ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች የመቀነሻዎች መስፈርቶች እና ባህሪያት ምንድ ናቸው?

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው መቀነሻበሮቦት ስርዓቶች ውስጥ ቁልፍ ማስተላለፊያ አካል ሲሆን ዋና ስራው የሞተርን ከፍተኛ ፍጥነት የማሽከርከር ሃይልን ለሮቦት የጋራ እንቅስቃሴ ተስማሚ በሆነ ፍጥነት መቀነስ እና በቂ ጉልበት መስጠት ነው። ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ትክክለኛነት ፣ተለዋዋጭ አፈፃፀም ፣መረጋጋት እና የአገልግሎት ህይወት እጅግ በጣም ከፍተኛ መስፈርቶች ምክንያት በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ ቅነሳዎች የሚከተሉትን ባህሪዎች እና መስፈርቶች ሊኖራቸው ይገባል ።

ባህሪይ

1. ከፍተኛ ትክክለኛነት;

የመቀነሻው የመተላለፊያ ትክክለኛነት በቀጥታ የሮቦትን የመጨረሻ ውጤት የአቀማመጥ ትክክለኛነት ይነካል. የሮቦትን ጥቃቅን ስራዎች ትክክለኛነት ለማረጋገጥ መቀነሻው እጅግ በጣም ዝቅተኛ የመመለሻ ፍቃድ (የኋላ ማጽጃ) እና ከፍተኛ የመደጋገም አቀማመጥ ትክክለኛነት እንዲኖረው ያስፈልጋል.

2. ከፍተኛ ጥንካሬ;

በሮቦት እንቅስቃሴ የሚመነጩ ውጫዊ ሸክሞችን እና የማይነቃቁ አፍታዎችን ለመቋቋም ፣የሮቦት እንቅስቃሴን በከፍተኛ ፍጥነት እና በከፍተኛ ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ መረጋጋትን ማረጋገጥ ፣ ንዝረትን እና የስህተት ክምችትን በመቀነስ የሚቀነሰው ሰው በቂ ጥንካሬ ሊኖረው ይገባል።

3. ከፍተኛ የማሽከርከር ጥንካሬ;

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ቀላል ክብደት እና ሮቦቶች መካከል miniaturization ያለውን ንድፍ አዝማሚያ ለማስማማት, ከፍተኛ torque ወደ የድምጽ መጠን (ወይም ክብደት) ውድር, ማለትም ከፍተኛ torque ጥግግት ጋር reducers የሚጠይቁ, የታመቀ ቦታዎች ውስጥ ከፍተኛ torque ውፅዓት ለማሳካት ያስፈልጋቸዋል.

4. ከፍተኛ የማስተላለፍ ውጤታማነት;

ቀልጣፋ መቀነሻዎች የኃይል ብክነትን ይቀንሳሉ፣ ሙቀት ማመንጨትን ይቀንሳሉ፣ የሞተርን ዕድሜ ያሻሽላሉ፣ እንዲሁም የሮቦቶችን አጠቃላይ የኢነርጂ ብቃት ለማሻሻል አስተዋፅኦ ያደርጋሉ። የመቀነሻውን ከፍተኛ የማስተላለፊያ ቅልጥፍና ጠይቅ፣ በአጠቃላይ ከ90% በላይ።

5. ዝቅተኛ ጫጫታ እና ዝቅተኛ ንዝረት;

በመቀነሻ መሳሪያው ወቅት ጫጫታ እና ንዝረትን መቀነስ የሮቦትን የስራ አካባቢ ምቾት ለማሻሻል እንዲሁም የሮቦትን እንቅስቃሴ ቅልጥፍና እና አቀማመጥ ትክክለኛነት ለማሻሻል ይረዳል።

6. ረጅም ዕድሜ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት;

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አስቸጋሪ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ለረጅም ጊዜ ያለምንም ጥፋት መሥራት አለባቸው ፣ ስለሆነም ረጅም ዕድሜ ፣ ከፍተኛ አስተማማኝነት እና የመልበስ እና ተፅእኖን የመቋቋም ችሎታ ያላቸው ቀያሪዎች ያስፈልጋሉ።

7. ምቹ ጥገና;

መቀነሻው ለመጠገን እና ለመተካት ቀላል በሆነ መልኩ እንደ ሞጁል መዋቅር, በቀላሉ ሊደረስባቸው የሚችሉ የቅባት ነጥቦች እና በፍጥነት ሊተኩ የሚችሉ ማህተሞች, የጥገና ወጪዎችን እና የእረፍት ጊዜን ለመቀነስ.

መስፈርት.

የዌልድ ስፌት መከታተያ ቴክኖሎጂ

1. የሚመለከተው የመጫኛ ቅጽ፡-

መቀነሻው ከ ጋር መላመድ መቻል አለበት።የሮቦት መገጣጠሚያዎች የተለያዩ የመጫኛ ዘዴዎች, እንደ የቀኝ አንግል መጫኛ, ትይዩ መጫኛ, ኮአክሲያል መጫኛ, ወዘተ የመሳሰሉት እና ከሞተሮች, ከሮቦት መገጣጠሚያ መዋቅሮች, ወዘተ ጋር በቀላሉ ሊጣመሩ ይችላሉ.

2. ተዛማጅ በይነገጽ እና መጠኖች፡

የኃይል ማስተላለፊያውን መረጋጋት እና አስተማማኝነት ለማረጋገጥ የመቀነሻው የውጤት ዘንግ ከሮቦት መገጣጠሚያው የመግቢያ ዘንግ ጋር በትክክል መመሳሰል አለበት, ይህም ዲያሜትር, ርዝመት, የቁልፍ ዌይ, የማጣመጃ አይነት, ወዘተ.

3. ለአካባቢ ተስማሚነት፡-

እንደ ሮቦት የሥራ አካባቢ (እንደ ሙቀት፣ እርጥበት፣ የአቧራ ደረጃ፣ የሚበላሹ ንጥረ ነገሮች፣ ወዘተ የመሳሰሉት)፣ ተቀያሪው በተወሰነ አካባቢ የረጅም ጊዜ የተረጋጋ አሠራር እንዲኖር ለማድረግ ተጓዳኝ የጥበቃ ደረጃ እና የቁሳቁስ ምርጫ ሊኖረው ይገባል።

4. ከቁጥጥር ስርዓቶች ጋር ተኳሃኝ፡

ተቀናሹ በደንብ መተባበር መቻል አለበት።የሮቦት መቆጣጠሪያ ስርዓት(እንደ ሰርቮ ድራይቭ ያሉ)፣ አስፈላጊ የግብረመልስ ምልክቶችን ያቅርቡ (እንደ ኢንኮደር ውፅዓት) እና ትክክለኛ ፍጥነት እና የቦታ ቁጥጥርን ይደግፉ።

በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉት እንደ RV reducers እና harmonic reducers ያሉ የተለመዱ የመቀነሻ ዓይነቶች ከላይ በተገለጹት ባህሪያት እና መስፈርቶች ላይ ተመስርተው የተሰሩ ናቸው። እጅግ በጣም ጥሩ በሆነ አፈፃፀም የኢንደስትሪ ሮቦቶች ለማስተላለፊያ አካላት ጥብቅ መስፈርቶችን ያሟላሉ.


የልጥፍ ሰዓት፡ ኤፕሪል 22-2024