الروبوت من النوع BRTIRWD1606A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE لصناعة تطبيقات اللحام. الروبوت صغير الحجم وصغير الحجم وخفيف الوزن. الحد الأقصى لحملها هو 6 كجم ويبلغ طول ذراعها 1600 ملم. هيكل مجوف للمعصم، خط أكثر ملاءمة، عمل أكثر مرونة. تم تجهيز المفاصل الأولى والثانية والثالثة بمخفضات عالية الدقة، وتم تجهيز المفاصل الرابعة والخامسة والسادسة بهياكل تروس عالية الدقة، وبالتالي فإن سرعة المفصل عالية السرعة يمكنها تنفيذ عمليات مرنة. تصل درجة الحماية إلى IP54. مقاوم للغبار ومقاوم للماء. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.05 مم.
تحديد المواقع بدقة
سريع
عمر خدمة طويل
معدل فشل منخفض
تقليل العمالة
اتصالات
غرض | يتراوح | السرعة القصوى | ||
ذراع | J1 | ±165 درجة | 158 درجة / ثانية | |
J2 | -95 درجة/+70 درجة | 143 درجة / ثانية | ||
J3 | ± 80 درجة | 228 درجة / ثانية | ||
رسغ | J4 | ± 155 درجة | 342 درجة / ثانية | |
J5 | -130 درجة/+120 درجة | 300 درجة/ثانية | ||
J6 | ±360 درجة | 504 درجة / ثانية | ||
| ||||
طول الذراع (مم) | قدرة التحميل (كجم) | دقة تحديد المواقع المتكررة (مم) | مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير) | الوزن (كجم) |
1600 | 6 | ±0.05 | 6.11 | 157 |
كيفية اختيار تركيبات روبوت اللحام الصناعي؟
1. تحديد عملية اللحام: حدد عملية اللحام المحددة التي ستستخدمها، مثل اللحام MIG أو TIG أو اللحام النقطي. قد تتطلب العمليات المختلفة أنواعًا مختلفة من التركيبات.
2. فهم مواصفات قطعة العمل: قم بتحليل أبعاد وشكل والمادة الخاصة بقطعة العمل التي تحتاج إلى اللحام. يجب أن تستوعب التركيبات قطعة العمل وتمسكها بشكل آمن أثناء اللحام.
3. فكر في أنواع وصلات اللحام: حدد أنواع الوصلات (على سبيل المثال، الوصلة التناكبية، الوصلة الحضنية، الوصلة الزاوية) التي ستقوم باللحام بها، حيث سيؤثر ذلك على تصميم وتكوين التركيبات.
4. تقييم حجم الإنتاج: ضع في اعتبارك حجم الإنتاج والتكرار الذي سيتم به استخدام التركيبات. بالنسبة للإنتاج بكميات كبيرة، قد يكون من الضروري تركيب أكثر متانة وآلية.
5. تقييم متطلبات دقة اللحام: تحديد مستوى الدقة اللازمة لمشروع اللحام. قد تتطلب بعض التطبيقات تفاوتات صارمة، مما سيؤثر على تصميم التركيبات وبنائها.
التخطيط العام لـ BRTIRWD1606A
يعتمد BRTIRWD1606A هيكل روبوت مشترك من ستة محاور، وستة محركات مؤازرة تدفع دوران محاور المفاصل الستة من خلال المخفضات والتروس. لديها ست درجات من الحرية، وهي الدوران (X)، والذراع السفلي (Y)، والذراع العلوي (Z)، ودوران المعصم (U)، وتأرجح المعصم (V)، ودوران المعصم (W).
مفصل الجسم BRTIRWD1606A مصنوع من الألومنيوم المصبوب أو الحديد الزهر، مما يضمن القوة العالية والسرعة والدقة والاستقرار للروبوت.
اللحام البقعي
اللحام بالليزر
تلميع
قطع
في نظام BORUNTE البيئي، تكون BORUNTE مسؤولة عن البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات للروبوتات والمتلاعبين. يستخدم تكامل BORUNTE مزاياهم الصناعية أو الميدانية لتوفير تصميم التطبيقات الطرفية والتكامل وخدمة ما بعد البيع لمنتجات BORUNTE التي يبيعونها. يفي المتكاملون في BORUNTE وBORUNTE بمسؤولياتهم وهم مستقلون عن بعضهم البعض، ويعملون معًا لتعزيز المستقبل المشرق لـ BORUNTE.