የዴልታ ሮቦት ቁጥጥር ሥርዓት የሥራ መርህ ምንድን ነው?

ዳሳሾች

የዴልታ ሮቦት ቁጥጥር ስርዓትየተለያዩ የሮቦቱን አፈጻጸም ለመከታተል በሰንሰሮች ስብስብ ላይ ይተማመናል፣ ለምሳሌ ቦታው፣ ፍጥነት እና ፍጥነት። በዴልታ ሮቦቶች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ የሚውሉት ዳሳሾች የኦፕቲካል ኢንኮዲተሮች ሲሆኑ የሮቦቱን መገጣጠሚያዎች አዙሪት ይለካሉ። እነዚህ ዳሳሾች ለቁጥጥር ስልተ ቀመር የማዕዘን አቀማመጥ አስተያየት ይሰጣሉ፣ ይህም የሮቦትን አቀማመጥ እና ፍጥነት በእውነተኛ ጊዜ እንዲያውቅ ያስችለዋል።

በዴልታ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው ሌላው ጠቃሚ የዳሳሽ አይነት የሃይል ዳሳሾች ሲሆን ይህም በሮቦት የመጨረሻ-ተፅእኖ የሚተገበር ሃይሎችን እና ቶርኮችን ይለካል። እነዚህ ዳሳሾች ሮቦቱ በኃይል የሚቆጣጠሩ ተግባራትን እንዲፈጽም ያስችለዋል፣ ለምሳሌ በቀላሉ የማይበላሹ ነገሮችን በመያዝ ወይም በመገጣጠም ጊዜ ትክክለኛ መጠን ያለው ኃይል መጠቀም።

አንቀሳቃሾች

የዴልታ ሮቦት ቁጥጥር ስርዓት የሮቦቱን እንቅስቃሴ በእንቅስቃሴዎች የመቆጣጠር ሃላፊነት አለበት። በዴልታ ሮቦቶች ውስጥ በጣም የተለመዱት አንቀሳቃሾች የሮቦቱን መገጣጠሚያዎች በማርሽ ወይም ቀበቶ የሚያሽከረክሩት ኤሌክትሪክ ሞተሮች ናቸው። ሞተሮቹ በመቆጣጠሪያው ስልተ-ቀመር ቁጥጥር ስር ናቸው, ይህም ከሮቦት ዳሳሾች በሚመጣው ግቤት ላይ በመመርኮዝ ትክክለኛ የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን ይልካል.

ከሞተሮች በተጨማሪ ዴልታ ሮቦቶች እንደ ሃይድሮሊክ ወይም የሳንባ ምች አንቀሳቃሾች እንደ ልዩ የመተግበሪያ መስፈርቶች ላይ በመመስረት ሌሎች የእንቅስቃሴ ዓይነቶችን ሊጠቀሙ ይችላሉ።

በማጠቃለያው የዴልታ ሮቦት የቁጥጥር ስርዓት ውስብስብ እና በጣም የተሻሻለ አሰራር ነው, ይህም ሮቦቱ በከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛነት ስራዎችን እንዲያከናውን ያስችለዋል. የመቆጣጠሪያው አልጎሪዝም የስርአቱ እምብርት ሲሆን ከሮቦት ዳሳሾች የግብዓት ምልክቶችን በማቀናበር እና የሮቦትን እንቅስቃሴ በተንቀሳቃሾች ስብስብ ይቆጣጠራል። በዴልታ ሮቦት ውስጥ ያሉት ዳሳሾች ስለ ሮቦት አቀማመጥ፣ ፍጥነት እና ፍጥነት አስተያየት ይሰጣሉ፣ አንቀሳቃሾቹ ደግሞ የሮቦቱን እንቅስቃሴ በተቀናጀ መንገድ ያንቀሳቅሳሉ። ትክክለኛ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን ከላቁ ዳሳሽ እና አንቀሳቃሽ ቴክኖሎጂ ጋር በማጣመር የዴልታ ሮቦቶች የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ አሰራርን በመቀየር ላይ ናቸው።