1,የሮቦቶች መሠረታዊ ቅንብር
የሮቦት አካል በዋናነት የሚከተሉትን ክፍሎች ያቀፈ ነው-
1. ሜካኒካል መዋቅርየሮቦት ሜካኒካል መዋቅሩ የመገጣጠሚያዎች፣የማያያዣ ዘንጎች፣ቅንፍ፣ወዘተ ጨምሮ መሠረታዊው አካል ነው።የሜካኒካል አወቃቀሮች ዲዛይን የሮቦቶችን እንቅስቃሴ እንቅስቃሴ፣የመጫን አቅም እና መረጋጋት በቀጥታ ይጎዳል። የተለመዱ የሜካኒካል መዋቅሮች ተከታታይ, ትይዩ እና ድብልቅ ያካትታሉ.
2. የማሽከርከር ሲስተም፡- የሮቦት የኤሌክትሪክ ወይም የሃይድሮሊክ ሃይልን ወደ ሜካኒካል ሃይል የመቀየር እና የተለያዩ የሮቦት መገጣጠሚያዎችን እንቅስቃሴ የመምራት ሃላፊነት ያለው የአሽከርካሪው የሮቦት የሃይል ምንጭ ነው። የመንዳት ስርዓቱ አፈፃፀም በቀጥታ የሮቦትን የእንቅስቃሴ ፍጥነት ፣ ትክክለኛነት እና መረጋጋት ይነካል ። የተለመዱ የማሽከርከር ዘዴዎች ኤሌክትሪክ ሞተር ድራይቭ፣ ሃይድሮሊክ ድራይቭ እና የሳንባ ምች ድራይቭ ያካትታሉ።
3. ሴንሲንግ ሲስተም፡ ሴንሲንግ ሲስተም ለሮቦቶች ውጫዊ የአካባቢ መረጃን ለማግኘት ቁልፍ አካል ሲሆን እነዚህም ቪዥዋል ሴንሰሮች፣ ታክቲይል ዳሳሾች፣ የሃይል ዳሳሾች ወዘተ. የሮቦት.
4. የቁጥጥር ስርዓት፡ የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ በተለያዩ ሴንሰሮች የሚሰበሰቡ መረጃዎችን የማዘጋጀት ፣በቅድመ-ቅምጥ ቁጥጥር ስልተ-ቀመሮች ላይ የተመሰረተ የመቆጣጠሪያ መመሪያዎችን የማመንጨት እና የሮቦትን እንቅስቃሴ ለማሳካት የአሽከርካሪነት ስልቶችን የማሽከርከር ሃላፊነት ያለው የሮቦት አእምሮ ነው። የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ አፈፃፀም በቀጥታ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ ትክክለኛነት, የምላሽ ፍጥነት እና የሮቦት መረጋጋት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል.
5. የሰው ማሽን መስተጋብር በይነገጽየሰው-ማሽን መስተጋብር በይነገጽ ለተጠቃሚዎች እና ሮቦቶች መረጃን የሚለዋወጡበት ድልድይ ሲሆን እነዚህም የድምፅ ማወቂያ፣ የንክኪ ስክሪን፣ የርቀት መቆጣጠሪያ ወዘተ... የሰው እና የኮምፒዩተር መስተጋብር በይነገጽ ዲዛይን በቀጥታ የሮቦቶችን የተጠቃሚ አሠራር ምቾት እና ምቾት ይነካል።
2,የሮቦቶች ተግባራት
በተለያዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች እና የተግባር መስፈርቶች መሠረት የሮቦት አካል የሚከተሉትን ተግባራት ሊያሳካ ይችላል-
1. የእንቅስቃሴ ቁጥጥር፡ በመቆጣጠሪያ ስርዓቱ እና በመንዳት ስርዓቱ የትብብር ስራ አማካኝነት የቦታ ቁጥጥርን፣ የፍጥነት መቆጣጠሪያን እና የፍጥነት መቆጣጠሪያን ጨምሮ ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ የሮቦት ትክክለኛ እንቅስቃሴ ይሳካል።
2. የመጫን አቅም፡ በተለያዩ የትግበራ ሁኔታዎች እና የተግባር መስፈርቶች ላይ በመመስረት የተለያዩ የስራ ተግባራትን ፍላጎቶች ለማሟላት የተለያየ የመሸከም አቅም ያላቸውን የሮቦት አካላትን መንደፍ።እንደ አያያዝ, ስብሰባ እና ብየዳ.
