SCARA ሮቦት ምንድን ነው? ዳራ እና ጥቅሞች
SCARA ሮቦቶች በጣም ታዋቂ እና ለአጠቃቀም ቀላል ከሆኑ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አንዱ ናቸው። እነሱ በተለምዶ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በተለይም ለማምረት እና ለመገጣጠም ያገለግላሉ ።
SCARA ሮቦቶችን ሲጠቀሙ ምን ማወቅ ያስፈልግዎታል?
የዚህ አይነት ሮቦት ታሪክ ምን ይመስላል?
ለምንድነው በጣም ተወዳጅ የሆኑት?
SCARA የሚለው ስም ታዛዥ የመሰብሰቢያ ሮቦት ክንድ የመምረጥ ችሎታን ይወክላል፣ ይህም ሮቦት በመጨረሻው ዘንግ ላይ እየታዘዘ ጥንካሬን እየጠበቀ በሶስት መጥረቢያ ላይ በነፃነት የመንቀሳቀስ ችሎታን ያመለክታል። ይህ ዓይነቱ ተለዋዋጭነት እንደ መምረጥ እና ማስቀመጥ, መደርደር እና መሰብሰብ ላሉ ተግባራት በጣም ተስማሚ ያደርጋቸዋል.
በሂደትዎ ውስጥ እንዴት በተሻለ ሁኔታ እንደሚጠቀሙባቸው ለመረዳት እንዲችሉ የእነዚህን ሮቦቶች ታሪክ ጠለቅ ብለን እንመርምር።
ማን ፈጠረSCARA ሮቦት?
SCARA ሮቦቶች የረጅም ጊዜ የትብብር ታሪክ አላቸው። እ.ኤ.አ. በ 1977 ከያማናሺ ዩኒቨርሲቲ ፕሮፌሰር ሂሮሺ ማኪኖ በጃፓን ቶኪዮ በተካሄደው ዓለም አቀፍ የኢንዱስትሪ ሮቦቲክስ ሲምፖዚየም ላይ ተገኝተዋል። በዚህ ክስተት፣ አብዮታዊ ፈጠራን አይቷል - የ SIGMA መገጣጠሚያ ሮቦት።
በመጀመሪያው የመሰብሰቢያ ሮቦት ተመስጦ ማኪኖ 13 የጃፓን ኩባንያዎችን ያካተተውን SCARA Robot Alliance አቋቋመ። የዚህ ጥምረት ዓላማ በልዩ ምርምር የመገጣጠሚያ ሮቦቶችን የበለጠ ማሻሻል ነው።
እ.ኤ.አ. በ 1978 ፣ ከአንድ አመት በኋላ ፣ ህብረቱ የመጀመሪያውን ፕሮቶታይፕ በፍጥነት አጠናቀቀSCARA ሮቦት. በተከታታይ የኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ላይ ሞክረው, ንድፉን የበለጠ አሻሽለዋል እና ከሁለት አመት በኋላ ሁለተኛውን እትም አውጥተዋል.
በ1981 የመጀመሪያው የንግድ SCARA ሮቦት ሲለቀቅ ፈር ቀዳጅ ሮቦት ዲዛይን ተደርጎ ተወድሷል። በጣም ምቹ የሆነ ወጪ ቆጣቢነት ያለው እና በዓለም ዙሪያ የኢንዱስትሪ ምርት ሂደቶችን ለውጧል.
SCARA ሮቦት እና የስራ መርሆው ምንድን ነው?
SCARA ሮቦቶች በተለምዶ አራት መጥረቢያዎች አሏቸው። በአውሮፕላን ውስጥ ሊንቀሳቀሱ የሚችሉ ሁለት ትይዩ ክንዶች አሏቸው። የመጨረሻው ዘንግ ከሌሎቹ ዘንጎች ጋር በትክክለኛ ማዕዘኖች ላይ እና ለስላሳ ነው.
በቀላል ዲዛይናቸው ምክንያት እነዚህ ሮቦቶች ሁል ጊዜ ትክክለኛነትን እና ትክክለኛነትን እየጠበቁ በፍጥነት መንቀሳቀስ ይችላሉ። ስለዚህ, ዝርዝር የመሰብሰቢያ ስራዎችን ለማከናወን በጣም ተስማሚ ናቸው.
የተገላቢጦሽ ኪኒማቲክስ ከ6-ዲግሪ-ነጻነት የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንዶች በጣም ቀላል ስለሆነ ለማቀድ ቀላል ናቸው። በሮቦት የሥራ ቦታ ውስጥ ያሉ ቦታዎች ከአንድ አቅጣጫ ብቻ ሊቀርቡ ስለሚችሉ የመገጣጠሚያዎቻቸው ቋሚ ቦታዎችም ለመተንበይ ቀላል ያደርጋቸዋል.
SCARA በጣም ሁለገብ ነው እና በአንድ ጊዜ ምርታማነትን፣ ትክክለኛነትን እና የተግባር ፍጥነትን ማሻሻል ይችላል።
የ SCARA ሮቦቶችን የመጠቀም ጥቅሞች
SCARA ሮቦቶች ብዙ ጥቅሞች አሏቸው, በተለይም በትላልቅ የምርት አፕሊኬሽኖች ውስጥ.
