ዜና - ለምን ግጭትን መለየት የትብብር ሮቦቶች መሰረታዊ ቴክኖሎጂ ነው።

በኦፕሬሽን ራዲየስ ውስጥ ምንም ዓይነት ሰዎች ስለሌለ ባህላዊ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ትልቅ መጠን እና ዝቅተኛ የደህንነት ምክንያት አላቸው.እንደ ትክክለኛ ማምረቻ እና ተለዋዋጭ ማምረቻ ያሉ ተለዋዋጭ ያልተዋቀረ ምርት ፍላጎት እየጨመረ በመምጣቱ የሮቦቶች ከሰዎች እና ከሮቦቶች ጋር አብሮ መኖር ለሮቦት ዲዛይን ከፍተኛ መስፈርቶችን አስቀምጧል።ይህ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶች የትብብር ሮቦቶች ይባላሉ።

የትብብር ሮቦቶችቀላል ክብደት፣ የአካባቢ ወዳጃዊነት፣ የማሰብ ችሎታ ያለው ግንዛቤ፣ የሰው ማሽን ትብብር እና የፕሮግራም አወጣጥን ጨምሮ ብዙ ጥቅሞች አሉት።ከእነዚህ ጥቅሞች በስተጀርባ አንድ በጣም አስፈላጊ ተግባር አለ, እሱም ግጭትን መለየት - ዋናው ተግባር በሮቦት አካል ላይ የግጭት ኃይልን ተፅእኖ መቀነስ, በሮቦት አካል ወይም በመሳሪያዎች ላይ ጉዳት እንዳይደርስ ማድረግ, እና ከሁሉም በላይ, ሮቦቱን መከላከል ነው. በሰዎች ላይ ጉዳት ማድረስ.

ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ልማት ጋር, ኪነማቲክስ, መካኒክስ, ኦፕቲክስ, ወዘተ ጨምሮ በትብብር ሮቦቶች ለ ግጭት ማወቂያ ለማሳካት ብዙ መንገዶች አሉ እርግጥ ነው, እነዚህ የማስፈጸሚያ ዘዴዎች መካከል ዋና የተለያዩ ማወቂያ ተግባራት ጋር ክፍሎች ናቸው.

የትብብር ሮቦቶች ግጭት መለየት

የሮቦቶች መፈጠር የሰውን ልጅ ሙሉ በሙሉ ለመተካት የታሰበ አይደለም።ለማጠናቀቅ ብዙ ስራዎች በሰዎች እና በሮቦቶች መካከል ትብብር ያስፈልጋቸዋል, ይህም የትብብር ሮቦቶች መወለድ ዳራ ነው.የትብብር ሮቦቶችን የመንደፍ የመጀመሪያ አላማ የስራ ቅልጥፍናን እና ደህንነትን ለማሻሻል በስራ ላይ ከሰዎች ጋር መስተጋብር መፍጠር እና መተባበር ነው።

በሥራ ሁኔታ ፣የትብብር ሮቦቶችከሰዎች ጋር በቀጥታ ይተባበሩ፣ ስለዚህ የደህንነት ጉዳዮች ሊበዙ አይችሉም።የሰው-ማሽን ትብብር ደህንነትን ለማረጋገጥ ኢንዱስትሪው ብዙ ተዛማጅ ደንቦችን እና ደረጃዎችን አዘጋጅቷል, ዓላማው የሰው እና ማሽን ትብብርን የደህንነት ጉዳዮችን ከጋራ ሮቦቶች ዲዛይን ግምት ውስጥ በማስገባት ነው.

ይህ በእንዲህ እንዳለ፣ የትብብር ሮቦቶች ራሳቸው ደህንነትን እና አስተማማኝነትን ማረጋገጥ አለባቸው።ውስብስብ እና አደገኛ በሆኑ አካባቢዎች የሰውን ልጅ ስራ የሚተኩ የትብብር ሮቦቶች ከፍተኛ የቦታ ነፃነት በመኖሩ፣ መፍጨት፣ መሰብሰብ፣ ቁፋሮ፣ አያያዝ እና ሌሎች ስራዎች ሊፈጠሩ የሚችሉ ግጭቶችን በፍጥነት እና በአስተማማኝ ሁኔታ መለየት ያስፈልጋል።

በትብብር ሮቦቶች እና በሰዎች እና በአከባቢው መካከል ግጭቶችን ለመከላከል ዲዛይነሮች የግጭት መለየትን በአራት ደረጃዎች ይከፍላሉ፡-

01 ቅድመ-ግጭት መለየት

በሥራ አካባቢ የትብብር ሮቦቶችን ሲያሰማራ፣ ዲዛይነሮች እነዚህ ሮቦቶች እንደ ሰው አካባቢን ጠንቅቀው እንዲያውቁ እና የራሳቸውን የእንቅስቃሴ መንገዶች እንዲያቅዱ ተስፋ ያደርጋሉ።ይህን ለማግኘት ዲዛይነሮች ፕሮሰሰር እና የማወቂያ ስልተ ቀመሮችን በትብብር ሮቦቶች ላይ የተወሰነ የኮምፒዩተር ሃይል ይጭናሉ እና አንድ ወይም ብዙ ካሜራዎችን፣ ዳሳሾችን እና ራዳሮችን እንደ መፈለጊያ ዘዴዎች ይገነባሉ።ከላይ እንደተገለፀው ለቅድመ-ግጭት ማወቂያ ሊከተሏቸው የሚችሉ የኢንዱስትሪ ደረጃዎች አሉ እንደ ISO/TS15066 የትብብር ሮቦት ዲዛይን ደረጃ፣ ሰዎች ሲጠጉ መሮጣቸውን እንዲያቆሙ እና ሰዎች ሲወጡ ወዲያውኑ እንዲያገግሙ የጋራ ሮቦቶች ይጠይቃል።

