በአሁኑ ጊዜ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በጣም አደገኛ ወይም ለሰብአዊ ሰራተኞች በጣም ቀላል የሆኑ ተግባራትን በራስ ሰር ለመስራት በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ። እነዚህ ሮቦቶች እንደ ብየዳ፣ ሥዕል፣ መገጣጠሚያ፣ የቁሳቁስ አያያዝ እና ሌሎችም የተለያዩ ሥራዎችን ለመሥራት የተነደፉ ናቸው።
በአወቃቀራቸው እና በአተገባበር ላይ በመመስረት, የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በበርካታ ዓይነቶች ይከፈላሉ. በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ስለ የተለያዩ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና ስለ የተለያዩ አፕሊኬሽኖቻቸው እንነጋገራለን.
በመዋቅር ላይ የተመሰረቱ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዓይነቶች
የካርቴዥያ ሮቦቶች ሪክቲሊነር ወይም ጋንትሪ ሮቦቶች በመባል ይታወቃሉ እና በካርቴዥያ መጋጠሚያዎቻቸው የተሰየሙ ናቸው። እነዚህ ሮቦቶች የካርቴዥያን መጋጠሚያ ስርዓት ለመንቀሳቀስ የሚጠቀሙባቸው ሶስት መስመራዊ መጥረቢያዎች (X፣ Y እና Z) አላቸው። በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ እንደ ቁሳቁስ አያያዝ እና ብየዳ ላሉ ተግባራት በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።
2. SCARA ሮቦቶች
የ SCARA ሮቦቶች፣ የመራጭ ተገዢነት መገጣጠሚያ ሮቦት ክንድ፣ የተነደፉት ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን ለሚፈልጉ ተግባራት ነው። እነዚህ ሮቦቶች ሶስት ወይም አራት የእንቅስቃሴ መጥረቢያዎች አሏቸው እና አብዛኛውን ጊዜ ለመገጣጠም ስራዎች ማለትም ዊንጣዎችን, ብሎኖች እና ሌሎች አካላትን ለማስገባት ያገለግላሉ.
3. ዴልታ ሮቦቶች
ዴልታ ሮቦቶች የተነደፉት ከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛነት ለሚጠይቁ ተግባራት ነው፣ ለምሳሌ የመምረጥ እና የቦታ ስራዎች። እነዚህ ሮቦቶች ከመሠረት ጋር የተያያዙ ሦስት ክንዶችን ያካተተ ልዩ ንድፍ አላቸው, ይህም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ እና ከፍተኛ ደረጃ ትክክለኛነት እንዲኖራቸው ያስችላቸዋል.
ዴልታ ሮቦቶች የተነደፉት ከፍተኛ ፍጥነት እና ትክክለኛነት ለሚጠይቁ ተግባራት ነው፣ ለምሳሌ የመምረጥ እና የቦታ ስራዎች። እነዚህ ሮቦቶች ከመሠረት ጋር የተያያዙ ሦስት ክንዶችን ያካተተ ልዩ ንድፍ አላቸው, ይህም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ እና ከፍተኛ ደረጃ ትክክለኛነት እንዲኖራቸው ያስችላቸዋል.
4. የተገጣጠሙ ሮቦቶች
የተገጣጠሙ ሮቦቶች በጣም የተለመዱት የኢንዱስትሪ ሮቦት ዓይነቶች ናቸው። በበርካታ አቅጣጫዎች እንዲንቀሳቀሱ የሚያስችላቸው ብዙ የ rotary መገጣጠሚያዎች አሏቸው. አርቲኩላት ሮቦቶች አውቶሞቲቭ፣ ኤሮስፔስ እና የምግብ ማቀነባበሪያን ጨምሮ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያገለግላሉ።
በመተግበሪያው ላይ የተመሰረቱ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዓይነቶች
1. ብየዳ ሮቦቶች
የብየዳ ሮቦቶች ብየዳ ለሚያስፈልጋቸው ተግባራት የተነደፉ እና በተለምዶ አውቶሞቲቭ እና ኤሮስፔስ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ናቸው. እነዚህ ሮቦቶች ምርታማነትን የሚያሻሽል እና ወጪን የሚቀንስ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው ብየዳ ይሰጣሉ።
2. ሮቦቶችን መቀባት
የሥዕል ሮቦቶች ሥዕል ለሚያስፈልጋቸው ሥራዎች የተነደፉ እና ብዙውን ጊዜ በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ውስጥ ያገለግላሉ። እነዚህ ሮቦቶች ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እና ከፍተኛ ጥራት ያለው ስዕል ያቀርባሉ, ይህም የተጠናቀቀውን ምርት አጠቃላይ ገጽታ እና ጥራት ያሻሽላል.
3. የመሰብሰቢያ ሮቦቶች
የመሰብሰቢያ ሮቦቶች የተነደፉት ክፍሎችን ወይም ምርቶችን ለመገጣጠም ለሚያስፈልጋቸው ተግባራት ነው. እነዚህ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ በኤሌክትሮኒክስ እና በአውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያገለግላሉ።
የቁሳቁስ አያያዝ ሮቦቶች እንደ ጭነት እና ማራገፊያ ፣ palletizing እና ማሸግ ላሉ ተግባራት የተነደፉ ናቸው። እነዚህ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ በመጋዘን እና በማከፋፈያ ማዕከላት ውስጥ የምርት አያያዝን በራስ-ሰር ያገለግላሉ።
5. የፍተሻ ሮቦቶች
የፍተሻ ሮቦቶች የተነደፉት ለጥራት ቁጥጥር ምርቶችን ለመመርመር ለሚፈልጉ ተግባራት ነው። እነዚህ ሮቦቶች ጉድለቶችን ለመለየት እና የጥራት ቁጥጥርን ለማሻሻል የላቀ ዳሳሾችን እና ካሜራዎችን ይጠቀማሉ።
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የዘመናዊ ማምረቻዎች አስፈላጊ አካል ናቸው። ምርታማነትን ማሻሻል, ወጪዎችን መቀነስ እና የተጠናቀቁ ምርቶችን አጠቃላይ ጥራት ማሻሻል ይችላሉ. ከብየዳ እስከ መቀባት እስከ ቁሳዊ አያያዝ ድረስ የተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ፍላጎት ለማሟላት የሚገኙ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ሰፊ ክልል አለ.
ወደፊት፣ ይበልጥ ውስብስብ የሆኑ ተግባራትን ሊያከናውኑ የሚችሉ የላቁ እና የተራቀቁ ሮቦቶችን ለማየት እንችላለን። ቴክኖሎጂው እያደገ ሲሄድ የኢንዱስትሪ አውቶማቲክ እድሎችም እንዲሁ። በተራቀቁ ሮቦቶች እገዛ ንግዶች ከፍተኛ ምርታማነትን ሊያገኙ፣ ወጪን ሊቀንሱ እና አጠቃላይ የምርት ጥራትን ሊያሻሽሉ ይችላሉ፣ ይህም በመጨረሻ ሁሉንም ይጠቅማል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ህዳር-27-2024
