የሮቦት ክንድከሰው ክንድ ጋር የሚመሳሰል ከብዙ መገጣጠሚያዎች የተዋቀረ ሜካኒካል መዋቅር ነው። ብዙውን ጊዜ የሚሽከረከሩ ወይም ሊለጠጡ የሚችሉ መገጣጠሚያዎች አሉት, ይህም በቦታ ውስጥ ትክክለኛ አቀማመጥ እና ስራዎችን እንዲያከናውን ያስችለዋል. የሮቦት ክንድ በተለምዶ ሞተርን፣ ዳሳሾችን፣ የቁጥጥር ሥርዓትን እና አንቀሳቃሾችን ያካትታል።
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለይ በኢንዱስትሪ ማምረቻ መስመሮች ወይም በሌሎች የኢንዱስትሪ አካባቢዎች ላይ የተለያዩ የአሠራር ስራዎችን ለመስራት የተነደፉ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ናቸው። ብዙውን ጊዜ ባለብዙ ዘንግ መገጣጠሚያ መዋቅር አላቸው፣ በነጻነት በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ መንቀሳቀስ ይችላሉ፣ እና የተወሰኑ ስራዎችን ለማጠናቀቅ የተለያዩ መሳሪያዎች፣ ቋሚዎች ወይም ዳሳሾች የተገጠሙ ናቸው።
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እናሮቦት ክንዶችሁለቱም የተለያዩ ኦፕሬሽን ስራዎችን ለመስራት የሚያገለግሉ አውቶሜሽን መሳሪያዎች ናቸው። ሆኖም ግን, በንድፍ, በተግባራዊነት እና በአተገባበር ላይ አንዳንድ ልዩነቶች አሏቸው.
1. ንድፍ እና ገጽታ;
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስብስብ ስራዎችን ለማጠናቀቅ ሜካኒካል መዋቅሮችን, የኤሌክትሮኒክስ ቁጥጥር ስርዓቶችን እና የሶፍትዌር ፕሮግራሞችን ጨምሮ የተሟላ ስርዓት ናቸው. ብዙውን ጊዜ ባለብዙ ዘንግ መገጣጠሚያ መዋቅር አላቸው እና በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ በነፃነት መንቀሳቀስ ይችላሉ።
ሮቦት ክንድ የኢንዱስትሪ ሮቦት አካል ሲሆን ራሱን የቻለ መሳሪያም ሊሆን ይችላል። በዋነኛነት በበርካታ መገጣጠሚያዎች የተገናኘ የክንድ ቅርጽ ያለው መዋቅር ለትክክለኛ አቀማመጥ እና በተወሰነ ክልል ውስጥ ለመስራት የሚያገለግል ነው።
2. ተግባር እና ተለዋዋጭነት፡-
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለምዶ ተጨማሪ ተግባራት እና ተለዋዋጭነት አላቸው. እንደ መገጣጠም፣ ብየዳ፣ አያያዝ፣ ማሸግ ወዘተ የመሳሰሉ ውስብስብ ተግባራትን ሊያከናውኑ ይችላሉ።የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ አካባቢን የሚገነዘቡ እና ተገቢውን ምላሽ ሊሰጡ የሚችሉ ዳሳሾች እና የእይታ ስርዓቶች አሏቸው።
የሮቦት ክንድ ተግባር በአንፃራዊነት ቀላል ነው እና አብዛኛውን ጊዜ የተወሰኑ ተግባራትን ለማከናወን ይጠቅማል፣ ለምሳሌ በመገጣጠም መስመሮች ላይ በከፊል ማስተላለፍ፣ የምርት መደራረብ ወይም የቁሳቁስ አያያዝ። የሮቦት እጆች ትክክለኛነት እና ተደጋጋሚነት ብዙውን ጊዜ ከፍ ያለ ነው።
3. የማመልከቻ ቦታ፡-
የኢንዱስትሪ ሮቦቶችእንደ ማኑፋክቸሪንግ ፣ አውቶሞቲቭ ኢንዱስትሪ ፣ ኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪ ፣ ወዘተ ባሉ በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች እና መስኮች በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ ። ከተለያዩ የምርት አከባቢዎች እና መስፈርቶች ጋር መላመድ ይችላሉ ።
የሜካኒካል ክንዶች እንደ የመሰብሰቢያ መስመሮች፣ ላቦራቶሪዎች፣ የህክምና መሳሪያዎች እና ሌሎች መስኮች ባሉ ልዩ የመተግበሪያ ሁኔታዎች ውስጥ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ።
በአጠቃላይ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ለተወሰኑ የስራ ማስኬጃ ስራዎች የሚውሉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች አካል የሆኑትን ሮቦቲክ ክንዶችን ያካተተ ሰፋ ያለ ጽንሰ-ሀሳብ ነው። የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ተጨማሪ ተግባራት እና ተለዋዋጭነት አላቸው፣ እና ውስብስብ ስራዎችን ሊያከናውኑ ይችላሉ፣ ሮቦት ክንዶች በተለምዶ ለተወሰኑ የመተግበሪያ ሁኔታዎች እና ተግባራት ያገለግላሉ።
የፖስታ ሰአት፡ ዲሴምበር 26-2023