እንደ ሮቦት ክንዶች ካሉ ባህላዊ የሮቦት አይነቶች ጋር ሲወዳደር ቀላል ንድፋቸው ፈጣን የዑደት ጊዜን፣ አስደናቂ የአቀማመጥ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ተደጋጋሚነት ለማቅረብ ይረዳል። ለሮቦቶች ትክክለኛነት ከፍተኛው መስፈርት በሆነባቸው ትናንሽ አካባቢዎች ውስጥ በደንብ ይሰራሉ።
እነዚህ ሮቦቶች ትክክለኛ፣ ፈጣን እና የተረጋጋ የመልቀም እና አቀማመጥ ስራዎችን በሚጠይቁ አካባቢዎች ልቀው ናቸው። ስለዚህ, እንደ ኤሌክትሮኒክ ስብሰባ እና ምግብ ማምረት ባሉ መተግበሪያዎች ውስጥ በጣም ታዋቂ ናቸው.
በተለይ ሮቦዲኬን እንደ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች የሚጠቀሙ ከሆነ ፕሮግራም ለማድረግ ቀላል ናቸው። የእኛ ሮቦት ቤተ-መጽሐፍት በደርዘን የሚቆጠሩ ታዋቂ የ SCARA ሮቦቶችን ያካትታል።
የ SCARA ሮቦቶችን የመጠቀም ጉዳቶች
ለ SCARA ሮቦቶች አሁንም ሊታሰብባቸው የሚገቡ አንዳንድ ድክመቶች አሉ።
ምንም እንኳን ፈጣን ቢሆኑም ብዙውን ጊዜ የሚከፈላቸው ጭነት ውስን ነው። ከፍተኛው የ SCARA ሮቦቶች ጭነት ከ30-50 ኪሎ ግራም ሊጨምር ይችላል ፣ አንዳንድ ባለ 6 ዘንግ የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንዶች እስከ 2000 ኪሎግራም ሊደርሱ ይችላሉ።
ሌላው የ SCARA ሮቦቶች እንቅፋት የስራ ቦታቸው የተገደበ መሆኑ ነው። ይህ ማለት እነሱ የሚይዙት የኦፕሬሽኖች መጠን, እንዲሁም ተግባራትን በሚያከናውኑበት አቅጣጫ ላይ ያለው ተለዋዋጭነት እርስዎን ይገድባል.
ምንም እንኳን እነዚህ ድክመቶች ቢኖሩም, ይህ አይነት ሮቦት አሁንም ለብዙ ስራዎች ተስማሚ ነው.
ለምን SCARAን መግዛትን ማሰብ ጥሩ ጊዜ ነው።
ለምን መጠቀም ያስቡበትSCARA ሮቦቶችአሁን?
ይህ ዓይነቱ ሮቦት ለፍላጎትዎ ተስማሚ ከሆነ, በእርግጠኝነት ኢኮኖሚያዊ እና በጣም ተለዋዋጭ ምርጫ ነው.
ሮቦዲኬን ተጠቅመው ሮቦትን ፕሮግራም ከተጠቀሙ፣ ከRoboDK ተከታታይ ዝመናዎች ተጠቃሚ መሆንዎን መቀጠል ይችላሉ፣ ይህም የ SCARA ፕሮግራም አወጣጥን ያሻሽላል።
በቅርቡ ለ SCARA ሮቦቶች የተገላቢጦሽ ኪነማቲክስ ፈታሽ (RKSCARA) አሻሽለነዋል። ይህም እንደዚህ አይነት ሮቦቶችን በሚጠቀሙበት ጊዜ ማንኛውንም ዘንግ በቀላሉ እንዲገለብጡ ያስችልዎታል, ይህም ሮቦቱን በቀላሉ ወደ ሌላ አቅጣጫ እንዲገለብጡ ወይም እንዲጭኑት እና የፕሮግራም አወጣጥ ሂደቱ የበለጠ የተወሳሰበ አለመሆኑን ያረጋግጣል.
የ SCARA ሮቦቶችን ምንም አይነት ፕሮግራም ቢያዘጋጁ፣ የታመቀ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ሮቦት እየፈለጉ ከሆነ ሁሉም ምርጥ ሮቦቶች ናቸው።
እንደ ፍላጎቶችዎ ተገቢውን የ SCARA ሮቦት እንዴት እንደሚመርጡ
ትክክለኛውን የ SCARA ሮቦት መምረጥ ከባድ ሊሆን ይችላል ምክንያቱም አሁን በገበያ ላይ የተለያዩ የሚያድስ ምርቶች አሉ።
አንድ የተወሰነ ሞዴል ለመምረጥ ከመወሰንዎ በፊት ስለ መስፈርቶቹ ግልጽ ግንዛቤ እንዲኖርዎ የተወሰነ ጊዜ መውሰድ አስፈላጊ ነው. የተሳሳተ ሞዴል ከመረጡ, ወጪ ቆጣቢነታቸው ይቀንሳል.
በRoboDK በኩል የተወሰኑ ሞዴሎችን ከመወሰንዎ በፊት በርካታ የ SCARA ሞዴሎችን በሶፍትዌሩ ውስጥ መሞከር ይችላሉ። የሚያስፈልግዎትን ሞዴል ከሮቦት ኦንላይን ላይብረሪ ማውረድ እና በማመልከቻ ሞዴልዎ ላይ መሞከር ብቻ ያስፈልግዎታል።
SCARA ሮቦቶች ብዙ ጥሩ አጠቃቀሞች አሏቸው እና ለእነሱ በጣም ተስማሚ የሆኑትን የአፕሊኬሽኖች ዓይነቶችን ማወቅ ጠቃሚ ነው።
የልጥፍ ጊዜ: ማር-06-2024