غرض | يتراوح | السرعة القصوى | |
ذراع | J1 | ± 170 درجة | 237 درجة / ثانية |
J2 | -98 درجة/+80 درجة | 267 درجة / ثانية | |
J3 | -80 درجة/+95 درجة | 370 درجة/ثانية | |
رسغ | J4 | ± 180 درجة | 337 درجة / ثانية |
J5 | ± 120 درجة | 600 درجة/ثانية | |
J6 | ±360 درجة | 588 درجة / ثانية |
تم تصميم معوض موضع القوة المحورية BORUNTE لقوة تلميع ثابتة للإخراج، باستخدام خوارزمية مفتوحة لضبط قوة التوازن في الوقت الفعلي باستخدام ضغط الغاز، مما يجعل الإخراج المحوري لأداة التلميع أكثر سلاسة. هناك وضعان للاختيار من بينهما. يمكنهما موازنة وزن الأداة في الوقت الفعلي أو استخدامها كأسطوانة عازلة. يمكن استخدامه في مناسبات التلميع، مثل محيط السطح الخارجي للأجزاء غير المنتظمة، مع متطلبات عزم الدوران المقابلة على السطح وما إلى ذلك. ويمكن استخدام المخزن المؤقت في العمل لتقليل وقت التصحيح.
تفاصيل الأداة:
أغراض | حدود | أغراض | حدود |
نطاق تعديل قوة الاتصال | 10-250 ن | تعويض الموقف | 28 ملم |
دقة التحكم بالقوة | ±5 ن | الحد الأقصى لتحميل الأداة | 20 كجم |
دقة الموقف | 0.05 ملم | وزن | 2.5 كجم |
نماذج قابلة للتطبيق | روبوت BORUNTE محدد | تكوين المنتج |
|
1.نظرًا لضرورة انتظار تأثير ضغط الهواء ومعامل تمدد القصبة الهوائية لضبط الضغط وتعويض الموضع، يجب استخدام قصبة هوائية صلبة ذات معامل تمدد أصغر من معوض موضع القوة إلى القصبة الهوائية في نظام التحكم أثناء التثبيت، ويفضل ألا يتجاوز الطول 1.5 متر؛
2. نظرًا للحاجة إلى وقت معالجة اتصال وضعية الروبوت، والذي يبلغ حوالي 0.05 ثانية، يجب ألا يغير الروبوت وضعه بسرعة كبيرة. عند الحاجة إلى قوة ثابتة، يرجى تقليل السرعة المادية للتلميع المستمر؛ إذا لم يكن التلميع مستمرًا، فيمكن تثبيته فوق موضع التلميع ثم الضغط عليه لأسفل بعد التثبيت؛
3. نظرًا لحقيقة أنه عندما يتحول معوض موضع القوة إلى مفتاح القوة لأعلى ولأسفل، تحتاج الأسطوانة إلى قطع مسافة معينة للوصول إلى موضعها، وهي ظاهرة طبيعية مع قدر معين من الوقت. ولذلك، أثناء التصحيح، ينبغي إيلاء الاهتمام لتجنب موقف تبديل الاسطوانة؛
4. عندما تكون قوة التوازن قريبة من 0 ويكون وزن الأداة ثقيلًا جدًا، على الرغم من أن قوة صغيرة قد تم إخراجها بالفعل، بسبب القصور الذاتي للجاذبية، تحتاج الأسطوانة إلى وقت مشي أبطأ للوصول إلى موضع التلميع. إذا كان هناك أي تأثير، يرجى تجنب هذا الوضع أو الانتظار حتى يستقر ملامسته قبل الطحن.
في نظام BORUNTE البيئي، تكون BORUNTE مسؤولة عن البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات للروبوتات والمتلاعبين. يستخدم تكامل BORUNTE مزاياهم الصناعية أو الميدانية لتوفير تصميم التطبيقات الطرفية والتكامل وخدمة ما بعد البيع لمنتجات BORUNTE التي يبيعونها. يفي المتكاملون في BORUNTE وBORUNTE بمسؤولياتهم وهم مستقلون عن بعضهم البعض، ويعملون معًا لتعزيز المستقبل المشرق لـ BORUNTE.