ሊዳር በሰፊው ጥቅም ላይ የሚውል ዳሳሽ ነው።የሮቦቲክስ መስክለመቃኘት የሌዘር ጨረር የሚጠቀም እና ትክክለኛ እና የበለጸገ የአካባቢ መረጃን መስጠት የሚችል። የሊ ትግበራዳር ለሮቦቶች በአመለካከት፣ በአሰሳ፣ በአቀማመጥ እና በሌሎችም ጉዳዮች ጠቃሚ ድጋፍ በመስጠት የዘመናዊው ሮቦቲክስ አስፈላጊ አካል ሆኗል። ይህ ጽሑፍ ስለ ሊ የተለያዩ አፕሊኬሽኖች ዝርዝር መግቢያን ይሰጣልዳር በሮቦቲክስ መስክ, እንዲሁም ቴክኒካዊ መርሆዎች እና ጥቅሞች.
በመጀመሪያ ፣ ሊዳር በሮቦት ግንዛቤ እና የአካባቢ ግንዛቤ ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል። የሌዘር ጨረር በማውጣት እና የተንጸባረቀውን ምልክት በመቀበል Liዳር እንደ የነገሩ አቀማመጥ፣ ርቀት እና ቅርፅ ያሉ መረጃዎችን ማግኘት ይችላል። ይህን መረጃ በመጠቀም፣ ሮቦቶች በዙሪያው ያለውን አካባቢ ሞዴል ማድረግ እና መገንዘብ፣ እንደ መሰናክል መለየት እና ዒላማ እውቅናን የመሳሰሉ ተግባራትን ማሳካት ይችላሉ። ሊዳር የብርሃን እና የሸካራነት መረጃን በአካባቢው ያለውን ጥንካሬ መለየት ይችላል, ይህም ሮቦቶች ከተለያዩ የስራ አካባቢዎች ጋር በተሻለ ሁኔታ እንዲላመዱ ይረዳል.
በሁለተኛ ደረጃ፣ ሊዳር በሮቦት አሰሳ እና የመንገድ እቅድ ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል። ጥሩውን መንገድ ለማቀድ እና በአስተማማኝ ሁኔታ ለመጓዝ ሮቦቶች የራሳቸውን ቦታ እና ስለ አካባቢው አካባቢ መረጃ በትክክል ማወቅ አለባቸው። ሊዳር ግድግዳዎች፣ የቤት እቃዎች፣ መሰናክሎች፣ ወዘተ ጨምሮ በዙሪያው ያለውን አካባቢ የጂኦሜትሪክ መረጃ ማግኘት ይችላል። ይህን መረጃ በመተንተን እና በማቀናበር ሮቦቶች ካርታዎችን በማመንጨት ለአገልግሎት ሊጠቀሙባቸው ይችላሉ።አቀማመጥ እና አሰሳበዚህም ራሱን የቻለ እንቅስቃሴ እና እንቅፋት የማስወገድ አቅሞችን ማሳካት።
ሊዳር በሮቦት አካባቢ እና በ SLAM ውስጥ ወሳኝ ሚና ይጫወታል (በአንድ ጊዜ አካባቢያዊነት እና ካርታ ስራ) አልጎሪዝም. SLAM በማይታወቁ አካባቢዎች የሮቦት አካባቢን እና የካርታ ግንባታን በአንድ ጊዜ ማሳካት የሚችል የሮቦቲክስ ቴክኖሎጂ ነው። ሊዳር ከፍተኛ ጥራት ያለው የአካባቢ መረጃን በማቅረብ ለ SLAM አልጎሪዝም አስፈላጊውን ግብአት ያቀርባል. ሮቦቶች ቦታቸውን እና አቀማመጣቸውን በቅጽበት ለመገመት እና ትክክለኛ ካርታዎችን ለማመንጨት ከሊዳር የተገኘውን የአካባቢ ጥበቃ መረጃ ከሌሎች ዳሳሾች ጋር በማጣመር መጠቀም ይችላሉ።
ከላይ ከተጠቀሱት መተግበሪያዎች በተጨማሪ ሊዳር ለ 3D ግንዛቤ እና ለሮቦቶች መልሶ ግንባታ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል። ባህላዊ የእይታ ዳሳሾች በአንዳንድ ሁኔታዎች ላይ ችግሮች ሊያጋጥሟቸው ይችላሉ፣ ለምሳሌ ዝቅተኛ ብርሃን አከባቢዎች፣ ግልጽ ነገሮች፣ ወዘተ። ሊዳር አንዳንድ ነገሮችን ዘልቆ በመግባት በላያቸው ላይ የጂኦሜትሪክ መረጃን ማግኘት፣ ፈጣን እና ትክክለኛ የ3D ግንዛቤን እና ውስብስብ ትዕይንቶችን እንደገና መገንባት ይችላል። ይህ እንደ ኢላማ አያያዝ እና የሮቦቶችን የቤት ውስጥ አሰሳ ላሉ ተግባራት ወሳኝ ነው።
በገሃዱ አለም ሮቦቶች የተለያዩ ውስብስብ ስራዎችን ለማጠናቀቅ ከአካባቢው አካባቢ ጋር መስተጋብር መፍጠር ያስፈልጋቸዋል። የሊ ትግበራዳር ሮቦቶች አካባቢን በፍጥነት እንዲረዱ፣ መንገዶችን እንዲያቅዱ፣ እራሳቸውን እንዲፈልጉ እና በዙሪያው ያሉትን ነገሮች በቅጽበት እንዲገነዘቡ ያስችላቸዋል። ለሮቦቶች ከፍተኛ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ብቃት ያለው ግንዛቤ እና የማውጫ ቁልፎችን ያመጣል, የመተግበሪያ ክልላቸውን ያሰፋዋል.
በማጠቃለያው የ Liዳር በሮቦቲክስ መስክ በጣም ሰፊ ነው. በአመለካከት፣ በአሰሳ፣ በአቀማመጥ እና በ3-ል መልሶ ግንባታ ላይ ትልቅ ሚና ይጫወታል። ሊዳር ትክክለኛ እና የበለጸገ የአካባቢ መረጃን በማቅረብ ውስብስብ አካባቢዎች ውስጥ ለሮቦቶች በራስ ገዝ ውሳኔ አሰጣጥ እና ተግባር አፈፃፀም ወሳኝ ድጋፍ ይሰጣል። በቴክኖሎጂ ቀጣይነት ያለው ልማት እና ፈጠራ የሊ የመተግበሪያ ተስፋዎችዳር በሮቦቲክስ መስክ የበለጠ ሰፊ ይሆናል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ጁላይ-08-2024
