ስድስት ዘንግ ተጣጣፊ ትንሽ ሮቦት BRTIRUS0805A ማንሳት

የሜካኒካል ስርዓት ቅንብር;
ስድስት ዘንግ ሮቦት ሜካኒካል ሲስተም በስድስት ዘንግ ሜካኒካል አካል የተዋቀረ ነው። የሜካኒካል አካሉ J0 ቤዝ ክፍል፣ ሁለተኛ ዘንግ የሰውነት ክፍል፣ ሁለተኛ እና ሶስተኛ ዘንግ የሚያገናኝ ዘንግ ክፍል፣ ሶስተኛ እና አራተኛ ዘንግ የሰውነት ክፍል፣ አራተኛ እና አምስተኛ ዘንግ የሚያገናኝ የሲሊንደር ክፍል፣ አምስተኛው ዘንግ የሰውነት ክፍል እና ስድስተኛ ዘንግ አካል አካል ነው። ስድስት መገጣጠሚያዎችን የሚነዱ እና የተለያዩ የመንቀሳቀስ ሁነታዎችን የሚገነዘቡ ስድስት ሞተሮች አሉ። ከታች ያለው ምስል የስድስት ዘንግ ሮቦት ክፍሎችን እና መገጣጠሚያዎችን መስፈርቶች ያሳያል.