የየኢንዱስትሪ ሮቦቶች IO ግንኙነትበዘመናዊ የኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ የማይካተት ሚና በመጫወት ሮቦቶችን ከውጭው ዓለም ጋር እንደሚያገናኝ ወሳኝ ድልድይ ነው።
1, ጠቀሜታ እና ሚና
በከፍተኛ አውቶሜትድ የኢንዱስትሪ ምርት ሁኔታዎች ውስጥ፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተናጥል የሚሰሩ አይደሉም እና ብዙ ጊዜ ከብዙ ውጫዊ መሳሪያዎች ጋር የቅርብ ቅንጅት ያስፈልጋቸዋል። ይህንን የትብብር ሥራ ለማሳካት IO ግንኙነት ዋና ዘዴ ሆኗል። ሮቦቶች በውጫዊ አካባቢ ላይ ስውር ለውጦችን በቅርበት እንዲገነዘቡ፣ ከተለያዩ ሴንሰሮች፣ ማብሪያ ማጥፊያዎች፣ ቁልፎች እና ሌሎች መሳሪያዎች ምልክቶችን በጊዜው እንዲቀበሉ ያደርጋል፣ ይህም የ"ንክኪ" እና "የመስማት" ስሜት ያለው ያህል ነው። በተመሳሳይም ሮቦቱ የውጤት ምልክቶችን በመጠቀም የውጭ አንቀሳቃሾችን፣ ጠቋሚ መብራቶችን እና ሌሎች መሳሪያዎችን በትክክል መቆጣጠር ይችላል፣ እንደ ትዕዛዝ "አዛዥ" በመሆን አጠቃላይ የምርት ሂደቱን ቀልጣፋ እና ሥርዓታማ እድገት ያረጋግጣል።
2. የግብአት ምልክት ዝርዝር ማብራሪያ
የዳሳሽ ምልክት፡
የቀረቤታ ሴንሰር፡- አንድ ነገር ሲቃረብ የቀረቤታ ሴንሰሩ ይህን ለውጥ በፍጥነት ያውቅና ምልክቱን ወደ ሮቦት ያስገባል። ይህ ልክ እንደ ሮቦት "አይኖች" ነው, እሱም በዙሪያው ያሉትን ነገሮች ሳይነካው በአካባቢው ያለውን ቦታ በትክክል ማወቅ ይችላል. ለምሳሌ በአውቶሞቢል መገጣጠሚያ ማምረቻ መስመር ላይ የቀረቤታ ሴንሰሮች የንጥረ ነገሮችን ቦታ ለይተው ማወቅ እና የመጫን ስራዎችን እንዲያከናውኑ ሮቦቶችን ወዲያውኑ ማሳወቅ ይችላሉ።
የፎቶ ኤሌክትሪክ ሴንሰር፡ የብርሃን ለውጦችን በመለየት ምልክቶችን ያስተላልፋል። በማሸጊያው ኢንዱስትሪ ውስጥ የፎቶ ኤሌክትሪክ ዳሳሾች የምርቶቹን ምንባብ በመለየት ሮቦቶችን በማሸግ፣ በማሸግ እና ሌሎች ስራዎችን ለመስራት ያስችላሉ። ሮቦቶችን ፈጣን እና ትክክለኛ የአመለካከት መንገድ ያቀርባል, የምርት ሂደቱን ትክክለኛነት እና መረጋጋት ያረጋግጣል.
የግፊት ዳሳሽ፡- በሮቦቱ ቋሚ ወይም የስራ ቤንች ላይ ተጭኖ የተወሰነ ጫና ሲደርስበት ለሮቦት የግፊት ምልክቶችን ያስተላልፋል። ለምሳሌ በየኤሌክትሮኒክስ ምርት ማምረት፣ የግፊት ዳሳሾች የሮቦቶችን የመጨመሪያ ኃይል ከመጠን በላይ በሆነ ኃይል ምክንያት በንጥረ ነገሮች ላይ ጉዳት እንዳይደርስባቸው ያደርጋሉ።
የአዝራር እና የመቀየሪያ ምልክቶች:
የጀምር ቁልፍ፡ ኦፕሬተሩ የማስጀመሪያ አዝራሩን ከተጫነ በኋላ ምልክቱ ወደ ሮቦት ይተላለፋል እና ሮቦቱ የቅድመ ዝግጅት ፕሮግራሙን ማከናወን ይጀምራል። ሮቦቱ በፍጥነት ወደ ሥራ እንዲገባ 'የጦርነት ትዕዛዝ' እንደመስጠት ነው።
የማቆሚያ ቁልፍ፡- የአደጋ ጊዜ ሁኔታ ሲከሰት ወይም ምርትን ለአፍታ ማቆም ሲያስፈልግ ኦፕሬተሩ የማቆሚያ ቁልፉን ይጫናል እና ሮቦቱ አሁን ያለውን እርምጃ ወዲያውኑ ያቆማል። ይህ አዝራር እንደ ሮቦት "ብሬክ" ነው, የምርት ሂደቱን ደህንነት እና ቁጥጥርን ያረጋግጣል.
የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍ፡- የሮቦት ብልሽት ወይም የፕሮግራም ስህተት ከተፈጠረ የዳግም ማስጀመሪያ ቁልፍን መጫን ሮቦቱን ወደነበረበት ሁኔታ መመለስ እና እንደገና ማስጀመር ይችላል። የምርት ቀጣይነቱን ለማረጋገጥ ለሮቦቶች የእርምት ዘዴን ያቀርባል.
3, የውጤት ሲግናል ትንተና
የመቆጣጠሪያ አንቀሳቃሽ;
የሞተር ቁጥጥር፡- ሮቦቱ የሞተርን ፍጥነት፣ አቅጣጫ እና ማቆሚያ ለመቆጣጠር ምልክቶችን ማውጣት ይችላል። በአውቶሜትድ የሎጂስቲክስ ሲስተም ውስጥ ሮቦቶች ሞተሮችን በመቆጣጠር የማጓጓዣ ቀበቶዎችን ያሽከረክራሉፈጣን መጓጓዣ እና የሸቀጦች መደርደር. የተለያዩ የሞተር መቆጣጠሪያ ምልክቶች የተለያዩ የምርት ፍላጎቶችን ለማሟላት የተለያዩ የፍጥነት እና የአቅጣጫ ማስተካከያዎችን ሊያገኙ ይችላሉ።
የሲሊንደር መቆጣጠሪያ: የአየር ግፊት ምልክቶችን በማውጣት የሲሊንደሩን መስፋፋት እና መጨናነቅ ይቆጣጠሩ. በማሽን ኢንዱስትሪ ውስጥ ሮቦቶች የማሽን ሂደቱን መረጋጋት እና ትክክለኛነት በማረጋገጥ የስራ ክፍሎችን ለመቆንጠጥ ወይም ለመልቀቅ በሲሊንደር የሚነዱ እቃዎችን መቆጣጠር ይችላሉ። የሲሊንደር ፈጣን ምላሽ እና ኃይለኛ የኃይል ውፅዓት ሮቦቱ የተለያዩ ውስብስብ የአሠራር ስራዎችን በብቃት እንዲያጠናቅቅ ያስችለዋል።
የኤሌክትሮማግኔቲክ ቫልቭ መቆጣጠሪያ፡ ፈሳሾችን ማብራት/ማጥፋት ለመቆጣጠር ያገለግላል። በኬሚካላዊ ምርት ውስጥ, ሮቦቶች በቧንቧዎች ውስጥ የፈሳሾችን ወይም የጋዞችን ፍሰት እና አቅጣጫ በመቆጣጠር የሶሌኖይድ ቫልቮችን በመቆጣጠር ትክክለኛ የምርት ቁጥጥርን ማግኘት ይችላሉ። የሶላኖይድ ቫልቮች አስተማማኝነት እና ፈጣን የመቀያየር ችሎታ ለሮቦቶች ተለዋዋጭ የመቆጣጠሪያ ዘዴን ያቀርባል.
የሁኔታ አመልካች ብርሃን
የክዋኔ አመልካች መብራት፡- ሮቦቱ በሚሰራበት ጊዜ የሮቦቱን የስራ ሁኔታ ለኦፕሬተሩ በምስል ለማሳየት የኦፕሬሽኑ አመልካች መብራቱ ይበራል። ይህ እንደ ሮቦት "የልብ ምት" ነው, ይህም ሰዎች በማንኛውም ጊዜ አሠራሩን እንዲከታተሉ ያስችላቸዋል. የተለያዩ ቀለሞች ወይም ብልጭ ድርግም የሚሉ ድግግሞሾች የተለያዩ የክወና ሁኔታዎችን ሊያመለክቱ ይችላሉ፣ ለምሳሌ መደበኛ ስራ፣ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው ክዋኔ፣ የስህተት ማስጠንቀቂያ፣ ወዘተ።
የስህተት አመልካች መብራት፡- ሮቦቱ ሲበላሽ የስህተት አመልካች መብራቱ ኦፕሬተሩን በጊዜው እንዲይዘው ለማስታወስ ይበራል። በተመሳሳይ ጊዜ ሮቦቶች ለጥገና ሰራተኞች የተወሰኑ የስህተት ኮድ ምልክቶችን በማውጣት ችግሮችን በፍጥነት እንዲያገኙ እና ችግሮችን ለመፍታት ይረዳሉ። የስህተት አመልካች ብርሃን ወቅታዊ ምላሽ የምርት መቋረጥ ጊዜን ውጤታማ በሆነ መንገድ ይቀንሳል እና የምርት ውጤታማነትን ያሻሽላል።
4, የግንኙነት ዘዴዎችን በጥልቀት መተርጎም
ዲጂታል አይኦ፡
የዲስክሪት ሲግናል ማስተላለፊያ፡ ዲጂታል አይኦ በከፍተኛ (1) እና በዝቅተኛ (0) ደረጃዎች የሲግናል ግዛቶችን ይወክላል፣ ይህም ቀላል የመቀየሪያ ምልክቶችን ለማስተላለፍ ምቹ ያደርገዋል። ለምሳሌ, በአውቶሜትድ የመሰብሰቢያ መስመሮች ላይ, ዲጂታል IO የአካል ክፍሎችን መኖር ወይም አለመገኘት, የመክፈቻ እና የመዝጊያ ሁኔታን, ወዘተ. የእሱ ጥቅሞች ቀላልነት, አስተማማኝነት, ፈጣን ምላሽ ፍጥነት እና ከፍተኛ የእውነተኛ ጊዜ አፈፃፀም ለሚፈልጉ ሁኔታዎች ተስማሚነት ናቸው.
የጸረ ጣልቃገብነት ችሎታ፡- ዲጂታል ምልክቶች ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ-ገብነት ችሎታ ያላቸው እና በውጫዊ ጫጫታ በቀላሉ አይነኩም። በኢንዱስትሪ አከባቢዎች ውስጥ የተለያዩ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነቶች እና ጫጫታ ምንጮች አሉ, እና ዲጂታል አይኦ ትክክለኛ የሲግናል ስርጭትን ማረጋገጥ እና የስርዓት መረጋጋትን ያሻሽላል.
የተመሰለ አይኦ፡
ቀጣይነት ያለው የሲግናል ስርጭት፡ አናሎግ አይኦ እንደ ቮልቴጅ ወይም የአሁን ሲግናሎች ያለማቋረጥ የሚለዋወጡ ምልክቶችን ማስተላለፍ ይችላል። ይህ የአናሎግ መረጃን ለማስተላለፍ በጣም ተስማሚ ያደርገዋል ፣ ለምሳሌ የሙቀት ፣ ግፊት ፣ ፍሰት ፣ ወዘተ. የምግብ ጥራት.
ትክክለኛነት እና ጥራት፡ የአናሎግ IO ትክክለኛነት እና መፍታት በሲግናል ክልል እና በአናሎግ ወደ ዲጂታል ልወጣ ቢት ብዛት ይወሰናል። ከፍተኛ ትክክለኛነት እና መፍታት ለምርት ሂደቶች ጥብቅ የኢንዱስትሪ መስፈርቶችን በማሟላት የበለጠ ትክክለኛ መለኪያ እና ቁጥጥር ሊሰጥ ይችላል.
የመስክ አውቶቡስ ግንኙነት
ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የመረጃ ስርጭት፡- እንደ Profibus፣ DeviceNet የመሳሰሉ የመስክ አውቶቡሶች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እና አስተማማኝ የመረጃ ስርጭትን ሊያገኙ ይችላሉ። በበርካታ መሳሪያዎች መካከል ውስብስብ የመገናኛ መረቦችን ይደግፋል, ሮቦቶች እንደ PLC, ዳሳሾች እና አንቀሳቃሾች ካሉ መሳሪያዎች ጋር የእውነተኛ ጊዜ ውሂብ እንዲለዋወጡ ያስችላቸዋል. በአውቶሞቲቭ ማምረቻ ኢንዱስትሪ ውስጥ የመስክ አውቶቡስ ግንኙነት በሮቦቶች እና በአምራች መስመሩ ላይ ባሉ ሌሎች መሳሪያዎች መካከል እንከን የለሽ ውህደትን ማሳካት ይችላል ፣ ይህም የምርት ቅልጥፍናን እና ጥራትን ያሻሽላል።
የተከፋፈለ ቁጥጥር፡ የፊልድባስ ግንኙነት የተከፋፈለ ቁጥጥርን ይደግፋል፣ ይህ ማለት የቁጥጥር ስራን ለማጠናቀቅ ብዙ መሳሪያዎች አብረው ሊሰሩ ይችላሉ። ይህ ስርዓቱን የበለጠ ተለዋዋጭ እና አስተማማኝ ያደርገዋል, ነጠላ የመውደቅ አደጋን ይቀንሳል. ለምሳሌ፣ በትልቅ አውቶሜትድ መጋዘን ውስጥ፣ በርካታ ሮቦቶች በፍጥነት ማከማቻ እና እቃዎችን ለማግኘት በመስክ አውቶቡስ ግንኙነት መተባበር ይችላሉ።
ባጭሩየኢንዱስትሪ ሮቦቶች IO ግንኙነትአውቶማቲክ ምርትን ለማግኘት ቁልፍ ከሆኑ ቴክኖሎጂዎች አንዱ ነው። ውጤታማ እና ትክክለኛ የምርት ቁጥጥርን በማሳካት በግብአት እና የውጤት ምልክቶች መስተጋብር ሮቦቱ ከውጭ መሳሪያዎች ጋር በቅርበት እንዲተባበር ያስችለዋል። የተለያዩ የመገናኛ ዘዴዎች የራሳቸው ጥቅሞች እና ጉዳቶች አሏቸው, በተግባራዊ አተገባበር ውስጥ, የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን ሙሉ በሙሉ ጥቅም ላይ ለማዋል እና የኢንዱስትሪ ምርትን ወደ ብልህነት እና ቅልጥፍና ለማሳደግ በተወሰኑ የምርት ፍላጎቶች መሰረት መምረጥ እና ማመቻቸት አለባቸው.
የፖስታ ሰአት፡ ሴፕቴምበር-19-2024