3. የማስተዋል ችሎታ፡ ውጫዊ የአካባቢ መረጃን በሴንሲንግ ሲስተም ማግኘት፣ እንደ የነገር ለይቶ ማወቅ፣ አካባቢ ማድረግ እና መከታተል ያሉ ተግባራትን ማሳካት።
4. የመላመድ ችሎታ፡- ውጫዊ የአካባቢ መረጃን በእውነተኛ ጊዜ በማቀነባበር እና በመመርመር በራስ ሰር ማስተካከል እና የተግባር መስፈርቶችን ማመቻቸት የሮቦቶችን ቅልጥፍና እና መላመድን ማሻሻል ይቻላል።
5. ደህንነት፡ የደህንነት ጥበቃ መሳሪያዎችን እና የተሳሳቱ የምርመራ ስርዓቶችን በመንደፍ የሮቦትን ደህንነት እና አስተማማኝነት በሚሰራበት ጊዜ ያረጋግጡ።
3,የሮቦቶች እድገት አዝማሚያ
በቴክኖሎጂ ቀጣይነት ያለው እድገት፣ የሮቦት አካላት በሚከተሉት አቅጣጫዎች እያደጉ ናቸው።
1. ቀላል ክብደት፡ የሮቦቶችን እንቅስቃሴ ፍጥነት እና ተለዋዋጭነት ለማሻሻል ክብደታቸውን መቀነስ ጠቃሚ የምርምር አቅጣጫ ሆኗል። አዳዲስ ቁሳቁሶችን በመቀበል፣ መዋቅራዊ ንድፍን በማመቻቸት እና የማምረት ሂደቶችን በማድረግ የሮቦት አካልን ቀላል ክብደት ማግኘት ይቻላል።
2. ኢንተለጀንስ፡- አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ቴክኖሎጂን በማስተዋወቅ ሮቦቶች አመለካከታቸውን፣ የውሳኔ አሰጣጡን እና የመማር ችሎታቸውን ማሻሻል፣ ራስን በራስ የማስተዳደር እና የማሰብ ችሎታን ማሳካት ይችላሉ።
3. ሞዱላላይዜሽን፡- በሞዱል ዲዛይን አማካኝነት የሮቦት አካል በፍጥነት ተሰብስቦ መገንጠል፣ የምርት ወጪን በመቀነስ የምርት ቅልጥፍናን ያሻሽላል። ይህ በእንዲህ እንዳለ፣ ሞዱል ዲዛይን የሮቦቶችን መጠነ-ሰፊነት እና ጥገና ለማሻሻል ጠቃሚ ነው።
4. አውታረመረብ: በኔትወርክ ቴክኖሎጂ አማካኝነት የመረጃ መጋራት እና በበርካታ ሮቦቶች መካከል የትብብር ስራዎች ይሳካሉ, ይህም የአጠቃላይ የምርት ስርዓቱን ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት ያሻሽላል.
በአጭር አነጋገር የሮቦት ቴክኖሎጂ መሰረት እንደመሆኑ የሮቦት አካል አቀነባበር እና ተግባር በቀጥታ የሮቦትን አፈጻጸም እና አተገባበር ላይ ተጽእኖ ያሳድራል። ቀጣይነት ባለው የቴክኖሎጂ እድገት፣ ሮቦቶች ወደ ቀላል፣ ብልህ፣ ሞዱል እና የበለጠ አውታረመረብ አቅጣጫዎች ይንቀሳቀሳሉ፣ ይህም ለሰው ልጅ የበለጠ እሴት ይፈጥራል።
የፖስታ ሰአት፡- ጥር-22-2024