الروبوت من النوع BRTIRWD2206A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE لصناعة تطبيقات اللحام. الروبوت صغير الحجم وصغير الحجم وخفيف الوزن. الحد الأقصى لحملها هو 6 كجم ويبلغ طول ذراعها 2200 ملم. هيكل مجوف للمعصم، خط أكثر ملاءمة، عمل أكثر مرونة. تصل درجة الحماية إلى IP54 عند المعصم وIP40 عند الجسم. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.08 مم.
تحديد المواقع بدقة
سريع
عمر خدمة طويل
معدل فشل منخفض
تقليل العمالة
اتصالات
غرض | يتراوح | السرعة القصوى | ||
ذراع | J1 | ± 155 درجة | 106 درجة / ثانية | |
J2 | -130 درجة/+68 درجة | 135 درجة / ثانية | ||
J3 | -75 درجة/+110 درجة | 128 درجة / ثانية | ||
رسغ | J4 | ± 153 درجة | 168 درجة / ثانية | |
J5 | -130 درجة/+120 درجة | 324 درجة / ثانية | ||
J6 | ±360 درجة | 504 درجة / ثانية | ||
| ||||
طول الذراع (مم) | قدرة التحميل (كجم) | دقة تحديد المواقع المتكررة (مم) | مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير) | الوزن (كجم) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
كيف يؤثر طول الذراع على تطبيق اللحام?
1. الوصول ومساحة العمل: يتيح الذراع الأطول للروبوت الوصول إلى مساحة عمل أكبر، مما يمكّنه من الوصول إلى مواقع اللحام البعيدة أو المعقدة دون الحاجة إلى تغيير موضعه بشكل متكرر. وهذا يزيد من الكفاءة ويقلل من الحاجة إلى التدخل البشري.
2. المرونة: يوفر طول الذراع الأطول مرونة أكبر، مما يسمح للروبوت بالمناورة واللحام حول العوائق أو في المساحات الضيقة، مما يجعله مناسبًا للحام قطع العمل المعقدة وغير المنتظمة الشكل.
3. قطع العمل الكبيرة: تعتبر الأذرع الأطول مناسبة بشكل أفضل لحام قطع العمل الكبيرة لأنها يمكن أن تغطي مساحة أكبر دون تغيير موضعها. وهذا مفيد في الصناعات التي تحتاج إلى لحام المكونات الهيكلية الكبيرة.
4. إمكانية الوصول إلى المفاصل: في بعض تطبيقات اللحام، توجد زوايا أو مفاصل محددة قد يكون من الصعب الوصول إليها باستخدام روبوت قصير الذراع. يمكن للذراع الأطول الوصول إلى هذه المفاصل التي يصعب الوصول إليها ولحامها بسهولة.
5. الاستقرار: قد تكون الأذرع الأطول في بعض الأحيان أكثر عرضة للاهتزاز والانحراف، خاصة عند التعامل مع الحمولات الثقيلة أو إجراء اللحام عالي السرعة. يصبح ضمان الصلابة والدقة الكافية أمرًا ضروريًا للحفاظ على جودة اللحام.
6.سرعة اللحام: بالنسبة لبعض عمليات اللحام، قد يتمتع الروبوت ذو الذراع الأطول بسرعات خطية أعلى نظرًا لمساحة العمل الأكبر، مما قد يؤدي إلى زيادة الإنتاجية عن طريق تقليل أوقات دورات اللحام.
مبدأ عمل روبوتات اللحام:
يتم توجيه روبوتات اللحام من قبل المستخدمين وتعمل خطوة بخطوة وفقًا للمهام الفعلية. أثناء عملية التوجيه، يتذكر الروبوت تلقائيًا الموضع، والوضعية، ومعلمات الحركة، ومعلمات اللحام، وما إلى ذلك لكل إجراء يتم تدريسه، ويقوم تلقائيًا بإنشاء برنامج ينفذ جميع العمليات بشكل مستمر. بعد الانتهاء من التدريس، ما عليك سوى إعطاء الروبوت أمرًا بالبدء، وسيتبع الروبوت إجراء التدريس بدقة، خطوة بخطوة، لإكمال جميع العمليات والتدريس الفعلي وإعادة الإنتاج.
اللحام البقعي
اللحام بالليزر
تلميع
قطع
في نظام BORUNTE البيئي، تكون BORUNTE مسؤولة عن البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات للروبوتات والمتلاعبين. يستخدم تكامل BORUNTE مزاياهم الصناعية أو الميدانية لتوفير تصميم التطبيقات الطرفية والتكامل وخدمة ما بعد البيع لمنتجات BORUNTE التي يبيعونها. يفي المتكاملون في BORUNTE وBORUNTE بمسؤولياتهم وهم مستقلون عن بعضهم البعض، ويعملون معًا لتعزيز المستقبل المشرق لـ BORUNTE.