مبدأ العملمحامل الروبوت الصناعييتم تحليلها. تعتبر محامل الروبوتات الصناعية مكونًا أساسيًا يدعم ويدعم المكونات المشتركة للروبوتات. إنها تلعب دورًا في التخزين المؤقت ونقل القوة وتقليل الاحتكاك أثناء حركة الروبوت. يمكن تحليل مبدأ عمل محامل الروبوت الصناعي من الجوانب التالية:
1. قدرة التحمل: تشير قدرة تحمل المحمل إلى قدرته القصوى عند تعرضه لأحمال خارجية. عادة، تختار المحامل المواد والهياكل المناسبة بناءً على قدرتها على التحمل. تشمل محامل الروبوتات الصناعية الشائعة المحامل الدوارة (مثل المحامل الكروية والمحامل الأسطوانية) والمحامل المنزلقة (مثل المحامل الهيدروليكية ومحامل الأفلام الزيتية). تنقل هذه المحامل الأحمال وتتحملها عن طريق وضع الكرات أو البكرات أو أفلام الزيت الهيدروليكي بين الحلقات الداخلية والخارجية.
2. دوران عالي السرعة: بعضالروبوتات الصناعيةتتطلب حركة دورانية عالية السرعة، وفي هذه الحالة يجب أن تكون المحامل قادرة على تحمل قوى القصور الذاتي وقوى الطرد المركزي الناتجة عن الدوران عالي السرعة. من أجل تقليل الاحتكاك وتوليد الحرارة للمحامل، يتم استخدام المحامل الدوارة مثل المحامل الكروية والمحامل الأسطوانية بشكل عام، والتي تتميز بخصائص الاحتكاك المنخفض والسرعة العالية وقدرة تحمل الحمولة العالية.
3. تقليل الاحتكاك: يمكن لمحامل الروبوت الصناعية تقليل الاحتكاك أثناء الحركة، وتحسين دقة وكفاءة الحركة. تعمل المحامل الدوارة على تقليل الاحتكاك بين الحلقات الداخلية والخارجية عن طريق التدحرج باستخدام بكرات أو كرات؛ تعمل المحامل المنزلقة على تقليل الاحتكاك عن طريق تكوين طبقة زيتية بين الحلقات الداخلية والخارجية. بالإضافة إلى ذلك، يمكن أن يلعب زيت التشحيم الموجود على سطح المحمل أيضًا دورًا في تقليل الاحتكاك.
4. عمر الخدمة والصيانة: يتأثر عمر خدمة محامل الروبوت الصناعي بعوامل مختلفة، مثل الحمل والسرعة ودرجة الحرارة والتشحيم. التشحيم الجيد والصيانة المناسبة يمكن أن يطيل عمر خدمة المحامل. في الوقت نفسه، يمكن لبعض المحامل المتقدمة أيضًا مراقبة حالة عمل المحامل من خلال أجهزة الاستشعار لتحقيق الصيانة التنبؤية.
بشكل عام، مبادئ العملمحامل الروبوت الصناعيتشمل الحاملة، وتقليل الاحتكاك، ونقل القوة، وتحسين دقة الحركة. من خلال اختيار وصيانة المحامل بشكل معقول، يمكن ضمان التشغيل العادي والاستخدام طويل الأمد للروبوتات.
وقت النشر: 17 يناير 2024