ጥቅም
1. ከፍተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት
ከፍጥነት አንፃር፡- የፕላነር አርቲኩሌድ ሮቦቶች የጋራ መዋቅር በአንፃራዊነት ቀላል ነው፣ እና እንቅስቃሴያቸው በዋናነት በአውሮፕላኑ ውስጥ ያተኮረ ነው፣ ይህም አላስፈላጊ ድርጊቶችን እና ቅልጥፍናን በመቀነሱ በሚሰራው አውሮፕላን ውስጥ በፍጥነት እንዲንቀሳቀሱ ያስችላቸዋል። ለምሳሌ በኤሌክትሮኒክስ ቺፖች መገጣጠም ላይ ትንንሽ ቺፖችን በፍጥነት በማንሳት ያስቀምጣቸዋል, እና የእጅ እንቅስቃሴው ፍጥነት ከፍተኛ ደረጃ ላይ ይደርሳል, በዚህም ውጤታማ ምርት ያስገኛል.
ከትክክለኛነት አንጻር: የዚህ ሮቦት ንድፍ በእቅድ እንቅስቃሴ ውስጥ ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያረጋግጣል. በትክክለኛ የሞተር ቁጥጥር እና የማስተላለፊያ ስርዓት አማካኝነት የመጨረሻውን ተፅእኖ በተፈለገው ቦታ ላይ በትክክል ማስቀመጥ ይችላል. በአጠቃላይ, የእሱ ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት ሊደርስ ይችላል± 0.05 ሚሜ ወይም ከዚያ በላይ, ይህም ከፍተኛ ትክክለኛነትን የሚጠይቁ አንዳንድ የመሰብሰቢያ ስራዎች ወሳኝ ነው, ለምሳሌ ትክክለኛ የመሳሪያ ክፍሎችን መገጣጠም.
2. የታመቀ እና ቀላል መዋቅር
የፕላኔር አርቲካልተራል ሮቦት መዋቅር በአንፃራዊነት ቀላል ነው፣በዋነኛነት ከበርካታ የሚሽከረከሩ መገጣጠሚያዎች እና ማያያዣዎች ያቀፈ ሲሆን መልኩም በአንጻራዊነት የታመቀ ነው። ይህ የታመቀ መዋቅር የስራ ቦታን ዝቅተኛ የመቆየት መጠን ያመጣል, ይህም ብዙ ቦታ ሳይወስዱ በምርት መስመሮች ላይ ለመጫን ቀላል ያደርገዋል. ለምሳሌ, በአነስተኛ የኤሌክትሮኒክስ ምርቶች የምርት አውደ ጥናት ውስጥ, በቦታ ውስንነት ምክንያት, የ SCARA ሮቦቶች የታመቀ መዋቅር ጥቅም ሙሉ በሙሉ ሊንጸባረቅ ይችላል. የተለያዩ ክፍሎችን ለመሥራት ከስራው አጠገብ በተለዋዋጭነት ሊቀመጥ ይችላል.
ቀላል መዋቅርም የሮቦትን ጥገና በአንፃራዊነት ቀላል ነው ማለት ነው. ከአንዳንድ ውስብስብ ባለብዙ መገጣጠሚያ ሮቦቶች ጋር ሲወዳደር አነስተኛ ክፍሎች ያሉት እና ብዙም ውስብስብ የሆነ የሜካኒካል መዋቅር እና የቁጥጥር ስርዓት አለው። ይህ የጥገና ሠራተኞችን የዕለት ተዕለት ጥገናን ፣ መላ ፍለጋን እና የአካል ክፍሎችን ለመተካት ፣ የጥገና ወጪዎችን እና የጥገና ጊዜን በመቀነስ የበለጠ ምቹ እና ቀልጣፋ ያደርገዋል።
3. ለዕቅድ እንቅስቃሴ ጥሩ መላመድ
ይህ ዓይነቱ ሮቦት በተለይ በአውሮፕላን ውስጥ ለሚሠሩ ሥራዎች የተነደፈ ሲሆን እንቅስቃሴው በአውሮፕላን ውስጥ ካለው የሥራ አካባቢ ጋር በደንብ ሊላመድ ይችላል። እንደ ቁሳቁስ አያያዝ እና በጠፍጣፋ መሬት ላይ የመገጣጠም ስራዎችን ሲያከናውን የእጅን አቀማመጥ እና አቀማመጥ በተለዋዋጭ ማስተካከል ይችላል. ለምሳሌ በሴክታር ቦርድ መሰኪያ ኦፕሬሽን የኤሌክትሮኒካዊ አካላትን በትክክል በሰርኪዩተር ሰሌዳው አውሮፕላን ላይ ወደ ተጓዳኝ ሶኬቶች ውስጥ ማስገባት እና እንደ የወረዳ ሰሌዳው አቀማመጥ እና እንደ ተሰኪዎች ቅደም ተከተል በብቃት ይሠራል ። .
በአግድም አቅጣጫ የሚገኙት የፕላን አርቲኩላት ሮቦቶች የስራ ክልል አብዛኛውን ጊዜ በተጨባጭ ፍላጎቶች መሰረት ሊነደፉ እና ሊስተካከሉ ይችላሉ, እና የስራ አካባቢን የተወሰነ ቦታ በትክክል ሊሸፍኑ ይችላሉ. ይህ እንደ ማሸግ እና መደርደር ባሉ ጠፍጣፋ የስራ ሁኔታዎች ውስጥ በጣም ተፈጻሚነት ያለው እና የተለያየ መጠን እና አቀማመጥ ያላቸውን የስራ መስፈርቶች ማሟላት የሚችል ያደርገዋል።
ጉዳቱ
1. የተገደበ የስራ ቦታ
ፕላላር አርቲኩላትድ ሮቦቶች በዋነኛነት የሚሠሩት በአውሮፕላን ውስጥ ነው፣ እና ቀጥ ያለ የእንቅስቃሴ ወሰን በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ ነው። ይህ በከፍታ አቅጣጫ ላይ ውስብስብ ስራዎችን በሚጠይቁ ተግባራት ውስጥ አፈፃፀሙን ይገድባል. ለምሳሌ በአውቶሞቢል ማምረቻ ሂደት ውስጥ ሮቦቶች በተሽከርካሪው አካል ላይ ከፍ ባለ ቦታ ላይ ክፍሎችን እንዲጭኑ ወይም በሞተሩ ክፍል ውስጥ በተለያየ ከፍታ ላይ ክፍሎችን እንዲገጣጠሙ ከተፈለገ SCARA ሮቦቶች ስራውን በጥሩ ሁኔታ መጨረስ ላይችሉ ይችላሉ።
የሥራ ቦታው በዋናነት በጠፍጣፋ መሬት ላይ የተተኮረ በመሆኑ ውስብስብ ቅርጾችን በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ የማካሄድ ወይም የመቆጣጠር ችሎታ የለውም. ለምሳሌ, በቅርጻ ቅርጽ ማምረቻ ወይም ውስብስብ የ 3 ዲ ማተሚያ ስራዎች ውስጥ, ትክክለኛ ስራዎች በበርካታ ማዕዘኖች እና ከፍታ አቅጣጫዎች ያስፈልጋሉ, ይህም ለፕላን አርቲካል ሮቦቶች እነዚህን መስፈርቶች ለማሟላት አስቸጋሪ ያደርገዋል.
2. ዝቅተኛ የመጫን አቅም
በአወቃቀሩ እና በንድፍ ዓላማው ውስንነት ምክንያት የፕላነር አርቲካል ሮቦቶች የመጫን አቅም በአንጻራዊነት ደካማ ነው። በጥቅሉ ሲታይ፣ የሚሸከመው ክብደት በአብዛኛው በጥቂት ኪሎ ግራም እና በደርዘን ኪሎ ግራም መካከል ነው። ጭነቱ በጣም ከባድ ከሆነ, የሮቦትን እንቅስቃሴ ፍጥነት, ትክክለኛነት እና መረጋጋት ይነካል. ለምሳሌ ትላልቅ የሜካኒካል ክፍሎችን በማስተናገድ ላይ የእነዚህ ክፍሎች ክብደት በአስር ወይም በመቶዎች የሚቆጠሩ ኪሎ ግራም ሊደርስ ይችላል, እና SCARA ሮቦቶች እንደዚህ አይነት ሸክሞችን ሊሸከሙ አይችሉም.
ሮቦቱ ወደ ጭነት ገደብ ሲቃረብ አፈፃፀሙ በእጅጉ ይቀንሳል። ይህ በስራ ሂደት ውስጥ እንደ ትክክለኛ ያልሆነ አቀማመጥ እና የእንቅስቃሴ መወዛወዝ የመሳሰሉ ጉዳዮችን ሊያስከትል ይችላል, በዚህም የስራውን ጥራት እና ቅልጥፍናን ይጎዳል. ስለዚህ, ፕላኔር አርቲካል ሮቦትን በሚመርጡበት ጊዜ, በእውነተኛው የጭነት ሁኔታ ላይ በመመርኮዝ ምክንያታዊ ምርጫ ማድረግ ያስፈልጋል.
3. በአንጻራዊ ሁኔታ በቂ ያልሆነ ተለዋዋጭነት
የፕላኔር አርቲኩሌድ ሮቦቶች የእንቅስቃሴ ሁነታ በአንፃራዊነት ቋሚ ነው, በዋናነት በአውሮፕላኑ ውስጥ ባሉ መጋጠሚያዎች ዙሪያ መዞር እና መተርጎም. አጠቃላይ ዓላማ ካላቸው የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ከበርካታ የነፃነት ደረጃዎች ጋር ሲነጻጸር፣ ውስብስብ እና ተለዋዋጭ የሥራ ተግባራትን እና አካባቢዎችን በመፍታት ረገድ ደካማ የመተጣጠፍ ችሎታ አለው። ለምሳሌ ሮቦቶች ውስብስብ የቦታ ትራጀክሪንግ ክትትል ወይም ባለብዙ አንግል ስራዎችን እንዲሰሩ በሚጠይቁ አንዳንድ ስራዎች ለምሳሌ እንደ ኤሮስፔስ አካላት ውስብስብ የገጽታ ማሽነሪ፣ እንደ ሮቦቶች የበለጠ የነፃነት ደረጃ ያላቸውን አቀማመጥ እና እንቅስቃሴ በተለዋዋጭ ማስተካከል ይቸግራቸዋል።
መደበኛ ባልሆነ ቅርጽ ለተሠሩ ነገሮች አሠራር፣ ፕላኔር አርቲኩላት ሮቦቶችም አንዳንድ ችግሮች ያጋጥሟቸዋል። ዲዛይኑ በዋናነት በአውሮፕላኑ ውስጥ መደበኛ ስራዎችን ያነጣጠረ በመሆኑ፣ መደበኛ ያልሆኑ ቅርጾች እና ያልተረጋጉ የስበት ማዕከላት ያላቸውን እቃዎች ሲይዙ እና ሲይዙ የሚይዘውን ቦታ እና ሃይል በትክክል ማስተካከል ላይቻል ይችላል ይህም በቀላሉ ወደ መውደቅ ወይም ወደ ጉዳት ሊያደርስ ይችላል።
የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴምበር-23-2024
