1. ከፍተኛ ትክክለኛ የሮቦት አካል
ከፍተኛ የጋራ ትክክለኛነት
የብየዳ ቀዳዳዎች ብዙውን ጊዜ ውስብስብ ቅርጾች እና ከፍተኛ ልኬት ትክክለኛነት ያስፈልጋቸዋል. የሮቦቶች መገጣጠሚያዎች ከፍተኛ የመድገም ትክክለኛነት ይጠይቃሉ, በአጠቃላይ አነጋገር, የመድገም ትክክለኛነት ± 0.05mm - ± 0.1mm መድረስ አለበት. ለምሳሌ ፣ እንደ የአየር መውጫው ጠርዝ ወይም የውስጥ መመሪያው ቫን ግንኙነት ያሉ ትናንሽ የአየር ማስገቢያ ቀዳዳዎችን በጥሩ ሁኔታ በሚገጣጠሙበት ጊዜ ፣ ከፍተኛ-ትክክለኛነት መገጣጠሚያዎች የመገጣጠም አቅጣጫውን ትክክለኛነት ያረጋግጣሉ ፣ ይህም ሽፋኑ አንድ ዓይነት እና የሚያምር ያደርገዋል።
ጥሩ የእንቅስቃሴ መረጋጋት
በመገጣጠም ሂደት ውስጥ, የሮቦት እንቅስቃሴ ለስላሳ እና የተረጋጋ መሆን አለበት. እንደ ክብ ወይም የታጠፈ ጠርዝ እንደ ብየዳ ማንፈሻ ያለውን ጥምዝ ክፍል ውስጥ, ለስላሳ እንቅስቃሴ ብየዳ ፍጥነት ላይ ድንገተኛ ለውጥ ማስወገድ ይችላሉ, በዚህም ብየዳ ጥራት መረጋጋት ያረጋግጣል. ይህ ይጠይቃልየሮቦት ድራይቭ ስርዓት(እንደ ሞተሮች እና ተቀናሾች ያሉ) ጥሩ አፈፃፀም እንዲኖራቸው እና የእያንዳንዱን የሮቦት ዘንግ የእንቅስቃሴ ፍጥነት እና ፍጥነት በትክክል መቆጣጠር መቻል።
2, የላቀ የብየዳ ሥርዓት
የብየዳ ኃይል አቅርቦት ጠንካራ መላመድ
እንደ ካርቦን ብረት ፣ አይዝጌ ብረት ፣ አልሙኒየም ቅይጥ ፣ ወዘተ ለተለያዩ የአየር ማናፈሻ ቁሳቁሶች የተለያዩ የብየዳ የኃይል ምንጮች ያስፈልጋሉ ። የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከተለያዩ የብየዳ የኃይል ምንጮች ፣ እንደ አርክ ብየዳ የኃይል ምንጮች ፣ ሌዘር ካሉ የተለያዩ የብየዳ ኃይል ምንጮች ጋር በደንብ መላመድ መቻል አለባቸው ። ብየዳ ኃይል ምንጮች, ወዘተ የካርቦን ብረት የአየር ማንፈሻ ብየዳ, ባህላዊ ጋዝ ብረት ቅስት ብየዳ (MAG ብየዳ) የኃይል ምንጮች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል; ለአሉሚኒየም ቅይጥ የአየር ማስገቢያ ቀዳዳዎች, የ pulse MIG ብየዳ የኃይል አቅርቦት ሊያስፈልግ ይችላል. የሮቦቱ የቁጥጥር ስርዓት ከነዚህ የብየዳ ሃይል ምንጮች ጋር ውጤታማ በሆነ መንገድ መገናኘት እና መተባበር መቻል አለበት እንደ የአሁኑ፣ የቮልቴጅ፣ የመበየድ ፍጥነት፣ ወዘተ ያሉ የመገጣጠም መለኪያዎችን በትክክል መቆጣጠር።
በርካታ ብየዳ ሂደት ድጋፍ
በርካታ የብየዳ ሂደቶች መደገፍ አለባቸው, ጨምሮ ነገር ግን ብቻ አይደለም ቅስት ብየዳ (በእጅ ቅስት ብየዳ, ጋዝ ከለላ ብየዳ, ወዘተ), የሌዘር ብየዳ, ሰበቃ ቀስቃሽ ብየዳ, ወዘተ. ለምሳሌ, ቀጭን ሳህን የአየር ማንፈሻዎች ብየዳ ጊዜ, የሌዘር ብየዳ ሊቀንስ ይችላል. የሙቀት መበላሸት እና ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ብየዳዎች ያቅርቡ; ለአንዳንድ ወፍራም የሰሌዳ አየር መውጫ ግኑኝነቶች፣ ጋዝ የተከለለ ብየዳ የበለጠ ተስማሚ ሊሆን ይችላል። ሮቦቶች በአየር መውጫው ቁሳቁስ፣ ውፍረት እና ብየዳ መስፈርቶች ላይ ተመስርተው የመገጣጠም ሂደቶችን በተለዋዋጭነት መቀየር ይችላሉ።
