ለሮቦቶች የተለመደው ሙጫ መተግበሪያ ፍጥነት ምን ያህል ነው?

ቀልጣፋውየኢንዱስትሪ ሮቦቶች የማጣበቅ ፍጥነትበማጣበቅ ሂደት ውስጥ የምርት ውጤታማነት ላይ ብቻ ሳይሆን በምርት ጥራት ላይም ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል. ይህ መጣጥፍ ወደ ሮቦቶች ሙጫ አተገባበር ፍጥነት፣ ተዛማጅ ቴክኒካል ሁኔታዎችን በመተንተን እና ኢንተርፕራይዞች የምርት ቅልጥፍናን እንዲያሻሽሉ እና ኢኮኖሚያዊ ጥቅሞችን እንዲያሳድጉ የማመቻቸት ስልቶችን ያካፍላል።
1. የሮቦት ሙጫ መተግበሪያ ፍጥነት መደበኛ
በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የሮቦቶች የሽፋን ፍጥነት የሚለካው በደቂቃ (እንደ ስኩዌር ሜትር በደቂቃ) ወይም የሽፋን ጊዜ (እንደ እያንዳንዱ የመሸፈኛ ነጥብ ጊዜ) ነው። የመሸፈኛ ፍጥነት መስፈርት በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እና አተገባበር ሁኔታዎች በእጅጉ ይለያያል፣ አብዛኛውን ጊዜ በሰዓት በመቶ እና ሺዎች የሚቆጠሩ የሽፋን ስራዎች (ማከፋፈያ ወይም የመስመር ሽፋን) ይደርሳል።
2. የሮቦቶች ሙጫ ትግበራ ፍጥነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ ምክንያቶች
1. የሮቦቶች ዓይነቶች እና ንድፎች
የተለያዩ አይነት ሮቦቶች (እንደ መልቲ ዘንግ ሮቦቶች፣ SCARA ሮቦቶች፣ የትብብር ሮቦቶች፣ ወዘተ) የተለያዩ አወቃቀሮች እና የእንቅስቃሴ ሁነታዎች አሏቸው። ባለብዙ ዘንግ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ከፍተኛ የመተጣጠፍ ችሎታ አላቸው እና ለተወሳሰቡ የማጣበቅ መንገዶች ተስማሚ ናቸው ፣ ግን ፍጥነታቸው ትንሽ ቀርፋፋ ሊሆን ይችላል። SCARA ሮቦቶች በእቅድ እንቅስቃሴ ባህሪያቸው ምክንያት በተለምዶ ፈጣን ሙጫ መተግበሪያ ፍጥነቶች አሏቸው።
2. ሙጫ ማቀፊያ መሳሪያዎች አፈፃፀም
የማጣበቂያው መሳሪያዎች አፈፃፀም በቀጥታ የማጣበቅ ፍጥነት እና ጥራት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. የመሳሪያዎቹ የኖዝል ዲያሜትር፣ የማጣበቂያው አተገባበር ዘዴ (እንደ ማከፋፈያ፣ ወራጅ፣ ርጭት) እና የማጣበቂያው viscosity በሙጫ አፕሊኬሽኑ ፍጥነት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል። ትልቅ የኖዝል ዲያሜትር የሽፋኑን ፍጥነት ሊጨምር ይችላል፣ ነገር ግን ከመጠን በላይ ትልቅ አፍንጫ ያልተስተካከለ ሽፋን ሊያስከትል ይችላል።
3. የማጣበቂያ ቁሳቁሶች ባህሪያት
የተለያዩ ማጣበቂያዎች የተለያዩ የኬሚካላዊ ባህሪያት, viscosity, የማከሚያ ጊዜ, ፍሰት ወዘተ, ሁሉም የሽፋን ፍጥነትን ሊነኩ ይችላሉ. ለምሳሌ, ዝቅተኛ viscosity ሙጫ በቀላሉ ሊፈስ የሚችል እና የሽፋኑን ፍጥነት ሊጨምር ይችላል, ከፍተኛ viscosity ሙጫ በእኩል ለመተግበር ረዘም ያለ ጊዜ ሊወስድ ይችላል.
4. ሙጫ መተግበሪያ መንገድ እና ስልት
የማጣበቂያው መንገድ ንድፍ ውጤታማነትን የሚነካ ቁልፍ ነገር ነው። ምክንያታዊ የማጣበቂያ መንገድ የአካል ብቃት እንቅስቃሴ ጊዜን ውጤታማ በሆነ መንገድ ይቀንሳል እና አላስፈላጊ የእግር ጉዞን ያስወግዳል። ለምሳሌ በጣም አጭሩን መንገድ መርህ እና የተመቻቹ የማጣበቅ ስልቶችን (እንደ ዜድ-ቅርጽ እና ክብ ቅርጾች) በመጠቀም የስራ ፍጥነትን በእጅጉ ያሻሽላል።
5. የአሠራር አካባቢ
የሙቅ አተገባበር አካባቢ የሙቀት መጠን፣ እርጥበት እና ንፅህና ሁሉም የሙጫውን አተገባበር ውጤታማነት ሊነኩ ይችላሉ። ተስማሚ አካባቢ የሽፋኑን ተመሳሳይነት በሚያረጋግጥበት ጊዜ ሙጫ ማከምን ሊያፋጥን ይችላል። በጣም እርጥበት ያለው ወይም በጣም ዝቅተኛ የሙቀት መጠን ያለው አካባቢ ደካማ ተለጣፊ አተገባበርን ሊያስከትል ይችላል, ይህም አጠቃላይ ፍጥነት እና ጥራትን ይጎዳል.