ዜና - ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመነካካት ዳሳሾች ምንድናቸው? የአንድ ዳሳሽ ተግባር ምንድነው?

የኢንዱስትሪ ሮቦት ታክቲካል ዳሳሾችየኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከአካባቢያቸው ጋር ያለውን ማንኛውንም አካላዊ ግንኙነት ለመለካት ሊረዳቸው ይችላል። ዳሳሾች በሰንሰሮች እና ነገሮች መካከል ካለው ግንኙነት ጋር የተያያዙ መለኪያዎችን መለካት ይችላሉ። የኢንዱስትሪ ሮቦቶችም በመንካት ይጠቀማሉ። የግዳጅ እና የመዳሰስ ዳሳሾች ሮቦቶች ነገሮችን በከፍተኛ ትክክለኛነት እና በመዋቅራዊ አነስ ያሉ አካባቢዎችን እንዲቆጣጠሩ ያስችላቸዋል።

የንክኪ ዳሳሾች የተነደፉት በተነካካቸው ባዮሎጂያዊ ስሜት ላይ ተመስርተው እና ሜካኒካል ማነቃቂያዎችን፣ የማነቃቂያ ሙቀትን እና ህመምን መለየት ይችላሉ። የንክኪ ዳሳሾች የኃይል ወይም የአካል ንክኪ ምልክቶችን ተቀብለው ምላሽ ይሰጣሉ።

እንደ መደበኛ ግፊት እና ተለዋዋጭ የመነካካት ዳሳሽ ያሉ በተከታታይ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በርካታ የተለያዩ የመዳሰሻ ዳሳሾች አሉ። በ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ከሚውሉ ዳሳሾች ውስጥ አንዱ ናቸው።የሮቦቲክስ ቴክኖሎጂፓይዞኤሌክትሪክ ፣ ተከላካይ ፣ አቅም ያለው እና የመለጠጥ ዓይነቶችን ጨምሮ። ይህ ጽሑፍ በዋናነት ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች የሚዳሰሱ ዳሳሾችን ተግባራት እና ዓይነቶች ያስተዋውቃል።

1. ኦፕቲካል ታክቲል ሴንሰሮች፡- ሁለት አይነት ኦፕቲካል ታክቲል ሴንሰሮች አሉ-ውስጣዊ እና ውጫዊ። በዚህ ዓይነት ውስጥ, የብርሃን ጥንካሬ ወደ ብርሃን መንገድ እንቅፋቶችን በማንቀሳቀስ የተስተካከለ ነው. የፀረ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነት እና ከፍተኛ ጥራት ያለው ጠቀሜታ አለው. ዝቅተኛ ሽቦ ያስፈልጋል, እና የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች ከሴንሰሮች መራቅ ይቻላል.

2. ፓይዞኤሌክትሪክ ታክቲል ሴንሰር፡- በሴንሰሩ ኤለመንት ላይ ግፊት በሚደረግበት ጊዜ በሴንሰሩ አካል ላይ ያለው የቮልቴጅ ተጽእኖ የፓይዞኤሌክትሪክ ውጤት ይባላል። የቮልቴጅ ማመንጨት ከተተገበረው ግፊት ጋር በቀጥታ ተመጣጣኝ ነው. በዚህ ሁኔታ, ውጫዊ ዳሳሾች አያስፈልጉም. የዚህ ዳሳሽ ጥቅሞች ዘላቂነት እና ሰፊ ተለዋዋጭ ክልል ናቸው. ግፊትን መለካት ይችላል።

3. የመቋቋም ዳሳሽ: የየሴንሰር አሠራርበመተላለፊያው ፖሊመር እና በኤሌክትሮል መካከል ባለው የመቋቋም ለውጥ ላይ የተመሰረተ ነው. ይህ ዓይነቱ የመነካካት ዳሳሽ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. ጫና በሚፈጠርበት ጊዜ የመተላለፊያ ቁሳቁሶች ተቃውሞ ይለወጣል. ከዚያም ተቃውሞውን ይለኩ. ይህ ዳሳሽ እንደ ከፍተኛ የመቆየት እና ጥሩ ጭነት መቋቋም ያሉ ጥቅሞች አሉት።

4. Capacitive tactile sensor፡- በሁለት ኤሌክትሮዶች መካከል ያለው የአቅም ለውጥ ለ capacitive sensors ያገለግላል። ይህ ዓይነቱ አቅም ያለው ዳሳሽ አቅምን ይለካል እና በተተገበረ ግፊት ለውጦችን ያደርጋል። የትይዩ ፕሌትስ capacitors አቅም ከጠፍጣፋዎቹ ክፍተት እና ስፋት ጋር የተያያዘ ነው። Capacitors እንደ ጭነቱ ይለያያሉ. ይህ ዳሳሽ የመስመራዊ ምላሽ እና ሰፊ ተለዋዋጭ ክልል ጥቅሞች አሉት።

