የሮቦት ማጣበቂያ ሥራ ቦታ ለኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ለማምረት የሚያገለግል መሳሪያ ነው ፣በዋነኛነት በ workpieces ወለል ላይ በትክክል ለማጣበቅ። የማጣበቅ ሂደቱን ቅልጥፍና፣ ትክክለኛነት እና ወጥነት ለማረጋገጥ የዚህ አይነት የስራ ቦታ በተለምዶ በርካታ ቁልፍ ክፍሎችን ያቀፈ ነው። የሚከተሉት የሮቦት ሙጫ ሥራ ቦታ ዋና መሳሪያዎች እና ተግባራት ናቸው ።
1. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች
ተግባር፡- የማጣበቂያው ዱካ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን የማስፈፀም ኃላፊነት ያለው እንደ ሙጫ ሥራ ጣቢያ ዋና አካል ነው።
•ዓይነት፡- በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ስድስት ዘንግ የተገጣጠሙ ሮቦቶች፣ SCARA ሮቦቶች፣ ወዘተ ያካትታሉ።
•ባህሪዎች፡ ከፍተኛ ትክክለኛነት፣ ከፍተኛ ተደጋጋሚነት አቀማመጥ ትክክለኛነት እና ጠንካራ ተጣጣፊነት አለው።
ተግባር: በ workpiece ወለል ላይ ሙጫ በእኩል መጠን ለመተግበር ያገለግላል።
•ዓይነት: የአየር ግፊት ማጣበቂያ ሽጉጥ ፣ የኤሌክትሪክ ሙጫ ሽጉጥ ፣ ወዘተ.
•ባህሪያት: እንደ ሙጫ እና ሽፋን መስፈርቶች የተለያዩ አይነት ፍሰት እና ግፊት ማስተካከል የሚችል.
3. የማጣበቂያ አቅርቦት ስርዓት
ተግባር: ለማጣበቂያው ጠመንጃ የተረጋጋ የማጣበቂያ ፍሰት ያቅርቡ.
ዓይነት: የሳንባ ምች ማጣበቂያ አቅርቦት ስርዓት, የፓምፕ ማጣበቂያ አቅርቦት ስርዓት, ወዘተ ጨምሮ.
•ባህሪዎች፡ የሙጫውን የተረጋጋ ግፊት በመጠበቅ ቀጣይነት ያለው ሙጫ አቅርቦትን ማረጋገጥ ይችላል።
4. የቁጥጥር ስርዓት
ተግባር፡ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን የእንቅስቃሴ አቅጣጫ እና ሙጫ አተገባበር ሂደት ይቆጣጠሩ።
•ዓይነት፡- PLC (ፕሮግራም ሎጂክ መቆጣጠሪያ)፣ ልዩ ሙጫ ሽፋን መቆጣጠሪያ ሥርዓት፣ ወዘተ ጨምሮ።
•ባህሪዎች፡ ትክክለኛ የመንገድ እቅድ ማውጣት እና የእውነተኛ ጊዜ ክትትልን ማሳካት የሚችል።
5. Workpiece የማስተላለፊያ ሥርዓት
ተግባር: የሥራውን ክፍል ወደ ማጣበቂያው ቦታ ያጓጉዙ እና ማጣበቂያው ከተጠናቀቀ በኋላ ያስወግዱት.
•ዓይነት: የማጓጓዣ ቀበቶ, ከበሮ ማጓጓዣ መስመር, ወዘተ ጨምሮ.
•ባህሪዎች፡ ለስላሳ ማጓጓዝ እና የስራ ክፍሎችን በትክክል ማስቀመጥ ማረጋገጥ የሚችል።
6. የእይታ ቁጥጥር ስርዓት(አማራጭ)
•ተግባር: የሥራውን አቀማመጥ እና የማጣበቂያውን ውጤት ለመለየት ጥቅም ላይ ይውላል.
•ዓይነቶች፡ የሲሲዲ ካሜራዎችን፣ 3D ስካነሮችን፣ ወዘተ ጨምሮ።
•ባህሪዎች፡ የስራ ክፍሎችን በትክክል መለየት እና የማጣበቂያ ጥራትን መከታተል የሚችል።
7. የሙቀት እና እርጥበት ቁጥጥር ስርዓት (አማራጭ)
ተግባር: የማጣበቂያው አካባቢ የሙቀት መጠን እና እርጥበት ሁኔታን ይጠብቁ.
