصبح تطبيق الروبوتات متنوعًا بشكل متزايد، مما أدى بشكل مباشر إلى انخفاض نسبة تجميع الروبوت.
4. تطبيقات اللحام بالروبوت (29%)
يشمل تطبيق اللحام الآلي بشكل أساسي اللحام النقطي واللحام القوسي المستخدم في صناعة السيارات. على الرغم من أن روبوتات اللحام البقعي أكثر شيوعًا من روبوتات اللحام القوسي، فقد تطورت روبوتات اللحام القوسي بسرعة في السنوات الأخيرة. تقوم العديد من ورش المعالجة بإدخال روبوتات اللحام تدريجيًا لتحقيق عمليات اللحام الأوتوماتيكية.
5. تطبيقات التعامل مع الروبوت (38%)
في الوقت الحاضر، لا تزال المعالجة هي مجال التطبيق الأول للروبوتات، حيث تمثل حوالي 40٪ من برنامج تطبيقات الروبوت بأكمله. تتطلب العديد من خطوط الإنتاج الآلية استخدام الروبوتات في عمليات المواد والمعالجة والتكديس. في السنوات الأخيرة، ومع ظهور الروبوتات التعاونية، تزايدت الحصة السوقية لروبوتات المعالجة.
في السنوات الأخيرة، ومع تطور التكنولوجيا، تتقدم تكنولوجيا الروبوتات الصناعية بسرعة. إذن، أنواع مختلفة من الآلات الصناعية تنطوي على تكنولوجيا عالية التقنية؟
وقت النشر: 03 أبريل 2024