3. ተለዋዋጭ ፕሮግራሚንግ እና የማስተማር ተግባራት
ከመስመር ውጭ የፕሮግራም ችሎታ
በተለያዩ የአየር ማናፈሻ ቱቦዎች ዓይነቶች እና ቅርጾች ምክንያት ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ተግባር በተለይ አስፈላጊ ይሆናል። መሐንዲሶች በተጨባጭ ሮቦቶች ላይ ነጥብ በነጥብ ማስተማር ሳያስፈልግ በኮምፒዩተር ሶፍትዌር ውስጥ ባለው የአየር ማሰራጫ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ሞዴል ላይ በመመስረት የመገጣጠም መንገዶችን ማቀድ እና ማቀድ ይችላሉ። ይህ የፕሮግራም አወጣጥ ቅልጥፍናን በእጅጉ ያሻሽላል ፣ በተለይም የተለያዩ የአየር ማናፈሻ ሞዴሎችን በብዛት ለማምረት። ከመስመር ውጭ የፕሮግራም አወጣጥ ሶፍትዌሮች አማካኝነት የብየዳ ሂደቱ ሊፈጠሩ የሚችሉ ግጭቶችን እና ሌሎች ጉዳዮችን አስቀድሞ ለማወቅም ማስመሰል ይቻላል።
ሊታወቅ የሚችል የማስተማር ዘዴ
ለአንዳንድ ቀላል የአየር ማናፈሻዎች ወይም ልዩ የአየር ማናፈሻዎች በትናንሽ ስብስቦች ውስጥ የሚመረቱ, ሊታወቅ የሚችል የማስተማር ተግባራት አስፈላጊ ናቸው. ሮቦቶች በእጅ ማስተማርን መደገፍ አለባቸው፣ እና ኦፕሬተሮች የሮቦቱን የመጨረሻ ውጤት (የብየዳ ሽጉጥ) በእጅ በመምራት የማስተማሪያ pendant በመያዝ የእያንዳንዱን የብየዳ ነጥብ አቀማመጥ እና የመገጣጠም መለኪያዎችን በመመዝገብ በብየዳው መንገድ ላይ እንዲንቀሳቀስ ማድረግ ይችላሉ። አንዳንድ የላቁ ሮቦቶች የማስተማር የመራቢያ ተግባርን ይደግፋሉ፣ ይህም ቀደም ሲል ያስተማረውን የብየዳ ሂደት በትክክል ይደግማል።
4, ጥሩ ዳሳሽ ስርዓት
ዌልድ ስፌት መከታተያ ዳሳሽ
በመገጣጠም ሂደት ውስጥ የአየር ማሰራጫው በመሳሪያው የመጫኛ ስህተቶች ወይም በራሱ የማሽን ትክክለኛነት ችግሮች ምክንያት በመገጣጠሚያው ቦታ ላይ መዛባት ሊያጋጥመው ይችላል። የዌልድ ስፌት መከታተያ ዳሳሾች (እንደ ሌዘር ቪዥን ዳሳሾች፣ አርክ ዳሳሾች፣ ወዘተ) የዌልድ ስፌቱን አቀማመጥ እና ቅርፅ በእውነተኛ ጊዜ መለየት እና ለሮቦት ቁጥጥር ስርዓት ግብረመልስ መስጠት ይችላሉ። ለምሳሌ፣ የአንድ ትልቅ የአየር ማናፈሻ ቱቦ የአየር መውጫውን በሚገጣጠምበት ጊዜ የዌልድ ስፌት መከታተያ ዳሳሽ በተለዋዋጭ የመገጣጠም መንገድን በትክክለኛው የልድ ስፌት ቦታ ላይ በመመስረት ማስተካከል ይችላል ፣ ይህም የሽጉጥ ሽጉጥ ሁል ጊዜ ከመጠፊያው መሃል ጋር የተጣጣመ መሆኑን ያረጋግጣል ። እና የብየዳ ጥራት እና ውጤታማነት ማሻሻል.
