የኢንዱስትሪ ሮቦቶችበራስ-ሰር የማምረት እና የማምረት ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ሮቦቶች ናቸው. የተለያዩ ተግባራትን ለማከናወን የተነደፉ ናቸው እነሱም የመገጣጠም ፣ ብየዳ ፣ አያያዝ ፣ ማሸግ ፣ ትክክለኛነት ማሽነሪ ፣ ወዘተ ... የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ በሜካኒካል መዋቅሮች ፣ ሴንሰሮች ፣ የቁጥጥር ስርዓቶች እና ሶፍትዌሮች የተውጣጡ ናቸው እና በከፍተኛ ድግግሞሽ ፣ ከፍተኛ ትክክለኛነት ተግባራትን በራስ-ሰር ማጠናቀቅ ይችላሉ ። መስፈርቶች, እና ከፍተኛ አደጋ.
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአተገባበርነታቸው እና በመዋቅራዊ ባህሪያቸው ላይ ተመስርተው በተለያዩ ዓይነቶች ሊከፋፈሉ ይችላሉ፤ ለምሳሌ SCARA ሮቦቶች፣ አክሺያል ሮቦቶች፣ ዴልታ ሮቦቶች፣ የትብብር ሮቦቶች፣ ወዘተ. መስኮች. የሚከተሉት አንዳንድ የተለመዱ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ዓይነቶች ናቸው።
SCARA ሮቦት (የተመረጠ ተገዢነት ስብስብ ሮቦት ክንድ): SCARA ሮቦቶች በትልቅ የስራ ራዲየስ እና ተለዋዋጭ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ችሎታዎች ተለይተው የሚታወቁ እንደ መገጣጠም፣ ማሸግ እና አያያዝ በመሳሰሉ መተግበሪያዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
የፊት ክንድ ሮቦቶች፡- የክንድ ሮቦቶች አብዛኛውን ጊዜ ለመበየድ፣ ለመርጨት እና ሌሎች ለሚያስፈልጋቸው መተግበሪያዎች ያገለግላሉ።ትልቅ የሥራ ራዲየስ ፣በትልቅ የክወና ክልል እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ተለይቶ ይታወቃል.
የካርቴዥያ ሮቦቶች በመባልም የሚታወቁት የካርቴዥያ ሮቦቶች ሶስት መስመራዊ መጥረቢያዎች አሏቸው እና በ X፣ Y እና Z ዘንጎች ላይ መንቀሳቀስ ይችላሉ። እንደ መገጣጠም እና መርጨት ባሉ መተግበሪያዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ።
ትይዩ ሮቦት፡-ትይዩ ሮቦቶች ክንድ መዋቅር አብዛኛውን ጊዜ ከባድ አያያዝ እና የመሰብሰቢያ ክወናዎች ተስማሚ, ከፍተኛ ግትርነት እና የመጫን አቅም ባሕርይ ናቸው በርካታ ትይዩ የተያያዙ በትሮች, ያቀፈ ነው.
ሊኒያር ሮቦት፡- ሊኒያር ሮቦት በቀጥታ መስመር የሚንቀሳቀስ የሮቦት አይነት ሲሆን በቀጥታ መንገድ ላይ መንቀሳቀስ ለሚፈልጉ አፕሊኬሽኖች ማለትም በመገጣጠሚያ መስመር ላይ ያሉ የመገጣጠም ስራዎችን ለመስራት ተስማሚ ነው።
የትብብር ሮቦቶች፡-የትብብር ሮቦቶች ከሰዎች ጋር ለመስራት እና አስተማማኝ የመስተጋብር ችሎታዎችን ለማቅረብ የተነደፉ ናቸው, የሰው እና ማሽን ትብብር ለሚፈልጉ የስራ ቦታዎች ተስማሚ ናቸው.
በአሁኑ ጊዜ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እንደ አውቶሞቲቭ ማምረቻ፣ የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ፣ የኬሚካል ኢንዱስትሪ፣ የሕክምና መሣሪያዎች እና የምግብ ማቀነባበሪያ ባሉ በተለያዩ መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላሉ። የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የምርት ቅልጥፍናን በእጅጉ ያሻሽላሉ፣ የሰው ኃይል ወጪን ይቀንሳሉ፣ የምርት ጥራትን ያሻሽላሉ፣ እና በአስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ ሥራዎችን ለማከናወን ያስችላል።
የልጥፍ ጊዜ: ጥር-19-2024
