الذراع الروبوتية الصناعية المستخدمة بشكل عام BRTIRUS2030A

BRTIRUS2030A روبوت ذو ستة محاور

وصف قصير

BRTIRUS2030A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE للتطبيقات المعقدة بدرجات متعددة من الحرية.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):2058

التكرار (مم):±0.08

قدرة التحميل (كجم): 30

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):6.11

الوزن (كجم):310

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

62000

مقدمة المنتج

BRTIRUS2030A هو روبوت ذو ستة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE للتطبيقات المعقدة بدرجات متعددة من الحرية. الحد الأقصى للحمل هو 30 كجم والحد الأقصى لطول الذراع 2058 مم. يمكن استخدام مرونة ست درجات من الحرية للتعامل مع المشاهد مثل أخذ أجزاء الحقن، وتحميل الماكينة وتفريغها، والتجميع والتعامل معها. تصل درجة الحماية إلى IP54 عند المعصم وIP40 عند الجسم. دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.08 مم.

تحديد المواقع بدقة

سريع

عمر خدمة طويل

معدل فشل منخفض

تقليل العمالة

اتصالات

المعلمات الأساسية

غرض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	± 150 درجة	102 درجة / ثانية
	J2	-90 درجة/+70 درجة	103 درجة / ثانية
	J3	-55 درجة/+105 درجة	123 درجة / ثانية
رسغ	J4	± 180 درجة	245 درجة / ثانية
	J5	±115 درجة	270 درجة/ثانية
	J6	±360 درجة	337 درجة / ثانية

طول الذراع (مم)	قدرة التحميل (كجم)	دقة تحديد المواقع المتكررة (مم)	مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير)	الوزن (كجم)
2058	30	±0.08	6.11	310

مخطط المسار

الاستخدام الأول

الاستخدام الأول لاهتمام إنتاج الروبوت
1. عند استخدام الذراع الآلية الصناعية من النوع المتوسط لأول مرة وتم برمجة البرنامج ليكون جاهزًا للإنتاج، يلزم إجراء اختبار السلامة:
2. يجب إجراء الاختبار في خطوة واحدة للتأكد مما إذا كانت كل نقطة معقولة وما إذا كان هناك خطر التأثير.
3. قم بتقليل السرعة إلى مستوى يمكن حجزه لفترة كافية، ثم قم بالتشغيل، واختبر ما إذا كان توقف الطوارئ الخارجي والتوقف الوقائي استخدامًا عاديًا، وما إذا كان منطق البرنامج يلبي المتطلبات، وما إذا كان هناك خطر الاصطدام، و تحتاج إلى التحقق خطوة بخطوة.

التطبيقات

1. تطبيقات خط التجميع والإنتاج - يمكن أيضًا استخدام ذراع الروبوت لتجميع المنتجات على خط الإنتاج. يمكنها التقاط الأجزاء والمكونات وتجميعها بدقة كبيرة، مما يحسن كفاءة دورات الإنتاج.

2. التعبئة والتغليف والتخزين - يمكن دمج ذراع الروبوت هذا في الأنظمة المستخدمة للتعبئة والتخزين. يمكنها التقاط البضائع ووضعها بأمان في الصناديق، أو الصناديق، أو على المنصات، مما يحسن كفاءة العملية الشاملة.

3. الطلاء والتشطيب - ذراع الروبوت العام متعدد الدرجات مثالي أيضًا لتطبيقات الطلاء أو التشطيب، حيث يمكن استخدامه لتطبيق الطلاء أو اللمسة النهائية على السطح بدقة كبيرة.

ظروف العمل

ظروف عمل BRTIRUS2030A
1. مصدر الطاقة: 220 فولت ± 10% 50 هرتز ± 1%
2. درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية ~ 40 درجة مئوية
3. درجة الحرارة البيئية المثالية: 15°C ~ 25°C
4. الرطوبة النسبية: 20-80% رطوبة نسبية (بدون تكثيف)
5. ميجا باسكال: 0.5-0.7 ميجا باسكال