تلعب الروبوتات AGV دورًا متزايد الأهمية في الإنتاج الصناعي الحديث والخدمات اللوجستية. لقد قامت روبوتات AGV بتحسين مستوى التشغيل الآلي للإنتاج والخدمات اللوجستية بشكل كبير نظرًا لكفاءتها العالية ودقتها ومرونتها. إذًا، ما هي مكونات روبوت AGV؟ ستقدم هذه المقالة مقدمة تفصيلية لمكونات روبوتات AGV واستكشاف تطبيقاتها في المجالات المختلفة.
1、تكوين الروبوت AGV
جسم جزء
جسم الروبوت AGV هو الجزء الرئيسي، وعادة ما يكون مصنوعًا من مواد معدنية، مع قوة وثبات معينين. تم تصميم شكل وحجم جسم السيارة وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة ومتطلبات الحمل. بشكل عام، تنقسم أجسام AGV إلى أنواع مختلفة مثل المسطحة والرافعة الشوكية والجرار. تعتبر Flat AGV مناسبة لنقل البضائع كبيرة الحجم، ويمكن للرافعة الشوكية AGV إجراء التحميل والتفريغ والتعامل مع البضائع، ويتم استخدام الجر AGV بشكل أساسي لسحب المعدات أو المركبات الأخرى.
جهاز القيادة
جهاز القيادة هو مصدر الطاقة للروبوت AGV، وهو المسؤول عن قيادة جسم السيارة للتحرك للأمام والخلف والانعطاف وغيرها من الحركات. يتكون جهاز القيادة عادة من محرك، ومخفض سرعة، وعجلات قيادة، وما إلى ذلك. يوفر المحرك الطاقة، ويقوم المخفض بتحويل الدوران عالي السرعة للمحرك إلى خرج عزم دوران عالي السرعة منخفض مناسب لتشغيل AGV. تدفع عجلات القيادة AGV للأمام من خلال الاحتكاك بالأرض. وفقًا لمتطلبات التطبيقات المختلفة، يمكن لـ AGV اعتماد أنواع مختلفة من أجهزة القيادة، مثل محرك DC، محرك AC، محرك سيرفو، إلخ.
جهاز توجيه
يعد جهاز التوجيه مكونًا رئيسيًا لـروبوتات AGV لتحقيق التوجيه التلقائي. إنه يتحكم في AGV للسفر على طول مسار محدد مسبقًا عن طريق استقبال إشارات خارجية أو معلومات الاستشعار. في الوقت الحاضر، تشمل طرق التوجيه الشائعة الاستخدام للمركبات AGV التوجيه الكهرومغناطيسي، وتوجيه الشريط المغناطيسي، وتوجيه الليزر، والتوجيه البصري، وما إلى ذلك.
التوجيه الكهرومغناطيسي هو أسلوب توجيه تقليدي نسبيًا، يتضمن دفن الأسلاك المعدنية تحت الأرض وتمرير تيارات منخفضة التردد لتوليد مجال مغناطيسي. بعد أن يكتشف المستشعر الكهرومغناطيسي الموجود في AGV إشارة المجال المغناطيسي، فإنه يحدد موضعه واتجاه القيادة بناءً على قوة الإشارة واتجاهها.
توجيه الشريط المغناطيسي هو عملية وضع الأشرطة المغناطيسية على الأرض، ويحقق AGV التوجيه عن طريق الكشف عن إشارات المجال المغناطيسي على الأشرطة. تتميز طريقة التوجيه هذه بتكلفة منخفضة، وسهولة التركيب والصيانة، ولكن الشريط المغناطيسي عرضة للتآكل والتلوث، مما يؤثر على دقة التوجيه.
التوجيه بالليزر هو استخدام ماسح ضوئي ليزر لمسح البيئة المحيطة وتحديد موضع واتجاه AGV من خلال تحديد اللوحات العاكسة أو السمات الطبيعية الثابتة في البيئة. يتميز التوجيه بالليزر بمزايا الدقة العالية والقدرة على التكيف القوية والموثوقية الجيدة، ولكن التكلفة مرتفعة نسبيًا.
التوجيه البصري هو عملية التقاط صور للبيئة المحيطة من خلال الكاميرات واستخدام تقنيات معالجة الصور لتحديد موضع ومسار AGV. يتمتع التوجيه البصري بمزايا المرونة العالية والقدرة على التكيف القوية، ولكنه يتطلب إضاءة بيئية عالية وجودة صورة.
نظام التحكم
نظام التحكم هوالجزء الأساسي من روبوت AGV، مسؤول عن التحكم وتنسيق الأجزاء المختلفة من AGV لتحقيق التشغيل الآلي. تتكون أنظمة التحكم عادةً من وحدات التحكم وأجهزة الاستشعار ووحدات الاتصال والمكونات الأخرى. وحدة التحكم هي جوهر نظام التحكم، الذي يتلقى المعلومات من أجهزة الاستشعار ويعالجها ويصدر تعليمات التحكم للتحكم في تصرفات المحركات مثل أجهزة القيادة وأجهزة التوجيه. تُستخدم المستشعرات للكشف عن الموقع والسرعة والموقف والمعلومات الأخرى الخاصة بمركبات AGV، مما يوفر إشارات تغذية راجعة لنظام التحكم. يتم استخدام وحدة الاتصال لتحقيق الاتصال بين AGV والأجهزة الخارجية، مثل تبادل البيانات مع الكمبيوتر العلوي، وتلقي تعليمات الجدولة، وما إلى ذلك.
