የሸረሪት ስልክ መሣሪያ ለሰው አካል ምን ዓይነት ዘዴ ጥቅም ላይ ይውላል

የሸረሪት ሮቦትበተለምዶ ትይዩ ሜካኒዝም የሚባለውን ንድፍ ይቀበላል፣ እሱም የዋናው መዋቅሩ መሠረት ነው። የትይዩ ስልቶች ባህሪ በርካታ የእንቅስቃሴ ሰንሰለቶች (ወይም የቅርንጫፍ ሰንሰለቶች) ከቋሚ መድረክ (መሰረታዊ) እና ተንቀሳቃሽ መድረክ (የመጨረሻ ውጤት) ጋር በትይዩ የተገናኙ መሆናቸው እና እነዚህ የቅርንጫፍ ሰንሰለቶች የቦታውን አቀማመጥ እና አመለካከት በጋራ ለመወሰን በአንድ ጊዜ ይሰራሉ ​​\u200b\u200b። ከቋሚው መድረክ አንጻር የሚንቀሳቀስ መድረክ.

በሸረሪት ስልክ ሮቦቶች ውስጥ የተለመደው ትይዩ ዘዴ ዴልታ ነው (Δ) የአንድ ተቋም ዋና መዋቅር በዋናነት የሚከተሉትን ክፍሎች ያቀፈ ነው።
1. የመሠረት ሰሌዳ: ለጠቅላላው ሮቦት የድጋፍ መሠረት, ቋሚ እና ብዙውን ጊዜ ከመሬት ወይም ከሌሎች ደጋፊ መዋቅሮች ጋር የተገናኘ ነው.
2. ተዋንያን ክንድ: የእያንዳንዱ ንቁ ክንድ አንድ ጫፍ በቋሚ መድረክ ላይ ተስተካክሏል, ሌላኛው ጫፍ ደግሞ በመገጣጠሚያ በኩል ካለው መካከለኛ አገናኝ ጋር የተገናኘ ነው. ገባሪ ክንዱ አብዛኛው ጊዜ በኤሌክትሪክ ሞተር (እንደ ሰርቮ ሞተር) የሚንቀሳቀሰው እና በመቀነስ እና በማስተላለፍ ዘዴ ወደ ትክክለኛ መስመራዊ ወይም ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴ ይለወጣል።
3. ትስስር፡- ብዙውን ጊዜ ከነቃ ክንድ ጫፍ ጋር የተገናኘ ግትር አባል፣ የሶስት ማዕዘን ወይም ባለአራት ጎን ቅርጽ ያለው የተዘጋ ፍሬም ይፈጥራል። እነዚህ ትስስሮች ለሞባይል መድረክ ድጋፍ እና መመሪያ ይሰጣሉ።
4. ሞባይል ፕላትፎርም (End Effector)፡- እንዲሁም መጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ በመባል የሚታወቀው የሸረሪት ስልክ ክፍል ሰዎች ከሥራው ጋር በቀጥታ የሚገናኙበት ሲሆን የተለያዩ መሳሪያዎችን እንደ ግሪፐር፣ መምጠጫ ኩባያ፣ ኖዝል ወዘተ የመሳሰሉትን መጫን የሚችሉበት የሞባይል መድረክ ነው። ከመካከለኛው ማገናኛ ጋር በማገናኘት ዘንግ በኩል የተገናኘ ነው, እና አቀማመጥ እና አመለካከት ከነቃ ክንድ እንቅስቃሴ ጋር በተመሳሳይ መልኩ ይለውጣል.
5. መጋጠሚያዎች፡- የነቃ ክንድ ከመካከለኛው ማገናኛ ጋር የተገናኘ ሲሆን የመካከለኛው ማያያዣው ከተንቀሳቀሰው መድረክ ጋር በከፍተኛ ደረጃ በሚሽከረከር መጋጠሚያዎች ወይም የኳስ ማጠፊያዎች በኩል በማገናኘት እያንዳንዱ የቅርንጫፍ ሰንሰለት በተናጥል እና በስምምነት እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል።