የትብብር ሮቦቶች፣ ስሙ እንደሚያመለክተው፣ በማምረት መስመር ላይ ከሰዎች ጋር በመተባበር የሮቦቶችን ብቃት እና የሰውን የማሰብ ችሎታ ሙሉ በሙሉ የሚያሟሉ ሮቦቶች ናቸው። ይህ ዓይነቱ ሮቦት ከፍተኛ ወጪ ቆጣቢነት ያለው ብቻ ሳይሆን አስተማማኝ እና ምቹ ነው, ይህም የማምረቻ ኢንተርፕራይዞችን እድገት በእጅጉ ሊያበረታታ ይችላል.
የትብብር ሮቦቶች እንደ አዲስ ዓይነት የኢንዱስትሪ ሮቦት የሰው እና ማሽን ትብብር መሰናክሎችን ያፀዱ እና ሮቦቶችን ከጠባቂዎች ወይም ከጓሮዎች ገደቦች ሙሉ በሙሉ ነፃ አውጥተዋል። የእነሱ ፈር ቀዳጅ የምርት አፈፃፀም እና ሰፊ የመተግበሪያ መስኮች ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ልማት አዲስ ዘመን ከፍተዋል
ያለ የቴክኖሎጂ መሳሪያዎች ህይወታችን ምን እንደሚመስል መገመት ከባድ ነው። የሚገርመው፣ ሰዎች እና ሮቦቶች እንደ ተፎካካሪዎች ይታያሉ። ይህ "ይህም ሆነ ያ" አስተሳሰብ የበለጠ ዋጋ ያለው ሶስተኛ የትብብር አይነትን አይመለከትም, ይህም ዛሬ በዲጂታል እና ኢንዱስትሪ 4.0 ዘመን ውስጥ በጣም አስፈላጊ እየሆነ መጥቷል - ይህ የምንወያይበት የሰው እና ማሽን ትብብር ነው.
ከተጨማሪ ጥናት በኋላ፣ ይህ ቀላል የሚመስለው የትብብር አካሄድ የሰውን ልምድ፣ ፍርድ እና ተለዋዋጭነት ከሮቦቶች ኃይል፣ ጽናት እና ትክክለኛነት ጋር በማጣመር ትልቅ አቅም እንዳለው ደርሰንበታል። የሰራተኛውን የስራ ጫና በመቀነስ የምርት ቅልጥፍናን ያሻሽላል።
የሰው እና የማሽን ትብብር ዋነኛ ባህሪው ሰዎች እና ሮቦቶች ሲተባበሩ በመካከላቸው ምንም እንቅፋት ባይኖርም ይልቁንም ጎን ለጎን በመስራት ተመሳሳይ የስራ ቦታን በመጋራት እና ተመሳሳይ የኢንዱስትሪ ክፍሎችን በማቀናበር ላይ መሆናቸው ነው። ይህ የሰው-ማሽን "ሰላማዊ አብሮ መኖር" ሂደት ልዩ ቀላል ክብደት ባላቸው ሮቦቶች አማካኝነት ሊገኝ ይችላል - ይህ የትብብር ሮቦቶች ነው.
1. የትብብር ሮቦቶች ጥቅሞች ምንድ ናቸው
ለተወሰኑ ተግባራት ተብለው ከተነደፉ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በተለየ፣ የትብብር ሮቦቶች ኃይለኛ እና ሁለገብ ናቸው። መልካቸው እና ተግባራቸው የሰው ክንዶችን እንድታስብ ያደርግሃል፣ ስለዚህ ሮቦት ክንድ ይባላሉ። የትብብር ሮቦቶች መጠናቸው አነስተኛ እና ትንሽ ቦታ ብቻ ሳይሆን ሰፊ አፕሊኬሽኖችም አሏቸው። የተለያዩ ተግባራትን ማከናወን ይችላሉ, በተለይም ነጠላ, ተደጋጋሚ እና ለረጅም ጊዜ ችግር እና ለሰራተኞች ድካም ሊያስከትሉ የሚችሉ, ይህም እየጨመረ የሚሄደው የስህተት መጠን.
በዚህ ጉዳይ ላይ የትብብር ሮቦቶች ጠቃሚ ሚና ሊጫወቱ ይችላሉ, እና ከማያሚ የፈጠራ አብዮቶች ጥሩ ምሳሌ ናቸው. ለሆቴል ኢንደስትሪ የደንበኞች አገልግሎት ፓጂንግ ሲስተም በማምረት ሂደት ውስጥ ይህ ጅምር ኩባንያ ቀደም ሲል የነበረውን ከፍተኛ የቆሻሻ መጠን በተሳካ ሁኔታ ለመቀነስ የትብብር ሮቦቶችን ተጠቅሟል። እጅግ በጣም ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሚጠይቁ አንዳንድ ስራዎችን ወደ ትብብር ሮቦቶች አስተላልፈዋል, እና አሁን የጭረት መጠኑ ከ 1% ያነሰ ነው. በተጨማሪም, የትብብር ሮቦቶች ለግምታዊ ጥገና እና ለሌሎች ትልቅ የውሂብ አፕሊኬሽኖች ከፍተኛ መጠን ያለው መረጃን መስጠት ስለሚችሉ ጥቅም አላቸው.
