استخدام الرؤية الصناعية روبوت سكارا BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A روبوت رباعي المحاور

وصف قصير

BRTIRSC0603A مرن مع درجات متعددة من الحرية. مناسبة للطباعة والتغليف، ومعالجة المعادن، وتأثيث المنزل النسيجي، والمعدات الإلكترونية، وغيرها من المجالات.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):600

التكرار (مم):±0.02

قدرة التحميل (كجم): 3

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):5.62

الوزن (كجم): 28

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

28500

مقدمة المنتج

الروبوت من النوع BRTIRSC0603A هو روبوت ذو أربعة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE لبعض العمليات طويلة المدى الرتيبة والمتكررة والمتكررة. الحد الأقصى لطول الذراع هو 600 مم. الحد الأقصى للحمل هو 3 كجم. إنها مرنة مع درجات متعددة من الحرية. مناسبة للطباعة والتغليف، ومعالجة المعادن، وتأثيث المنزل النسيجي، والمعدات الإلكترونية، وغيرها من المجالات. تصل درجة الحماية إلى IP40. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.02 مم.

تحديد المواقع بدقة

سريع

عمر خدمة طويل

معدل فشل منخفض

تقليل العمالة

اتصالات

المعلمات الأساسية

غرض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	± 128 درجة	480 درجة/ثانية
	J2	± 145 درجة	576 درجة / ثانية
	J3	150 ملم	900 مم / ثانية
رسغ	J4	±360 درجة	696 درجة / ثانية

طول الذراع (مم)	قدرة التحميل (كجم)	دقة تحديد المواقع المتكررة (مم)	مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير)	الوزن (كجم)
600	3	±0.02	5.62	28

مخطط المسار

مقدمة موجزة عن BRTIRSC0603A

نظراً لدقتها وسرعتها الكبيرتين، فإن الذراع الروبوتية Scara خفيفة الوزن BRTIRSC0603A هي روبوت صناعي مشهور يستخدم في العديد من عمليات الإنتاج. إنه خيار شائع للمصنعين الذين يريدون حلول أتمتة سريعة ودقيقة للعمليات المتكررة التي تمثل تحديًا للأشخاص. قد يتحرك الذراع المفصلي لروبوتات SCARA ذات المحاور الأربعة في أربعة اتجاهات -X، Y، Z، ويدور حول المحور الرأسي - وهو مصمم للعمل على مستوى أفقي. تعتمد حركته على استراتيجية متزامنة تمكنه من القيام بالمهام بدقة ونجاح.

احتياطات الصيانة

عند إصلاح واستبدال أجزاء خزانة التحكم، يجب مراعاة الاحتياطات التالية لضمان التشغيل الآمن.

1. يُمنع بشدة أن يقوم شخص واحد بتشغيل آلة تعديل المقبض بينما يقوم الآخر بإزالة المكونات أو الوقوف بالقرب من الآلة. من حيث المبدأ، لا يمكن تصحيح أخطاء الجهاز إلا بواسطة شخص واحد في كل مرة.
2. يجب تنفيذ الإجراء بنفس الإمكانات ومع وجود دائرة كهربائية قصيرة مستمرة بين جسم المشغل (يديه) و"أطراف GND" الخاصة بجهاز التحكم.
3. عند التغيير، لا تعيق الكابل المتصل. تجنب ملامسة أي دوائر أو توصيلات تحتوي على مكونات ملامسة بالإضافة إلى أي مكونات كهربائية موجودة على المادة المطبوعة.
4. لا يمكن نقل الصيانة والتصحيح إلى آلة اختبار آلية حتى يثبت التصحيح اليدوي فعاليته.
5. يرجى عدم تعديل أو تبديل المكونات الأصلية.

روبوت مزود بتقنية اختيار الرؤية وتطبيق المكان

التخطيط العام لـ BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A هو روبوت مشترك ذو أربعة محاور مزود بأربعة محركات مؤازرة تقود دوران محاور المفصل الأربعة عبر عجلة تروس وحزام توقيت. يتمتع بأربع درجات من الحرية: X لتدوير ذراع الرافعة، وY لتدوير الذراع، وR للدوران النهائي، وZ للنهاية الرأسية.

تم تصنيع مفصل الجسم BRTIRSC0603 من الألومنيوم المصبوب أو الحديد الزهر، مما يضمن قوة الماكينة وسرعتها ودقتها وثباتها.