•ዓይነት: የአየር ማቀዝቀዣ ዘዴን, እርጥበት አድራጊ, ወዘተ ጨምሮ.
•ባህሪያት: ሙጫው የፈውስ ውጤት በአካባቢው ላይ ተጽእኖ እንደሌለው ማረጋገጥ ይችላል.
የሥራ መርህ
የሮቦት ማጣበቂያ የሥራ ቦታ የሥራ መርህ እንደሚከተለው ነው ።
1. Workpiece ዝግጅት: workpiece workpiece ማጓጓዣ ሥርዓት ላይ ተቀምጧል እና ማጓጓዣ መስመር በኩል ወደ ሙጫ አካባቢ በማጓጓዝ.
2. Workpiece አቀማመጥ፡- የእይታ ቁጥጥር ሥርዓት የተገጠመለት ከሆነ ሙጫ በሚተገበርበት ጊዜ ትክክለኛው ቦታ ላይ መሆኑን ለማረጋገጥ የሥራውን ቦታ ይገነዘባል እና ያስተካክላል።
3. የመንገድ እቅድ ማውጣት፡- የቁጥጥር ስርዓቱ አስቀድሞ በተዘጋጀው ሙጫ አፕሊኬሽን መንገድ ላይ በመመስረት ለሮቦት የእንቅስቃሴ ትዕዛዞችን ያመነጫል።
4.ሙጫ ማመልከቻ ይጀምራል:የኢንዱስትሪው ሮቦት አስቀድሞ በተወሰነው መንገድ ይንቀሳቀሳል እና ሙጫ ጠመንጃውን በመንዳት በስራው ላይ ማጣበቂያ ይሠራል።
5. የማጣበቂያ አቅርቦት፡- የሙጫ አቅርቦት ስርዓት በፍላጎቱ መሰረት ለማጣበቂያው ጠመንጃ ተገቢውን መጠን ያለው ሙጫ ያቀርባል።
6. የማጣበቂያ አተገባበር ሂደት፡- የማጣበቂያው ሽጉጥ የሙጫውን ፍሰት መጠን እና ግፊት እንደ ሮቦት እንቅስቃሴ አቅጣጫ እና ፍጥነት ያስተካክላል፣ ይህም ሙጫው በስራው ላይ ባለው ወለል ላይ እንዲተገበር ያደርጋል።
7. ሙጫ ሽፋን መጨረሻ: ሙጫ ሽፋን ከተጠናቀቀ በኋላ, ሮቦቱ ወደ መጀመሪያ ቦታው ይመለሳል እና workpiece በማጓጓዣው ሥርዓት ይርቃል.
8. የጥራት ፍተሻ (አማራጭ): በእይታ ቁጥጥር ስርዓት የተገጠመ ከሆነ, የተጣበቀው የስራ ክፍል ጥራት ያለው ደረጃውን የጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ የጥራት ቁጥጥር ይደረግበታል.
9. Loop ክወና: አንድ workpiece ያለውን ማጣበቂያ ካጠናቀቀ በኋላ, ስርዓቱ ቀጣይነት ያለው ክወና በማሳካት, ቀጣዩ workpiece ለማስኬድ ይቀጥላል.
ማጠቃለያ
የሮቦት ማጣበቂያው መሥሪያ ቤት በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ፣ ሙጫ ጠመንጃዎች ፣ ሙጫ አቅርቦት ሥርዓቶች ፣ የቁጥጥር ስርዓቶች ፣ የስራ ክፍሎች ማስተላለፊያ ስርዓቶች ፣ አማራጭ የእይታ ቁጥጥር ስርዓቶች እና የሙቀት እና እርጥበት ቁጥጥር ስርዓቶች ትብብር በማጣበቅ ሂደት ውስጥ አውቶማቲክ ፣ ትክክለኛነት እና ቅልጥፍናን ያገኛል ። ይህ የስራ ቦታ እንደ አውቶሞቲቭ ማምረቻ፣ ኤሌክትሮኒክስ መገጣጠሚያ እና ማሸጊያ ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል፣ የምርት ቅልጥፍናን እና የምርት ጥራትን ያሻሽላል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ኦክቶበር 14-2024
