የኢንደስትሪ ሮቦት 3D ራዕይ ችግር ያለበት የመያዣ ስርዓትን ለማዋቀር ዋናዎቹ ነጥቦች ምንድናቸው?

የኢንዱስትሪ ሮቦት 3D ራዕይየተዘበራረቀ የግንዛቤ ስርዓት በዋናነት የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን፣ 3D ቪዥን ዳሳሾችን፣ የመጨረሻ ተፅዕኖዎችን፣ የቁጥጥር ስርዓቶችን እና ሶፍትዌሮችን ያካትታል። የሚከተሉት የእያንዳንዱ ክፍል ውቅር ነጥቦች ናቸው፡
የኢንዱስትሪ ሮቦት
የመጫን አቅም፡ የሮቦቱ የመጫን አቅም በተያዘው ነገር ክብደት እና መጠን እንዲሁም በመጨረሻው ውጤት ክብደት ላይ በመመስረት መመረጥ አለበት። ለምሳሌ, ከባድ የተሽከርካሪ ክፍሎችን ለመያዝ አስፈላጊ ከሆነ, የመጫን አቅሙ በአስር ኪሎ ግራም ወይም ከዚያ በላይ ይደርሳል; አነስተኛ የኤሌክትሮኒክስ ምርቶችን ከያዙ, ጭነቱ ጥቂት ኪሎግራም ብቻ ሊፈልግ ይችላል.
የሥራው ወሰን፡- የሥራው ወሰን የሚይዘው ዕቃ የሚገኝበትን ቦታ እና ለታለመለት ቦታ መሸፈን መቻል አለበት። በትልቅ የመጋዘን እና የሎጂስቲክስ ሁኔታ፣የሮቦቱ የስራ ክልልበእያንዳንዱ የመጋዘን መደርደሪያዎች ላይ ለመድረስ በቂ መሆን አለበት.
ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት፡ ይህ ለትክክለኛው ግንዛቤ ወሳኝ ነው። ከፍተኛ የተደጋጋሚነት አቀማመጥ ትክክለኛነት ያላቸው ሮቦቶች (እንደ ± 0.05mm - ± 0.1mm) የእያንዳንዱን የመጨበጥ እና የማስቀመጥ ትክክለኛነት ማረጋገጥ ይችላሉ, ይህም እንደ ትክክለኛ ክፍሎችን ለመገጣጠም ስራዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል.
3D ቪዥን ዳሳሽ
ትክክለኛነት እና ውሣኔ፡- ትክክለኝነት የአንድን ነገር አቀማመጥ እና ቅርፅ ለመለካት ትክክለኝነትን የሚወስን ሲሆን አፈታት ግን የነገሮችን ዝርዝሮችን የመለየት ችሎታ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል። ለአነስተኛ እና ውስብስብ ቅርጽ ያላቸው ነገሮች, ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ጥራት ያስፈልጋል. ለምሳሌ, የኤሌክትሮኒክስ ቺፕስ በመያዝ, ዳሳሾች እንደ ቺፕ ፒን ያሉ ትናንሽ መዋቅሮችን በትክክል መለየት አለባቸው.
የእይታ መስክ እና የመስክ ጥልቀት፡- የእይታ መስክ ስለ ብዙ ነገሮች መረጃን በአንድ ጊዜ ማግኘት መቻል አለበት፣ የሜዳው ጥልቀት ግን በተለያየ ርቀት ላይ ያሉ ነገሮች በግልፅ እንዲታዩ ማድረግ አለበት። በሎጂስቲክስ መደርደር ሁኔታዎች፣ የእይታ መስክ በማጓጓዣ ቀበቶ ላይ ያሉትን ሁሉንም ፓኬጆች መሸፈን እና የተለያየ መጠን ያላቸውን እና የተደራረቡ ቁመቶችን ለማስተናገድ የሚያስችል በቂ የሆነ የመስክ ጥልቀት እንዲኖረው ያስፈልጋል።
የመረጃ መሰብሰቢያ ፍጥነት፡- የመረጃ አሰባሰብ ፍጥነት ከሮቦቱ የስራ ዜማ ጋር ለመላመድ ፈጣን መሆን አለበት። የሮቦቱ እንቅስቃሴ ፍጥነት ፈጣን ከሆነ፣ የእይታ ዳሳሽ ሮቦቱ በቅርብ ጊዜ የነገሮች አቀማመጥ እና ሁኔታ ላይ ተመርኩዞ እንዲረዳው መረጃውን በፍጥነት ማዘመን መቻል አለበት።
የመጨረሻ ውጤት

