ዓይነቶችየሮቦት ማቅለጫ መሳሪያዎች ምርቶችየተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እና የስራ ክፍሎች ልዩ ፍላጎቶችን ለማሟላት የታለሙ የተለያዩ ናቸው። የሚከተለው የአንዳንድ ዋና ዋና የምርት ዓይነቶች እና የአጠቃቀም ዘዴዎች አጠቃላይ እይታ ነው።
የምርት ዓይነት፡-
1. የጋራ አይነት የሮቦት መጥረጊያ ስርዓት፡
ባህሪያት: በከፍተኛ የነፃነት ደረጃዎች, ውስብስብ የእንቅስቃሴ እንቅስቃሴዎችን ማከናወን የሚችል, የተለያዩ ቅርጾች እና መጠኖች የስራ ክፍሎችን ለማንፀባረቅ ተስማሚ.
መተግበሪያ፡ እንደ አውቶሞቢሎች፣ ኤሮስፔስ፣ የቤት እቃዎች፣ ወዘተ ባሉ መስኮች በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል።
2. መስመራዊ/ SCARA ሮቦት መጥረጊያ ማሽን፡
ዋና መለያ ጸባያት: ቀላል መዋቅር, ፈጣን ፍጥነት, በጠፍጣፋ ወይም ቀጥታ መንገዶች ላይ ክዋኔዎችን ለማጣራት ተስማሚ.
አፕሊኬሽን፡ ጠፍጣፋ ሳህኖችን፣ ፓነሎችን እና መስመራዊ ንጣፎችን ለከፍተኛ ቅልጥፍና ለማፅዳት ተስማሚ።
3. በግዳጅ የሚቆጣጠረው የሚያብረቀርቅ ሮቦት፡-
ዋና መለያ ጸባያት፡ የተዋሃደ የኃይል ዳሳሽ፣ እንደ የስራው ገጽ ላይ ለውጦች መሰረት የፖሊሽ ሃይልን በራስ ሰር ማስተካከል ይችላል፣ ይህም የማቀነባበር ጥራትን ያረጋግጣል።
አፕሊኬሽን፡ ልክ እንደ ሻጋታዎች፣ የህክምና መሳሪያዎች እና ሌሎች ትክክለኛ የሃይል ቁጥጥር የሚያስፈልጋቸው ትክክለኛ ማሽነሪዎች።
4. በእይታ የሚመሩ ሮቦቶች፡-
ዋና መለያ ጸባያት፡ የማሽን ራዕይ ቴክኖሎጂን በማጣመር የስራ ክፍሎችን አውቶማቲክ እውቅና፣ አቀማመጥ እና የመንገድ እቅድ ማውጣት።
ትግበራ-የተወሳሰበ ቅርፅ ያላቸውን የስራ ክፍሎች ለማፅዳት ፣የማሽን ትክክለኛነትን ለማሻሻል ፣ለተዘበራረቀ ዝግጅት ተስማሚ።
5. የወሰነ ፖሊሺንግ ሮቦት የስራ ቦታ፡-
ባህሪያት፡የተዋሃዱ የማጣሪያ መሣሪያዎች ፣የአቧራ ማስወገጃ ስርዓት ፣ የስራ ቤንች ፣ ወዘተ ፣ የተሟላ አውቶማቲክ የማጣሪያ ክፍል መፍጠር።
አፕሊኬሽን፡ ለተወሰኑ ተግባራት የተነደፈ፣ ለምሳሌ የንፋስ ተርባይን ምላጭ፣ የመኪና አካል ማጥራት፣ ወዘተ.
6. በእጅ የሚያዙ ሮቦት መጥረጊያ መሳሪያዎች፡-
ባህሪያት: ተጣጣፊ ቀዶ ጥገና, የሰው-ማሽን ትብብር, ለአነስተኛ ባች እና ውስብስብ የስራ እቃዎች ተስማሚ.
አፕሊኬሽን፡- ከፍተኛ የአሠራር ቅልጥፍናን የሚጠይቁ እንደ የእጅ ሥራዎች እና የጥገና ሥራዎች ባሉ ሁኔታዎች ውስጥ።
እንዴት መጠቀም እንደሚቻል፡-
1. የስርዓት ውህደት እና ውቅር;
በ workpiece ባህሪያት ላይ በመመስረት ተገቢውን የሮቦት አይነት ይምረጡ እና ያዋቅሩተጓዳኝ የማቅለጫ መሳሪያዎች፣ የመጨረሻ ውጤቶች ፣ የኃይል ቁጥጥር ስርዓቶች እና የእይታ ስርዓቶች።
2. ፕሮግራም ማውጣት እና ማረም፡-
የመንገድ እቅድ ለማውጣት እና ለድርጊት መርሃ ግብር የሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር ይጠቀሙ።
ፕሮግራሙ ምንም ግጭቶች እንደሌለበት እና መንገዱ ትክክለኛ መሆኑን ለማረጋገጥ የማስመሰል ማረጋገጫን ያካሂዱ።
3. መጫንና ማስተካከል፡-
የተረጋጋ የሮቦት መሰረት እና ትክክለኛ የስራ ቦታ አቀማመጥ ለማረጋገጥ ሮቦቱን እና ደጋፊ መሳሪያዎችን ይጫኑ።
ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ በሮቦት ላይ የዜሮ ነጥብ ልኬትን ያከናውኑ።
4. የደህንነት ቅንብሮች፡-
የኦፕሬተሮችን ደህንነት ለማረጋገጥ የደህንነት አጥርን ፣ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎችን ፣ የደህንነት ብርሃን መጋረጃዎችን ወዘተ ያዋቅሩ።
5. አሠራር እና ክትትል;
ትክክለኛ የማጥራት ስራዎችን ለማከናወን የሮቦት ፕሮግራሙን ጀምር።
የተግባሮችን የእውነተኛ ጊዜ ሁኔታ ለመከታተል እና እንደ አስፈላጊነቱ መለኪያዎችን ለማስተካከል የማስተማሪያ መርጃ መሳሪያዎችን ወይም የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቶችን ይጠቀሙ።
6. ጥገና እና ማመቻቸት፡-
በመደበኛነት ይፈትሹየሮቦት መገጣጠሚያዎች ፣ የመሳሪያ ጭንቅላት ፣ ዳሳሾች ፣እና ሌሎች አስፈላጊ የሆኑትን ጥገና እና መተካት አስፈላጊ የሆኑትን ክፍሎች
የቤት ስራ ውሂብን ይተንትኑ፣ ፕሮግራሞችን እና መለኪያዎችን ያሻሽሉ፣ እና ቅልጥፍናን እና ጥራትን ያሻሽሉ።
ከላይ በተጠቀሱት ደረጃዎች, የሮቦት መጥረጊያ መሳሪያዎች የምርት ቅልጥፍናን እና የምርት ጥራትን በማሻሻል የስራውን ወለል ህክምና በብቃት እና በትክክል ማጠናቀቅ ይችላሉ.
የልጥፍ ሰዓት፡- ሰኔ-19-2024
