የኢንዱስትሪ ሮቦትረዳት መሣሪያዎች ከሮቦት አካል በተጨማሪ፣ ሮቦቱ አስቀድሞ የተወሰነ ተግባራትን በመደበኛ፣ በብቃት እና በአስተማማኝ ሁኔታ ማጠናቀቁን ለማረጋገጥ በኢንዱስትሪ ሮቦት ሲስተም ውስጥ የታጠቁ የተለያዩ መሳሪያዎችን እና ስርዓቶችን ያመለክታል። እነዚህ መሳሪያዎች እና ስርዓቶች የተነደፉት የሮቦቶችን ተግባር ለማስፋት, የስራ ቅልጥፍናቸውን ለማሻሻል, የስራ ደህንነትን ለማረጋገጥ, የፕሮግራም አወጣጥን እና የጥገና ሥራን ለማቃለል ነው.
ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች የተለያዩ አይነት ረዳት መሣሪያዎች አሉ፣ እነሱም በዋናነት የሚከተሉትን የመሳሪያ ዓይነቶች በተለያዩ የትግበራ ሁኔታዎች እና የሮቦቶች አስፈላጊ ተግባራት ላይ ያካተቱ ግን ያልተገደቡ ናቸው።
1. የሮቦት ቁጥጥር ስርዓት፡ የሮቦት መቆጣጠሪያዎችን እና ተዛማጅ የሶፍትዌር ስርዓቶችን ጨምሮ፣ የሮቦት ድርጊቶችን ለመቆጣጠር፣ የመንገድ እቅድ ማውጣት፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያ እና ከሌሎች መሳሪያዎች ጋር ግንኙነት እና መስተጋብርን ያካትታል።
2. የማስተማር ፔንዳንት፡ ለፕሮግራም አወጣጥ እና የእንቅስቃሴ አቅጣጫ፣ የመለኪያ ውቅር እና የሮቦቶች ስህተት ምርመራ ለማዘጋጀት ስራ ላይ ይውላል።
3. የአርም Tooling መጨረሻ (EOAT)፡- በተወሰኑ የመተግበሪያ መስፈርቶች ላይ በመመስረት የተለያዩ መሳሪያዎችን እና ዳሳሾችን እንደ ግሪፕተሮች፣ የቤት እቃዎች፣ የብየዳ መሳሪያዎች፣ የሚረጩ ራሶች፣ የመቁረጫ መሳሪያዎች፣የእይታ ዳሳሾች ፣የማሽከርከር ዳሳሾች፣ ወዘተ፣ እንደ መጨበጥ፣ መሰብሰብ፣ ብየዳ እና ፍተሻ ያሉ የተወሰኑ ተግባራትን ለማጠናቀቅ የሚያገለግሉ ናቸው።
4. የሮቦት ተጓዳኝ እቃዎች;
•ቋሚ እና አቀማመጥ ስርዓት፡ የሚቀነባበሩት ወይም የሚጓጓዙት እቃዎች በትክክለኛው ቦታ ላይ ዝግጁ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
የመፈናቀያ ማሽን እና የሚገለባበጥ ጠረጴዛ፡- የብዝሃ ማእዘን ስራዎችን ፍላጎቶች ለማሟላት በመበየድ፣ በመገጣጠም እና በሌሎች ሂደቶች ለስራ እቃዎች የማሽከርከር እና የመገልበጥ ተግባራትን ይሰጣል።
የማጓጓዣ መስመሮች እና የሎጂስቲክስ ስርዓቶች፣ እንደ ማጓጓዣ ቀበቶዎች፣ AGVs (ራስ-ሰር የሚመሩ ተሽከርካሪዎች), ወዘተ, በማምረቻ መስመሮች ላይ ለቁሳዊ አያያዝ እና ለቁሳዊ ፍሰት ጥቅም ላይ ይውላሉ.
የጽዳት እና የጥገና መሳሪያዎች፡- እንደ ሮቦት ማጽጃ ማሽኖች፣ ፈጣን የለውጥ መሳሪያዎች ለአውቶማቲክ መሳሪያ መተኪያ፣ የቅባት ስርዓቶች፣ ወዘተ.
የደህንነት መሳሪያዎች፡ በሮቦት ስራዎች ወቅት የሰራተኞችን ደህንነት ለማረጋገጥ የደህንነት አጥር፣ ግሬቲንግ፣ የደህንነት በሮች፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ መሳሪያዎች፣ ወዘተ ጨምሮ።
5. የመገናኛ እና የበይነገጽ እቃዎች፡- በሮቦቶች እና በፋብሪካ አውቶማቲክ ሲስተም (እንደ PLC፣ MES፣ ERP፣ ወዘተ) መካከል ለመረጃ ልውውጥ እና ለማመሳሰል ያገለግላል።
6. የሃይል እና የኬብል አስተዳደር ስርዓት፡- የሮቦት ኬብል ሪልስ፣ ድራግ ሰንሰለት ሲስተምስ ወዘተ የመሳሰሉትን ጨምሮ ሽቦዎችን እና ኬብሎችን ከመልበስ እና ከመዘርጋት ለመከላከል መሳሪያዎችን በንፅህና እና በስርዓት በመጠበቅ።
7. የሮቦት ውጫዊ ዘንግ፡- የሮቦትን የስራ ክልል ለማስፋት ከዋናው ሮቦት ጋር በጥምረት የሚሰራ ተጨማሪ ዘንግ ሲስተም ለምሳሌ ሰባተኛው ዘንግ (ውጫዊ ትራክ)።
8. ቪዥዋል ሲስተም እና ሴንሰሮች፡- የማሽን እይታ ካሜራዎችን፣ ሌዘር ስካነሮችን፣ የሃይል ዳሳሾችን ወዘተ ጨምሮ ሮቦቶች አካባቢን እንዲገነዘቡ እና ራሳቸውን ችለው ውሳኔ እንዲያደርጉ ያስችላቸዋል።
9. የኢነርጂ አቅርቦት እና የተጨመቀ የአየር ስርዓት፡- ለሮቦቶች እና ረዳት መሳሪያዎች አስፈላጊ የኤሌክትሪክ፣ የተጨመቀ አየር ወይም ሌላ የሃይል አቅርቦት ያቅርቡ።
እያንዳንዱ ረዳት መሣሪያ በተለየ አፕሊኬሽኖች ውስጥ የሮቦቶችን አፈጻጸም፣ደህንነት እና ቅልጥፍናን ለማሻሻል የተነደፈ ሲሆን ይህም የሮቦት ስርዓቱን በአጠቃላይ የምርት ሂደት ውስጥ በብቃት እንዲዋሃድ ያስችላል።
የልጥፍ ጊዜ: ማርች-15-2024