02 ግጭትን መለየት

ይህ አዎ ወይም የለም ቅጽ ነው፣ ይህም የትብብር ሮቦት ተጋጭቶ እንደሆነ ይወክላል።ቀስቃሽ ስህተቶችን ለማስወገድ ዲዛይነሮች ለትብብር ሮቦቶች መግቢያ ያዘጋጃሉ።የዚህ ገደብ መቼት በጣም ጥንቃቄ የተሞላበት ነው፣ ይህም በተደጋጋሚ መቀስቀስ እንደማይቻል እና እንዲሁም ግጭቶችን ለማስወገድ በጣም ስሜታዊነት ያለው መሆኑን ያረጋግጣል።የሮቦቶች ቁጥጥር በዋነኛነት በሞተር ላይ የተመሰረተ በመሆኑ፣ ዲዛይነሮች ይህንን ገደብ ከሞተር አስማሚ ስልተ ቀመሮች ጋር በማጣመር የግጭት መቆምን ለማሳካት።

03 የግጭት ማግለል

ስርዓቱ ግጭት መከሰቱን ካረጋገጠ በኋላ የተወሰነውን የግጭት ነጥብ ወይም የግጭት መገጣጠሚያ ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው.በዚህ ጊዜ ማግለልን የመተግበር አላማ የግጭት ቦታውን ማቆም ነው.የግጭት ማግለልባህላዊ ሮቦቶችየሚሳካው በውጭ መከላከያ መንገዶች ሲሆን የትብብር ሮቦቶች በአልጎሪዝም መተግበር እና ክፍት ቦታ በመኖሩ ምክንያት ፍጥነትን መቀልበስ አለባቸው።

04 የግጭት እውቅና

በዚህ ጊዜ, የትብብር ሮቦት ግጭት መከሰቱን አረጋግጧል, እና ተዛማጅ ተለዋዋጮች ከገደቡ አልፈዋል.በዚህ ጊዜ በሮቦቱ ላይ ያለው ፕሮሰሰር ግጭቱ በአጋጣሚ የተከሰተ ግጭት መሆኑን ወይም አለመሆኑን ማወቅ አለበት።የፍርድ ውጤቱ አዎ ከሆነ፣ የትብብር ሮቦት እራሱን ማረም አለበት።እንደ ድንገተኛ ግጭት ከተወሰነ፣ የትብብር ሮቦት ቆሞ የሰውን ሂደት ይጠብቃል።

ግጭትን መለየት ለትብብር ሮቦቶች ራስን ግንዛቤን ለማግኘት በጣም ጠቃሚ ሀሳብ ነው ፣ ይህም የትብብር ሮቦቶችን መጠነ-ሰፊ ተግባራዊ ለማድረግ እና ወደ ሰፋ ያሉ ሁኔታዎች ውስጥ ለመግባት እድል ይሰጣል ማለት ይቻላል ።በተለያዩ የግጭት ደረጃዎች፣ የትብብር ሮቦቶች ለዳሳሾች የተለያዩ መስፈርቶች አሏቸው።ለምሳሌ, በቅድመ-ግጭት ማወቂያ ደረጃ, የስርዓቱ ዋና ዓላማ ግጭቶች እንዳይከሰቱ ለመከላከል ነው, ስለዚህ የአነፍናፊው ሃላፊነት አካባቢን መገንዘብ ነው.እንደ ራዕይ ላይ የተመሰረተ የአካባቢ ግንዛቤ፣ ሚሊሜትር ሞገድ ራዳርን መሰረት ያደረገ የአካባቢ ግንዛቤ እና በሊዳር ላይ የተመሰረተ የአካባቢ ግንዛቤ ያሉ ብዙ የማስፈጸሚያ መንገዶች አሉ።ስለዚህ, ተጓዳኝ ዳሳሾች እና ስልተ ቀመሮችን ማቀናጀት ያስፈልጋል.

ግጭት ከተፈጠረ በኋላ ለትብብር ሮቦቶች የግጭቱን ነጥብ እና ዲግሪ በተቻለ ፍጥነት ማወቅ አስፈላጊ ነው, ይህም ሁኔታው የበለጠ እንዳይባባስ ለመከላከል ተጨማሪ እርምጃዎችን ለመውሰድ.በዚህ ጊዜ የግጭት ማወቂያ ዳሳሽ ሚና ይጫወታል።የተለመዱ የግጭት ዳሳሾች የሜካኒካል ግጭት ዳሳሾች፣ መግነጢሳዊ ግጭት ዳሳሾች፣ የፓይዞኤሌክትሪክ ግጭት ዳሳሾች፣ የውጥረት አይነት የግጭት ዳሳሾች፣ የፓይዞረሲስቲቭ የሰሌዳ ግጭት ዳሳሾች እና የሜርኩሪ ማብሪያ አይነት የግጭት ዳሳሾች ናቸው።

ሁላችንም በጋራ ሮቦቶች አሠራር ወቅት የሮቦቲክ ክንድ የሮቦቲክ ክንድ እንዲንቀሳቀስ እና እንዲሠራ ከበርካታ አቅጣጫዎች እንደሚታወክ እናውቃለን።ከዚህ በታች ባለው ስእል እንደሚታየው የግጭት ዳሳሾች የተገጠመለት የጥበቃ ስርዓት ግጭትን ሲያውቅ የተቀናጀ የማሽከርከር፣የማሽከርከር እና የአክሲያል ጭነት ምላሽ ኃይል ይተገብራል እና የትብብር ሮቦት ወዲያውኑ መስራት ያቆማል።