የመያዣ ጥንካሬን ለመቆጣጠር ቁልፉየኢንዱስትሪ ሮቦቶችእንደ ግሪፐር ሲስተም፣ ዳሳሾች፣ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች እና የማሰብ ችሎታ ያላቸው ስልተ ቀመሮች ባሉ የበርካታ ምክንያቶች አጠቃላይ ውጤት ላይ ነው። እነዚህን ነገሮች በምክንያታዊነት በመንደፍ እና በማስተካከል፣ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የሚይዘው ሃይልን ትክክለኛ ቁጥጥር ማድረግ፣ የምርት ቅልጥፍናን ማሻሻል እና የምርት ጥራት ማረጋገጥ ይችላሉ። ተደጋጋሚ እና ትክክለኛ የስራ ተግባራትን እንዲያጠናቅቁ፣ የምርት ቅልጥፍናን እንዲያሻሽሉ እና የሰው ኃይል ወጪን እንዲቀንሱ ያስችላቸው።
1. ዳሳሽ፡ እንደ ሃይል ዳሳሾች ወይም ቶርኪ ዳሳሾች ያሉ ሴንሰር መሳሪያዎችን በመትከል የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በሚይዙት የቁስ ሃይል እና ጉልበት ላይ የእውነተኛ ጊዜ ለውጦችን ሊገነዘቡ ይችላሉ። ከሴንሰሮች የተገኘው መረጃ ለአስተያየት ቁጥጥር ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል, ሮቦቶች የመያዣ ጥንካሬን ትክክለኛ ቁጥጥር እንዲያገኙ ያግዛቸዋል.
2. የቁጥጥር ስልተ-ቀመር፡- የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የቁጥጥር ስልተ-ቀመር የመቆጣጠሪያው ዋና አካል ነው። በጥሩ ሁኔታ የተነደፉ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም ፣ የሚይዘው ኃይል በተለያዩ የተግባር መስፈርቶች እና የነገሮች ባህሪዎች መሠረት ማስተካከል ይቻላል ፣ በዚህም ትክክለኛ የመያዣ ስራዎችን ማግኘት።
3. ኢንተለጀንት አልጎሪዝም፡- አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ቴክኖሎጂን በማዳበር፣ የበኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የማሰብ ችሎታ ያላቸው ስልተ ቀመሮችእየተስፋፋ መጥቷል። የማሰብ ችሎታ ያላቸው ስልተ ቀመሮች የሮቦቱን በራስ ገዝ የመፍረድ እና የሚይዘውን ኃይል በመማር እና በመተንበይ ማስተካከል፣ በዚህም በተለያዩ የስራ ሁኔታዎች ውስጥ ከሚያዙ ፍላጎቶች ጋር መላመድ ይችላሉ።
4. ክላምፕንግ ሲስተም፡ ክላምፕንግ ሲስተም የሮቦቱ ኦፕሬሽንን ለመያዝ እና ለማስተናገድ አካል ሲሆን ዲዛይኑ እና ቁጥጥሩ የሮቦትን የሚይዝ ሃይል ቁጥጥር ተጽእኖ በቀጥታ ይጎዳል። በአሁኑ ጊዜ የኢንደስትሪ ሮቦቶች የመቆንጠጫ ዘዴ ሜካኒካል ክላምፕስ, የሳንባ ምች መቆንጠጥ እና የኤሌክትሪክ መቆንጠጫዎችን ያጠቃልላል.
(1)መካኒካል መያዣ: የሜካኒካል መያዣው የመክፈቻውን እና የመዝጊያውን ለመድረስ ሜካኒካል መሳሪያዎችን እና የመንዳት መሳሪያዎችን ይጠቀማል, እና የተወሰነ ኃይልን በሳንባ ምች ወይም በሃይድሮሊክ ስርዓቶች በመጠቀም የመቆጣጠሪያውን ኃይል ይቆጣጠራል. የሜካኒካል መያዣዎች ቀላል መዋቅር, መረጋጋት እና አስተማማኝነት ባህሪያት አላቸው, ዝቅተኛ የመያዣ ጥንካሬ መስፈርቶች ላላቸው ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው, ነገር ግን ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት የላቸውም.
(2) Pneumatic gripper፡ የሳንባ ምች መቆጣጠሪያው በአየር ግፊት (pneumatic system) አማካኝነት የአየር ግፊትን ይፈጥራል፣ የአየር ግፊቱን ወደ መጨናነቅ ኃይል ይለውጠዋል። ፈጣን ምላሽ እና የሚስተካከለው የመጨመሪያ ኃይል ጥቅሞች አሉት, እና እንደ መገጣጠም, አያያዝ እና ማሸግ ባሉ መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. በእቃዎች ላይ ከፍተኛ ጫና በሚፈጠርባቸው ሁኔታዎች ላይ ተስማሚ ነው. ነገር ግን, በአየር ግፊት መቆጣጠሪያ ስርዓት እና በአየር ምንጩ ውስንነት ምክንያት, የሚይዘው ኃይል ትክክለኛነት የተወሰኑ ገደቦች አሉት.
(3) የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ;የኤሌክትሪክ መያዣዎችብዙውን ጊዜ የሚነዱት በሰርቮ ሞተሮች ወይም ስቴፐር ሞተሮች ሲሆን እነዚህም የፕሮግራም ችሎታ እና አውቶማቲክ ቁጥጥር ባህሪያት ያላቸው እና ውስብስብ የድርጊት ቅደም ተከተሎችን እና የመንገድ እቅድ ማውጣትን ሊያገኙ ይችላሉ. ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ጠንካራ አስተማማኝነት ባህሪያት አሉት, እና እንደ ፍላጎቶች በእውነተኛ ጊዜ የሚይዘውን ኃይል ማስተካከል ይችላል. ለነገሮች ከፍተኛ መስፈርቶች ላላቸው ስራዎች ተስማሚ የሆነ ጥሩ ማስተካከያ እና የመቆጣጠሪያውን በኃይል መቆጣጠር ይችላል.
ማሳሰቢያ፡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ቋሚ አይደለም፣ ነገር ግን እንደ ተጨባጭ ሁኔታዎች መስተካከል እና ማመቻቸት ያስፈልጋል። የተለያዩ ነገሮች ሸካራነት፣ ቅርፅ እና ክብደት ሁሉም በመያዣ ቁጥጥር ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ። ስለዚህ በተግባራዊ አፕሊኬሽኖች ውስጥ መሐንዲሶች ምርጡን የመጨበጥ ውጤት ለማግኘት የሙከራ ሙከራዎችን ማካሄድ እና ማረም ያለማቋረጥ ማመቻቸት አለባቸው።
የልጥፍ ሰዓት፡- ሰኔ-24-2024
