روبوت منصات نقالة صناعي متعدد الوظائف بأربعة محاور BRTIRPZ3116B

س: كيف يمكن للروبوتات الصناعية ذات المحاور الأربعة تحقيق الحركة؟
ج: تحتوي الروبوتات الصناعية ذات المحاور الأربعة عادةً على أربعة محاور مشتركة، يتكون كل منها من مكونات مثل المحركات ومخفضات السرعة. من خلال التحكم الدقيق في زاوية الدوران وسرعة كل محرك من خلال وحدة التحكم، يتم توجيه قضيب التوصيل والمؤثر النهائي لتحقيق اتجاهات مختلفة للحركة. على سبيل المثال، يكون المحور الأول مسؤولاً عن دوران الروبوت، بينما يتيح المحوران الثاني والثالث تمديد ذراع الروبوت وثنيها، ويتحكم المحور الرابع في دوران المستجيب النهائي، مما يسمح للروبوت بوضعه بمرونة في ثلاثة -مساحة الأبعاد.

س: ما هي مزايا تصميم المحاور الأربعة مقارنة بروبوتات عد المحاور الأخرى؟
ج: تتمتع الروبوتات الصناعية ذات المحاور الأربعة ببنية بسيطة نسبيًا وتكلفة منخفضة. يتمتع بكفاءة عالية في بعض سيناريوهات التطبيق المحددة، كما هو الحال في المهام المستوية المتكررة أو مهام الانتقاء والوضع البسيطة ثلاثية الأبعاد، حيث يمكن للروبوت ذو المحاور الأربعة إكمال الإجراءات بسرعة ودقة. الخوارزمية الحركية بسيطة نسبيًا وسهلة البرمجة والتحكم، كما أن تكلفة الصيانة منخفضة نسبيًا.

س: كيف يتم تحديد مساحة عمل الروبوت الصناعي رباعي المحاور؟
ج: يتم تحديد مساحة العمل بشكل أساسي من خلال نطاق حركة كل مفصل للروبوت. بالنسبة للروبوت ذو المحاور الأربعة، يحدد نطاق زاوية الدوران للمحور الأول، ومدى التمدد والانحناء للمحورين الثاني والثالث، ومدى الدوران للمحور الرابع بشكل جماعي المنطقة المكانية ثلاثية الأبعاد التي يمكنه الوصول إليها. يمكن للنموذج الحركي أن يحسب بدقة موضع المستجيب النهائي للروبوت في أوضاع مختلفة، وبالتالي تحديد مساحة العمل.