ሰዎች እና ሮቦቶች ጎን ለጎን ሲሰሩ የሰራተኞችን ደህንነት ለማረጋገጥ እርምጃዎች ይወሰዳሉ። የ DIN ISO/TS15066 ደረጃ ለትብብር የኢንዱስትሪ ሮቦት ስርዓቶች እና የስራ አካባቢዎቻቸው ዝርዝር የደህንነት መስፈርቶችን ያቀርባል። በተጨማሪም ስታንዳርድ ሮቦቶች ከሰዎች ጋር በሚገናኙበት ጊዜ ሊያደርጉት የሚችሉትን ከፍተኛ ሃይል ይገልጻል።
እነዚህን መስፈርቶች ለማሟላት የትብብር ሮቦቶች አልትራሳውንድ እና ራዳር ቴክኖሎጂን በመጠቀም በስራ አካባቢ ውስጥ ሰዎችን እና እንቅፋቶችን ለመለየት ሴንሰሮችን ማሟላት አለባቸው። አንዳንድ የትብብር ሮቦቶች ከሰዎች ጋር ግንኙነትን "ሊሰማቸው" እና በመካሄድ ላይ ሊሆኑ የሚችሉ ሁሉንም እንቅስቃሴዎችን ወዲያውኑ ሊያቆሙ በሚችሉ ንክኪ ስሱ ቦታዎች የታጠቁ ናቸው። በሰው-ማሽን ትብብር ሂደት ውስጥ የሰራተኞች ደህንነት በጣም አስፈላጊ ነው.
2. የሰው ማሽን ትብብር Ergonomics ይረዳል
የሰው እና ማሽን ትብብርን በተመለከተ ሰራተኞች በሮቦት "ባልደረቦች" በድንገት ጉዳት እንዳይደርስባቸው ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው, ነገር ግን የሰራተኞችን አካላዊ ጤንነት እንዴት ማረጋገጥ የበለጠ አስፈላጊ ነው. የትብብር ሮቦቶች ከፍተኛ አካላዊ መስፈርቶችን የሚጠይቁ እና ከ ergonomics ጋር የማይጣጣሙ ስራዎችን ለመስራት ሰዎችን ይተካሉ። ለምሳሌ፣ በጀርመን የቢኤምደብሊው ግሩፕ ዲንጎልፍንግ ፋብሪካ፣ የትብብር ሮቦቶች የመኪና የጎን መስኮቶችን በመትከል ይረዳሉ። የጎን መስኮቱን በተሽከርካሪው ላይ ከመጫንዎ በፊት, በመስኮቱ ላይ ማጣበቂያ (ማጣበቂያ) ማድረግ አስፈላጊ ነው, ይህም በጣም ትክክለኛ ሂደት ነው. ከዚህ ቀደም ይህ ተግባር በመኪናው መስኮት ዙሪያ ጠመዝማዛ በሆነ ሰራተኛ በእጅ ተጠናቅቋል። በአሁኑ ጊዜ, ይህ ነጠላ እና ergonomic ተግባር በትብብር ሮቦቶች ተተክቷል, ሰራተኞች ማጣበቂያ ከተጠቀሙ በኋላ የመኪና መስኮቶችን መትከል ብቻ ያስፈልጋቸዋል.
የትብብር ሮቦቶች የቆመ ወይም የመቀመጫ ቦታ ላይ የረጅም ጊዜ ጥገና ለሚፈልጉ ስራዎች ትልቅ አቅም አላቸው ይህም ወደ አካላዊ ድካም ይመራል ነገርግን የሚያመጡልን ጥቅማጥቅሞች ከዚያ በላይ ናቸው። ከባድ ዕቃዎችን በሚይዙበት ጊዜ የሰው-ማሽን ትብብር እንደ እ.ኤ.አ. ያሉ ችግሮችን በብቃት መፍታት ይችላል።BORUNTE XZ0805A ሮቦትእና እስከ 5 ኪሎ ግራም የሚደርስ ጭነት ያላቸው ሌሎች የትብብር ሮቦቶች። ሮቦቶች ተደጋጋሚ እና ውስብስብ የአያያዝ ስራዎችን በማስተናገድ ሰራተኞችን የሚተኩ ከሆነ ከአካላዊ ጥቅማጥቅሞች የበለጠ ብዙ ጥቅሞችን ያስገኝልናል። የትብብር ሮቦት የቀደመውን አካል ወደ ጎን ሲያንቀሳቅስ ሰራተኞቹ ቀጣዩን አካል ለመያዝ መዘጋጀት ይችላሉ።
ሰዎች እና ሮቦቶች ተወዳዳሪ መሆን አያስፈልጋቸውም። በተቃራኒው, የሁለቱም ጥቅሞች ከተጣመሩ, እሴት የመፍጠር ሂደትን ማመቻቸት ይቻላል, ይህም የኢንዱስትሪ ምርትን ሁለት ጊዜ ውጤታማ ያደርገዋል.
የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴ-06-2023
