የሸረሪት ሮቦትበተለምዶ ትይዩ ሜካኒዝም የሚባለውን ንድፍ ይቀበላል፣ እሱም የዋናው መዋቅሩ መሠረት ነው። የትይዩ ስልቶች ባህሪ በርካታ የእንቅስቃሴ ሰንሰለቶች (ወይም የቅርንጫፍ ሰንሰለቶች) ከቋሚ መድረክ (መሰረታዊ) እና ተንቀሳቃሽ መድረክ (የመጨረሻ ውጤት) ጋር በትይዩ የተገናኙ መሆናቸው እና እነዚህ የቅርንጫፍ ሰንሰለቶች የቦታውን አቀማመጥ እና አመለካከት በጋራ ለመወሰን በአንድ ጊዜ ይሰራሉ \u200b\u200b። ከቋሚው መድረክ አንጻር የሚንቀሳቀስ መድረክ.
በ ውስጥ የተለመደው የትይዩ ዘዴ አይነትየሸረሪት ሮቦቶችዴልታ ነው።(Δ)የተቋሙ ዋና መዋቅር የሚከተሉትን ክፍሎች ያቀፈ ነው-
1. የመሠረት ሰሌዳ: ለጠቅላላው ሮቦት የድጋፍ መሠረት, ቋሚ እና ብዙውን ጊዜ ከመሬት ወይም ከሌሎች ደጋፊ መዋቅሮች ጋር የተገናኘ ነው.
2. ኤሲአስተማሪ ክንዶች: የእያንዳንዱ ንቁ ክንድ አንድ ጫፍ በቋሚ መድረክ ላይ ተስተካክሏል, ሌላኛው ጫፍ ደግሞ በመገጣጠሚያው በኩል ካለው መካከለኛ አገናኝ ጋር የተገናኘ ነው. ገባሪ ክንዱ አብዛኛው ጊዜ በኤሌክትሪክ ሞተር (እንደ ሰርቮ ሞተር) የሚንቀሳቀሰው እና በመቀነስ እና በማስተላለፍ ዘዴ ወደ ትክክለኛ መስመራዊ ወይም ተዘዋዋሪ እንቅስቃሴ ይለወጣል።
3. ትስስር፡- ብዙውን ጊዜ ከነቃ ክንድ ጫፍ ጋር የተገናኘ ግትር አባል፣ የሶስት ማዕዘን ወይም ባለአራት ጎን ቅርጽ ያለው የተዘጋ ፍሬም ይፈጥራል። እነዚህ ትስስሮች ለሞባይል መድረክ ድጋፍ እና መመሪያ ይሰጣሉ።
4. ሞባይል ፕላትፎርም (End Effector)፡- እንዲሁም መጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ በመባል የሚታወቀው የሸረሪት ስልክ ክፍል ሰዎች ከሥራው ጋር በቀጥታ የሚገናኙበት ሲሆን የተለያዩ መሳሪያዎችን እንደ ግሪፐር፣ መምጠጫ ኩባያ፣ ኖዝል ወዘተ የመሳሰሉትን መጫን የሚችሉበት የሞባይል መድረክ ነው። ከመካከለኛው ማገናኛ ጋር በማገናኘት ዘንግ በኩል የተገናኘ ነው, እና አቀማመጥ እና አመለካከት ከነቃ ክንድ እንቅስቃሴ ጋር በተመሳሳይ መልኩ ይለውጣል.
5. መጋጠሚያዎች፡- የነቃ ክንድ ከመካከለኛው ማገናኛ ጋር የተገናኘ ሲሆን የመካከለኛው ማያያዣው ከተንቀሳቀሰው መድረክ ጋር በከፍተኛ ደረጃ በሚሽከረከር መጋጠሚያዎች ወይም የኳስ ማጠፊያዎች በኩል በማገናኘት እያንዳንዱ የቅርንጫፍ ሰንሰለት በተናጥል እና በስምምነት እንዲንቀሳቀስ ያደርጋል።
የሸረሪት ስልክ የሰው አካል ትይዩ ዘዴ ንድፍ የሚከተሉትን ጥቅሞች አሉት ።
ከፍተኛ ፍጥነት: ትይዩ ዘዴ በርካታ ቅርንጫፎች በአንድ ጊዜ ክወና ምክንያት, በእንቅስቃሴ ሂደት ውስጥ ምንም ተጨማሪ ነፃነት ዲግሪ የለም, የእንቅስቃሴ ሰንሰለት ርዝመት እና የጅምላ በመቀነስ, በዚህም ከፍተኛ-ፍጥነት እንቅስቃሴ ምላሽ ማሳካት.
ከፍተኛ ትክክለኛነት: ትይዩ አሠራሮች የጂኦሜትሪክ ገደቦች ጠንካራ ናቸው, እና የእያንዳንዱ የቅርንጫፍ ሰንሰለት እንቅስቃሴ እርስ በርስ የተጣበቀ ነው, ይህም ተደጋጋሚ አቀማመጥን ትክክለኛነት ለማሻሻል ተስማሚ ነው. በትክክለኛ ሜካኒካል ዲዛይን እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ባለው የአገልጋይ ቁጥጥር ፣የሸረሪት ሮቦትየንዑስ ሚሊሜትር ደረጃ አቀማመጥ ትክክለኛነትን ማሳካት ይችላል።
ጠንካራ ግትርነት፡- የሶስት ማዕዘን ወይም ባለ ብዙ ጎን ማያያዣ ዘንግ መዋቅር ጥሩ ጥንካሬ አለው፣ ከፍተኛ ሸክሞችን መቋቋም እና ጥሩ ተለዋዋጭ አፈፃፀምን መጠበቅ እና ለከፍተኛ ፍጥነት እና ለከፍተኛ ትክክለኛነት የቁሳቁስ አያያዝ ፣መገጣጠሚያ ፣ፍተሻ እና ሌሎች ስራዎች ተስማሚ ነው ።
የታመቀ መዋቅር፡ ከተከታታይ ስልቶች (እንደ ተከታታይ ስድስት ዘንግ ሮቦቶች ያሉ) ጋር ሲነጻጸር፣ የትይዩ ስልቶች እንቅስቃሴ ቦታ ቋሚ እና ተንቀሳቃሽ መድረኮች መካከል ያተኮረ ነው፣ ይህም አጠቃላይ መዋቅሩ የበለጠ የታመቀ እና አነስተኛ ቦታን የሚይዝ ሲሆን ይህም በቦታ ውስን ለመስራት ተስማሚ ያደርገዋል። አከባቢዎች.
በማጠቃለያው የሸረሪት ስልክ ሮቦት ዋና አካል ይቀበላልትይዩ ሜካኒካል ንድፍበተለይም የዴልታ ዘዴ ለሮቦት እንደ ከፍተኛ ፍጥነት፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ጠንካራ ግትርነት እና የታመቀ መዋቅር ያሉ ባህሪያትን ያጎናጽፋል፣ ይህም በማሸግ፣ በመደርደር፣ በአያያዝ እና ሌሎች አፕሊኬሽኖች ላይ ጥሩ ስራ እንዲሰራ ያደርገዋል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ግንቦት-14-2024