5. መግነጢሳዊ ታክቲል ሴንሰር፡ መግነጢሳዊ ታክቲል ሴንሰሮች ሁለት ዘዴዎችን ይጠቀማሉ፡ አንደኛው የማግኔቲክ ፍሉክስ ትፍገት ለውጥን ለመለካት ሲሆን ሁለተኛው ደግሞ በነፋስ መካከል ያለውን የማግኔቲክ ትስስር ለውጥ ለመለካት ነው። ይህ ዳሳሽ ከፍተኛ ስሜታዊነት እና ምንም የሜካኒካዊ መዘግየት ጥቅሞች አሉት።

የኢንዱስትሪ ሮቦት ታክቲካል ዳሳሾች ሚና

In የኢንዱስትሪ ሮቦት ኦፕሬሽን ቴክኖሎጂ፣ እይታ እና ንክኪ ልክ እንደ ሰው መስክ ተጓዳኝ ሁነታዎች ናቸው። የኢንደስትሪ ባለሙያዎች የእይታ ቴክኖሎጂ በቅርቡ ወደ ዋና የሮቦት አፕሊኬሽኖች እንደሚጨመር ይተነብያሉ። በመሠረቱ የኢንዱስትሪ ሮቦት ታክቲል ዳሳሾች ከሚገናኙት ነገር ጋር የተያያዙ መረጃዎችን ሊሰጡ የሚችሉ የንክኪ ዳሳሾች ናቸው። መረጃ የሚነካው ነገር ቅርፅ፣ መጠን እና አይነት ነው።

የኢንዱስትሪ ሮቦት ታክቲካል ዳሳሾች የነገሮችን እና ሌሎች ነገሮችን መኖሩን ማወቅ ይችላሉ. እንዲሁም የአካል ክፍሎችን ቅርፅ, አቀማመጥ እና አቅጣጫ ሊወስን ይችላል. ከአነፍናፊው ጋር ከተገናኘው ነገር ጋር ያለው ግንኙነት ግፊት ነው, ስለዚህ የግፊት ስርጭቱ ሊታወቅ ይችላል. ይህ መሳሪያ እንደ ሸካራነት ክትትል፣ የጋራ መፈተሽ ወይም የተበላሹ ነገሮችን መለየት ባሉ ነገሮች ላይ ምርመራዎችን ሊያደርግ ይችላል። የኢንዱስትሪ ሮቦት የሚነካ ዳሳሾች የተለያዩ ማነቃቂያዎችን ለይተው ማወቅ፣ የነገሮችን መኖር ማወቅ እና የሚዳሰሱ ምስሎችን ማግኘት ይችላሉ። የመነካካት ዳሳሾች ብዙ ሚስጥራዊነት ያላቸው አካላት አሏቸው። በእነዚህ ክፍሎች እገዛ, የመነካካት ዳሳሾች ብዙ ባህሪያትን ይለካሉ.

የኢንደስትሪ ሮቦት ታክቲል ዳሳሾች ተግባራዊ ክፍሎች ለተለያዩ የእንቅስቃሴዎች ስሜታዊነት ያለው ማይክሮ ማብሪያ / ማጥፊያ ያካትታሉ። ተለቅ ያለ ዳሳሽ የሚፈጥር የንክኪ ዳሳሽ ድርድር ነው። የተለየ የንክኪ ዳሳሽ በሮቦቱ ጣቶች እና በሸካራው ወለል መካከል ያለውን አካላዊ ግንኙነት ያብራራል። አንድ የኢንዱስትሪ ሮቦት ከአንድ ነገር ጋር ከተገናኘ በኋላ ወደ መቆጣጠሪያው ምልክት ይልካል.

ይህ መጣጥፍ በዋናነት የሚዳሰሱ ዳሳሾችን ተግባራት እና አይነቶች ያስተዋውቃልየኢንዱስትሪ ሮቦቶች. ሙሉውን ጽሑፍ በማሰስ፣ ራዕይ እና ንክኪ በሰው ልጅ የኢንደስትሪ ሮቦት ኦፕሬሽን ቴክኖሎጂ ማሟያ ሁነታዎች መሆናቸውን መረዳት ይቻላል። የንክኪ ዳሳሾች በቅርቡ የእይታ ቴክኖሎጂን ወደ ዋና የሮቦት አፕሊኬሽኖች እንደሚጨምሩ የኢንዱስትሪ ባለሙያዎች ይተነብያሉ። በመሠረቱ የኢንዱስትሪ ሮቦት ታክቲል ዳሳሾች ከተገናኘው ነገር ጋር የተያያዘ መረጃ ሊሰጥ የሚችል የንክኪ ዳሳሽ አይነት ናቸው። የተላለፈው መረጃ የሚነካው ነገር ቅርፅ፣ መጠን እና አይነት ነው።