2.en

የመጨበጥ ዘዴ፡ በተያዘው ነገር ቅርፅ፣ ቁሳቁስ እና የገጽታ ባህሪያት ላይ በመመስረት ተገቢውን የመያዣ ዘዴ ይምረጡ። ለምሳሌ, ለጠንካራ አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ነገሮች, መያዣዎችን ለመያዝ ሊያገለግሉ ይችላሉ; ለስላሳ እቃዎች, ለመያዣነት የቫኩም መምጠጥ ኩባያዎች ያስፈልጉ ይሆናል.
መላመድ እና ተለዋዋጭነት፡- የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች በተወሰነ ደረጃ የመላመድ ችሎታ ሊኖራቸው ይገባል፣ ከእቃው መጠን ለውጦች እና የአቀማመጥ መዛባት ጋር መላመድ ይችላሉ። ለምሳሌ፣ አንዳንድ የላስቲክ ጣቶች ያላቸው ተቆጣጣሪዎች በተወሰነ ክልል ውስጥ የመጨመሪያውን ኃይል እና የሚይዘውን አንግል በራስ-ሰር ማስተካከል ይችላሉ።
ጥንካሬ እና ጥንካሬ፡ ጥንካሬውን እና ጥንካሬውን በረጅም ጊዜ እና በተደጋጋሚ በመያዝ ስራዎች ላይ ግምት ውስጥ ያስገቡ። እንደ ብረት ማቀነባበር ባሉ አስቸጋሪ አካባቢዎች ውስጥ የመጨረሻ ውጤት ሰጭዎች በቂ ጥንካሬ እንዲኖራቸው, የመቋቋም ችሎታ እንዲለብሱ, የዝገት መቋቋም እና ሌሎች ባህሪያት ሊኖራቸው ይገባል.
የቁጥጥር ስርዓት
ተኳኋኝነት-የቁጥጥር ስርዓቱ ከኢንዱስትሪ ሮቦቶች ጋር በደንብ የሚስማማ መሆን አለበት ፣3 ዲ እይታ ዳሳሾች ፣የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪዎች እና ሌሎች መሳሪያዎች በመካከላቸው የተረጋጋ ግንኙነት እና የትብብር ስራን ለማረጋገጥ.
የእውነተኛ ጊዜ አፈፃፀም እና የምላሽ ፍጥነት፡ የእይታ ዳሳሽ መረጃን በእውነተኛ ጊዜ ማካሄድ እና በፍጥነት የመቆጣጠሪያ መመሪያዎችን ለሮቦት መስጠት መቻል ያስፈልጋል። በከፍተኛ ፍጥነት አውቶማቲክ የማምረቻ መስመሮች ላይ የቁጥጥር ስርዓቱ የምላሽ ፍጥነት የምርት ውጤታማነትን በቀጥታ ይጎዳል.
መጠነ-ሰፊነት እና የፕሮግራም ችሎታ፡- ወደፊት አዳዲስ ባህሪያትን ወይም መሳሪያዎችን ለመጨመር ለማመቻቸት በተወሰነ ደረጃ የመጠን አቅም ሊኖረው ይገባል. ይህ በእንዲህ እንዳለ፣ ጥሩ የፕሮግራም ችሎታ ተጠቃሚዎች በተለዋዋጭ ፕሮግራም እንዲሰሩ እና መለኪያዎችን በተለያዩ የመጨበጥ ስራዎች እንዲያስተካክሉ ያስችላቸዋል።
ሶፍትዌር
የእይታ ሂደት አልጎሪዝም፡- በሶፍትዌሩ ውስጥ ያለው የእይታ ሂደት አልጎሪዝም በትክክል መስራት መቻል አለበት።3D ምስላዊ ውሂብእንደ የነገር ለይቶ ማወቂያ፣ አካባቢ ማድረግ እና የአቀማመጥ ግምት ያሉ ተግባራትን ጨምሮ። ለምሳሌ፣ የጥልቅ መማሪያ ስልተ ቀመሮችን በመጠቀም መደበኛ ያልሆነ ቅርጽ ያላቸውን ነገሮች የማወቅ መጠን ለማሻሻል።
የመንገድ ማቀድ ተግባር፡- ለሮቦቱ ምክንያታዊ የሆነ የእንቅስቃሴ መንገድ ማቀድ፣ ግጭቶችን ማስወገድ እና የመረዳትን ውጤታማነት ማሻሻል ይችላል። ውስብስብ በሆኑ የስራ አካባቢዎች፣ ሶፍትዌሮች በዙሪያው ያሉ መሰናክሎች ያሉበትን ቦታ ግምት ውስጥ ማስገባት እና የሮቦቱን የመያዣ እና አቀማመጥ መንገዶችን ማመቻቸት አለበት።
የተጠቃሚ በይነገጽ ወዳጃዊነት፡ ለኦፕሬተሮች መለኪያዎችን፣ የፕሮግራም ተግባራትን እና ክትትል ለማድረግ ምቹ። ሊታወቅ የሚችል እና ለአጠቃቀም ቀላል የሆነ የሶፍትዌር በይነገጽ የስልጠና ወጪን ሊቀንስ እና ለኦፕሬተሮች አስቸጋሪ ስራ ሊሆን ይችላል.

የሻጋታ መርፌ ማመልከቻ

የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴምበር-25-2024