ذراع روبوت التكديس الصناعي بأربعة محاور BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A روبوت رباعي المحاور

وصف قصير

يتميز BRTIRPZ2250A بالمرونة مع درجات متعددة من الحرية.مناسبة للتحميل والتفريغ والمناولة والتفكيك والتكديس وما إلى ذلك. تصل درجة الحماية إلى IP50.مقاوم للغبار.دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.1 مم.

المواصفات الرئيسية

طول الذراع (مم):2200

التكرار (مم):±0.1

قدرة التحميل (كجم): 50

مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير):12.94

الوزن (كجم):560

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

مقدمة المنتج

الروبوت من النوع BRTIRPZ2250A هو روبوت ذو أربعة محاور تم تطويره بواسطة BORUNTE لبعض العمليات أو العمليات طويلة المدى الرتيبة والمتكررة والمتكررة في البيئات الخطرة والقاسية.الحد الأقصى لطول الذراع هو 2200 ملم.الحد الأقصى للحمل هو 50 كجم.إنها مرنة مع درجات متعددة من الحرية.مناسبة للتحميل والتفريغ والمناولة والتفكيك والتكديس وما إلى ذلك. تصل درجة الحماية إلى IP50.مقاوم للغبار.دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.1 مم.

تحديد المواقع بدقة

سريع

عمر خدمة طويل

معدل فشل منخفض

تقليل العمالة

اتصالات

المعلمات الأساسية

غرض		يتراوح	السرعة القصوى
ذراع	J1	± 160 درجة	84 درجة / ثانية
	J2	-70 درجة/+20 درجة	70 درجة / ثانية
	J3	-50 درجة/+30 درجة	108 درجة / ثانية
رسغ	J4	±360 درجة	198 درجة / ثانية
	ص34	65 درجة -160 درجة	/

طول الذراع (مم)	قدرة التحميل (كجم)	دقة تحديد المواقع المتكررة (مم)	مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير)	الوزن (كجم)
2200	50	±0.1	12.94	560

مخطط المسار

المعرفة بالروبوتات

1. نظرة عامة على التدقيق اللغوي بنقطة الصفر

تشير معايرة نقطة الصفر إلى عملية يتم إجراؤها لربط زاوية كل محور روبوت بقيمة عدد التشفير.الغرض من عملية المعايرة الصفرية هو الحصول على قيمة عدد التشفير المقابلة لموضع الصفر.

يتم الانتهاء من التدقيق اللغوي قبل مغادرة المصنع.في العمليات اليومية، ليس من الضروري بشكل عام إجراء عمليات معايرة صفرية.ومع ذلك، في الحالات التالية، يجب إجراء عملية معايرة صفرية.

① استبدال المحرك
② استبدال جهاز التشفير أو فشل البطارية
③ استبدال وحدة التروس
④ استبدال الكابل

2. طريقة معايرة نقطة الصفر
تعد معايرة نقطة الصفر عملية معقدة نسبيًا.بناءً على الوضع الفعلي الحالي والظروف الموضوعية، سنعرض فيما يلي الأدوات والأساليب الخاصة بمعايرة نقطة الصفر، بالإضافة إلى بعض المشكلات والأساليب الشائعة لحلها.

① معايرة البرنامج الصفرية:
ومن الضروري استخدام جهاز تعقب ليزري لإنشاء النظام الإحداثي لكل مفصل من مفصل الروبوت، وضبط قراءة تشفير النظام على الصفر.تعد معايرة البرامج معقدة نسبيًا وتحتاج إلى تشغيلها بواسطة موظفين محترفين في شركتنا.

② المعايرة الصفرية الميكانيكية:
قم بتدوير أي محورين للروبوت إلى موضع الأصل المحدد مسبقًا للجسم الميكانيكي، ثم ضع دبوس الأصل لضمان إمكانية إدخال دبوس الأصل بسهولة في موضع أصل الروبوت.
ومن الناحية العملية، لا يزال ينبغي استخدام أداة معايرة الليزر كمعيار.يمكن لأداة معايرة الليزر تحسين دقة الجهاز.عند تطبيق سيناريوهات تطبيق عالية الدقة، يجب إعادة إجراء معايرة الليزر؛يقتصر تحديد موضع الأصل الميكانيكي على متطلبات الدقة المنخفضة لسيناريوهات تطبيقات الماكينة.