جهاز السلامة
يعد جهاز الأمان مكونًا أساسيًا في روبوتات AGV، وهو مسؤول عن ضمان سلامة AGV أثناء التشغيل. تشتمل أجهزة السلامة عادةً على أجهزة استشعار للكشف عن العوائق، وأزرار التوقف في حالات الطوارئ، وأجهزة إنذار الصوت والضوء، وما إلى ذلك. يمكن لجهاز استشعار اكتشاف العوائق اكتشاف العوائق أمام AGV. عند اكتشاف عائق، ستتوقف AGV تلقائيًا أو تتخذ إجراءات تجنب أخرى. يتم استخدام زر التوقف في حالات الطوارئ لإيقاف تشغيل AGV فورًا في حالة الطوارئ. يتم استخدام جهاز إنذار الصوت والضوء لإصدار إنذار عند حدوث خلل في AGV أو حدوث حالات غير طبيعية، لتذكير الموظفين بالانتباه.
بطارية وجهاز شحن
البطارية هي جهاز إمداد الطاقة لروبوتات AGV، حيث توفر الطاقة لأجزاء مختلفة من AGV. تشمل أنواع البطاريات شائعة الاستخدام لمركبات AGV بطاريات الرصاص الحمضية، وبطاريات النيكل والكادميوم، وبطاريات النيكل الهيدروجينية، وبطاريات الليثيوم أيون، وما إلى ذلك. تتميز الأنواع المختلفة من البطاريات بخصائص مختلفة وسيناريوهات قابلة للتطبيق، ويمكن للمستخدمين الاختيار وفقًا لاحتياجاتهم الفعلية. يتم استخدام جهاز الشحن لشحن البطارية، ويمكن شحنه عبر الإنترنت أو دون الاتصال بالإنترنت. يشير الشحن عبر الإنترنت إلى شحن مركبات AGV من خلال أجهزة الشحن المتصلة أثناء التشغيل، والتي يمكن أن تحقق تشغيلًا متواصلًا لمركبات AGV. يشير الشحن دون اتصال بالإنترنت إلى قيام AGV بإخراج البطارية للشحن بعد توقفها عن التشغيل. تستغرق هذه الطريقة وقتًا أطول للشحن، لكن تكلفة شحن المعدات أقل.
مجال الإنتاج الصناعي
في مجال الإنتاج الصناعي، تُستخدم روبوتات AGV بشكل أساسي في معالجة المواد وتوزيع خطوط الإنتاج وإدارة المستودعات وجوانب أخرى. يمكن لشركة AGV نقل المواد الخام والمكونات والمواد الأخرى تلقائيًا من المستودع إلى خط الإنتاج أو نقل المنتجات النهائية من خط الإنتاج إلى المستودع بناءً على خطط الإنتاج وتعليمات الجدولة. يمكن لشركة AGV أيضًا التعاون مع معدات خط الإنتاج لتحقيق الإنتاج الآلي. على سبيل المثال، في صناعة تصنيع السيارات، يمكن لمركبات AGV نقل أجزاء الجسم والمحركات وناقل الحركة والمكونات الأخرى إلى خطوط التجميع، مما يحسن كفاءة الإنتاج وجودته.
المجال اللوجستي
في مجال الخدمات اللوجستية، تُستخدم روبوتات AGV بشكل أساسي في مناولة البضائع وفرزها وتخزينها وجوانب أخرى. يمكن لـ AGV نقل البضائع تلقائيًا في المستودع، وتحقيق عمليات مثل الوارد والصادر وتخزين البضائع. يمكن لشركة AGV أيضًا التعاون مع معدات الفرز لتحسين كفاءة الفرز ودقته. على سبيل المثال، في المراكز اللوجستية للتجارة الإلكترونية، يمكن لمركبات AGV نقل البضائع من الرفوف إلى خطوط الفرز للفرز والتوزيع السريع.
المجال الطبي والصحي
في مجال الرعاية الصحية، تُستخدم روبوتات AGV بشكل أساسي في توصيل الأدوية، ومناولة المعدات الطبية، وخدمات الأقسام، وجوانب أخرى. يستطيع AGV نقل الأدوية تلقائيًا من الصيدلية إلى الجناح، مما يقلل من عبء العمل على الطاقم الطبي ويحسن دقة وتوقيت تسليم الأدوية. يمكن لشركة AGV أيضًا نقل المعدات الطبية، مما يوفر الراحة للموظفين الطبيين. على سبيل المثال، في غرف العمليات بالمستشفيات، يمكن لمركبات AGV نقل الأدوات الجراحية والأدوية والإمدادات الأخرى إلى غرفة العمليات، مما يحسن الكفاءة الجراحية والسلامة.
مجالات أخرى
بالإضافة إلى المجالات المذكورة أعلاه، يمكن أيضًا تطبيق روبوتات AGV في البحث العلمي والتعليم والفنادق وغيرها من المجالات. في مجال البحث العلمي، يمكن استخدام AGV للتعامل مع معدات المختبرات وتوزيع المواد التجريبية. في مجال التعليم، يمكن أن يكون AGV بمثابة أداة تعليمية لمساعدة الطلاب على فهم تطبيق تكنولوجيا الأتمتة. في صناعة الفنادق، يمكن استخدام AGVs للتعامل مع الأمتعة وخدمة الغرف وجوانب أخرى لتحسين جودة وكفاءة الخدمات الفندقية.
باختصار، تتمتع روبوتات AGV، باعتبارها معدات أتمتة متقدمة، بمجموعة واسعة من آفاق التطبيق. مع التقدم التكنولوجي المستمر والتخفيض المستمر للتكاليف، سيتم تطبيق روبوتات AGV في المزيد من المجالات، مما يوفر المزيد من الراحة لإنتاج الأشخاص وحياتهم.
وقت النشر: 23 سبتمبر 2024