መቅለጥ ገንዳ ክትትል ዳሳሽ
የቀለጠ ገንዳው ሁኔታ (እንደ መጠን ፣ ቅርፅ ፣ ሙቀት ፣ ወዘተ) በመበየድ ጥራት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል። የሟሟ ገንዳ መቆጣጠሪያ ዳሳሽ የማቅለጫ ገንዳውን ሁኔታ በእውነተኛ ጊዜ መከታተል ይችላል። የሟሟ ገንዳውን መረጃ በመተንተን የሮቦት ቁጥጥር ስርዓቱ እንደ ብየዳ ወቅታዊ እና ፍጥነት ያሉ የመገጣጠም መለኪያዎችን ማስተካከል ይችላል። ከማይዝግ ብረት የተሰሩ የአየር ማናፈሻዎችን በሚገጣጠሙበት ጊዜ የቅልጥ ገንዳ መቆጣጠሪያ ዳሳሽ የሟሟ ገንዳውን ከመጠን በላይ እንዳይሞቅ እና እንደ ብስጭት እና ስንጥቆች ያሉ የብየዳ ጉድለቶችን ያስወግዳል።
5,የደህንነት ጥበቃ እና አስተማማኝነት
የደህንነት ጥበቃ መሳሪያ
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እንደ ብርሃን መጋረጃዎች፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎች፣ ወዘተ ያሉትን አጠቃላይ የደህንነት ጥበቃ መሳሪያዎች የታጠቁ መሆን አለባቸው። ሰራተኞች ወይም ነገሮች ወደ አደገኛው ቦታ ሲገቡ የመብራት መጋረጃው የሮቦት መቆጣጠሪያ ስርዓቱን በወቅቱ በመለየት ሲግናል በመላክ ሮቦቱ ወዲያውኑ ስራውን እንዲያቆም እና ከደህንነት አደጋዎች መራቅ ይችላል። የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፍ በድንገተኛ ጊዜ የሮቦትን እንቅስቃሴ በፍጥነት ማቆም ይችላል።
ከፍተኛ አስተማማኝነት ንድፍ
እንደ ሞተርስ፣ ተቆጣጣሪዎች፣ ዳሳሾች፣ ወዘተ ያሉ የሮቦቶች ቁልፍ ክፍሎች በከፍተኛ አስተማማኝነት የተነደፉ መሆን አለባቸው። ከፍተኛ ሙቀት፣ ጭስ፣ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት እና ሌሎች ነገሮች ጨምሮ በከባድ የብየዳ ስራ አካባቢ ምክንያት ሮቦቶች በእንደዚህ አይነት አካባቢ ለረጅም ጊዜ በተረጋጋ ሁኔታ መስራት አለባቸው። ለምሳሌ የሮቦት ተቆጣጣሪ ጥሩ የኤሌክትሮማግኔቲክ ተኳሃኝነት ሊኖረው ይገባል፣ በብየዳ ሂደት ውስጥ የሚፈጠረውን የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት መቋቋም እና የቁጥጥር ምልክቶችን በትክክል መተላለፉን ማረጋገጥ አለበት።
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-21-2024
