ذراع آلي أوتوماتيكي بأربعة محاور لمنصة نقالة BRTIRPZ2035A

س: ما هي محتويات الصيانة اليومية للروبوتات الصناعية ذات المحاور الأربعة؟
ج: تشمل الصيانة اليومية فحص مظهر الروبوت بحثًا عن أي ضرر، مثل التآكل في قضبان التوصيل والمفاصل. تحقق من حالة تشغيل المحرك ومخفض السرعة بحثًا عن أي تسخين غير طبيعي أو ضوضاء وما إلى ذلك. قم بتنظيف السطح والداخل للروبوت لمنع دخول الغبار إلى المكونات الكهربائية والتأثير على الأداء. تحقق مما إذا كانت الكابلات والموصلات مفكوكة، وما إذا كانت أجهزة الاستشعار تعمل بشكل صحيح. قم بتشحيم المفاصل بانتظام لضمان سلاسة الحركة.

س: كيف يمكن تحديد ما إذا كان أحد مكونات الطائرة الرباعية يحتاج إلى الاستبدال؟
ج: عندما تتعرض المكونات لتآكل شديد، مثل تآكل غلاف العمود عند المفصل بشكل يتجاوز حدًا معينًا، مما يؤدي إلى انخفاض في دقة حركة الروبوت، فيجب استبدالها. إذا كان المحرك يتعطل بشكل متكرر ولا يمكنه العمل بشكل صحيح بعد الصيانة، أو إذا كان المخفض يتسرب من الزيت أو يقلل الكفاءة بشكل كبير، فيجب أيضًا استبداله. بالإضافة إلى ذلك، عندما يتجاوز خطأ قياس المستشعر النطاق المسموح به ويؤثر على الدقة التشغيلية للروبوت، يجب استبدال المستشعر في الوقت المناسب.

س: ما هي دورة الصيانة للروبوت رباعي المحاور؟
ج: بشكل عام، يمكن إجراء فحص المظهر والتنظيف البسيط مرة واحدة يوميًا أو مرة واحدة في الأسبوع. يمكن إجراء عمليات فحص تفصيلية للمكونات الرئيسية مثل المحركات ومخفضات السرعة مرة واحدة في الشهر. يمكن إجراء الصيانة الشاملة، بما في ذلك المعايرة الدقيقة، وتزييت المكونات، وما إلى ذلك، بشكل ربع سنوي أو نصف سنوي. لكن دورة الصيانة المحددة لا تزال بحاجة إلى التعديل وفقًا لعوامل مثل تكرار الاستخدام وبيئة عمل الروبوت. على سبيل المثال، يجب أن يتم تقصير دورات التنظيف والفحص الخاصة بالروبوتات التي تعمل في بيئات غبار قاسية بشكل مناسب.