روبوت تكديس بأربعة محاور مزود بفاصل غير مغناطيسي. صورة مميزة

روبوت تكديس بأربعة محاور مع مقسم غير مغناطيسي

وصف قصير

الروبوت من النوع BRTIRPZ1508A هو روبوت ذو أربعة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE، وهو يستخدم محرك سيرفو كامل مع استجابة سريعة ودقة عالية للموضع.الحد الأقصى للحمل هو 8 كجم، والحد الأقصى لطول الذراع 1500 مم.يحقق الهيكل المدمج مجموعة واسعة من الحركات والرياضات المرنة والدقيقة. مناسب للبيئات الخطرة والقاسية، مثل الختم والصب بالضغط والمعالجة الحرارية والطلاء وقولبة البلاستيك والتصنيع وعمليات التجميع البسيطة.وفي صناعة الطاقة الذرية، استكمال التعامل مع المواد الخطرة وغيرها.إنها مناسبة للثقب.تصل درجة الحماية إلى IP40.دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.05 مم.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):1500

قدرة التحميل (كجم):±0.05

قدرة التحميل (كجم): 8

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):5.3

الوزن (كجم):حوالي 150

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

تخصيص

أغراض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	± 160 درجة	219.8 درجة/جنوبا
	J2	-70 درجة/+23 درجة	222.2 درجة/جنوبا
	J3	-70 درجة/+30 درجة	272.7 درجة/جنوبا
رسغ	J4	±360 درجة	412.5 درجة/جنوبا
رسغ	ص34	60 درجة -165 درجة	/

مقدمة المنتج

يمكن استخدام جهاز الفصل غير المغناطيسي BORUNTE في السيناريوهات الآلية مثل الختم أو الثني أو غيرها من المواد الورقية التي تتطلب الفصل.تشمل لوحاتها القابلة للتطبيق لوحة الفولاذ المقاوم للصدأ. لوحة الألومنيوم، لوحة بلاستيكية، لوحة معدنية مع طلاء الزيت أو الفيلم على السطح. إلخ. باستخدام الانقسام الميكانيكي، يتم دفع قضيب الدفع الرئيسي بواسطة أسطوانة لتحقيق الانقسام.تم تجهيز قضيب الدفع الرئيسي بأرفف، وتختلف درجة الأسنان وفقًا لسمك اللوحة.يتمتع قضيب الدفع الرئيسي بحرية التحرك عموديًا لأعلى، وعندما تدفع الأسطوانة الحامل من خلال قضيب الدفع الرئيسي للاتصال بالصفائح المعدنية، يمكنها فصل الصفائح المعدنية الأولى فقط بحرية وتحقيق الانفصال.

المواصفات الرئيسية:

أغراض	حدود	أغراض	حدود
مواد اللوحة القابلة للتطبيق	لوحة الفولاذ المقاوم للصدأ، لوحة الألومنيوم (مغطاة)، لوحة الحديد (مغطاة بالزيت) وغيرها من مواد الصفائح	سرعة	≈30 قطعة/دقيقة
سمك اللوحة المطبقة	0.5 مم ~ 2 مم	وزن	3.3 كجم
وزن اللوحة المطبق	<30 كجم	البعد الشامل	242 مم * 53 مم * 123 مم
شكل لوحة قابلة للتطبيق	لا أحد	وظيفة النفخ	√

عملية عمل الخائن

يتم سحب آلية الفصل الخاصة بالمقسم في الحالة المجهزة إلى المقسم، ويتم التحكم في الصمام ذو الوضعين الخماسي للمقسم.بعد أن يصبح كل شيء جاهزًا، يتم تنشيط صمامات الملف اللولبي ذات التحكم الفردي بخمسة اتجاهات للعمل وفصل الألواح.يمكن تحقيق السرعة المثالية المطلوبة عن طريق ضبط درجة صمام الخانق.ترتيب التعديل هو: السرعة أبطأ عند الدفع للخارج، وأسرع عند التراجع.اضبط الصمام A على الحالة الدنيا، ثم قم بالزيادة ببطء حتى يستقر التوزيع.

يبدأ فصل الصفائح المعدنية، وبعد تحرك الأسطوانة، يتلقى مفتاح الحث المغناطيسي الأمامي إشارة، وتبدأ الذراع الآلية في الإمساك.فراغ الذراع الروبوتية
بعد أن يمسك كوب الشفط بالمنتج، فإنه يرسل إشارة لإعادة ضبط آلية الفصل الخاصة بالمقسم.بعد إعادة الضبط، يتم تنشيط مفتاح الحث المغناطيسي الموجود في الطرف الخلفي للأسطوانة.