نوع متوسط يستخدم على نطاق واسع ستة محاور روبوت BRTIRUS2550A صورة مميزة

النوع المتوسط يستخدم على نطاق واسع ستة محاور روبوت BRTIRUS2550A

BRTIRUS2550A روبوت ذو ستة محاور

وصف قصير

الروبوت من النوع BRTIRUS2550A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE لبعض العمليات أو العمليات الرتيبة والمتكررة طويلة المدى في البيئات الخطرة والقاسية.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):2550

التكرار (مم):±0.1

قدرة التحميل (كجم): 50

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):8.87

الوزن (كجم):725

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

94000

مقدمة المنتج

الروبوت من النوع BRTIRUS2550A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE لبعض العمليات أو العمليات الرتيبة والمتكررة طويلة المدى في البيئات الخطرة والقاسية. الحد الأقصى لطول الذراع هو 2550 ملم. الحد الأقصى للحمل هو 50 كجم. لديها ست درجات من المرونة. مناسبة للتحميل والتفريغ والتجميع والقولبة والتكديس وما إلى ذلك. تصل درجة الحماية إلى IP54 عند المعصم وIP40 عند الجسم. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.1 مم.

تحديد المواقع بدقة

سريع

عمر خدمة طويل

معدل فشل منخفض

تقليل العمالة

اتصالات

المعلمات الأساسية

غرض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	± 160 درجة	84 درجة / ثانية
	J2	± 70 درجة	52 درجة / ثانية
	J3	-75 درجة/+115 درجة	52 درجة / ثانية
رسغ	J4	± 180 درجة	245 درجة / ثانية
	J5	± 125 درجة	223 درجة / ثانية
	J6	±360 درجة	223 درجة / ثانية

طول الذراع (مم)	قدرة التحميل (كجم)	دقة تحديد المواقع المتكررة (مم)	مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير)	الوزن (كجم)
2550	50	±0.1	8.87	725

مخطط المسار

نظام الحركة/التحكم

جهاز التحكم في حركة الروبوت ونظام التشغيل هما نظام تحكم BORUNTE، مع وظائف كاملة وتشغيل بسيط؛ واجهة اتصال RS-485 القياسية، ومقبس USB والبرامج ذات الصلة، تدعم التدريس الموسع ذو 8 محاور والتعليم دون الاتصال بالإنترنت.

المخفض

المخفض المستخدم في الروبوت هو RV Reducer.
الملامح الرئيسية لنقل المخفض هي:
1) هيكل ميكانيكي مدمج، حجم خفيف، صغير وفعال؛
2) أداء جيد للتبادل الحراري وتبديد الحرارة بسرعة.
3) تركيب بسيط، مرن وخفيف، أداء فائق، سهولة الصيانة والإصلاح؛
4) نسبة سرعة نقل كبيرة، وعزم دوران كبير وقدرة تحمل عالية للحمل الزائد؛
5) عملية مستقرة، وانخفاض مستوى الضجيج، ودائم؛
6) قابلية تطبيق قوية والسلامة والموثوقية

محرك سيرفو

يعتمد محرك سيرفو محرك القيمة المطلقة. ميزاته الرئيسية هي:
1) الدقة: تحقيق التحكم في الحلقة المغلقة للموضع والسرعة وعزم الدوران؛ تم التغلب على مشكلة خروج المحرك من الخطوة؛
2) السرعة: أداء جيد عالي السرعة، عموما يمكن أن تصل السرعة المقدرة إلى 1500 ~ 3000 دورة في الدقيقة؛
3) القدرة على التكيف: لديها مقاومة قوية للحمل الزائد ويمكنها تحمل الأحمال ثلاثة أضعاف عزم الدوران المقدر. إنها مناسبة بشكل خاص للمناسبات ذات التقلبات اللحظية في الأحمال ومتطلبات البدء السريع؛
4) مستقر: تشغيل مستقر بسرعة منخفضة، مناسب للمناسبات ذات متطلبات الاستجابة عالية السرعة؛
5) حسن التوقيت: وقت الاستجابة الديناميكي لتسارع المحرك وتباطؤه قصير، بشكل عام خلال عشرات المللي ثانية؛
6) الراحة: تنخفض الحمى والضوضاء بشكل ملحوظ.