የሮቦቶች ተግባር ምን ምን ናቸው?

2. የቦታ ማስተባበሪያ ውሂብ፡-
ፍቺ፡ የቦታ አስተባባሪ አቀማመጥ መረጃ የሮቦትን አቀማመጥ በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ማለትም የሮቦትን የመጨረሻ ውጤት ከአለም መጋጠሚያ ሲስተም ወይም ቤዝ መጋጠሚያ ስርዓት አንጻር ያለውን አቀማመጥ እና አቀማመጥ ያመለክታል። እነዚህ መረጃዎች በተለምዶ የሮቦትን ወቅታዊ አቀማመጥ እና አቅጣጫ ለመግለፅ የ X፣ Y፣ Z መጋጠሚያዎች እና የማዞሪያ ማዕዘኖች (እንደ α፣ β፣ γ ወይም R፣ P፣ Y) ያካትታሉ።
ተግባር፡ ትክክለኛ የቦታ ማስተባበሪያ አቀማመጥ መረጃ ለሮቦቶች ተግባራትን ለማከናወን መሰረት ነው። አያያዝ፣ መገጣጠም፣ ብየዳ ወይም መርጨት፣ ሮቦቶች በትክክል መድረስ እና አስቀድሞ የተወሰነው ቦታ ላይ መቆየት አለባቸው። የማስተባበር መረጃ ትክክለኛነት በቀጥታ የሮቦት ስራን ጥራት እና ውጤታማነት ይነካል. ፕሮግራሚንግ በሚዘጋጅበት ጊዜ ሮቦቱ በቅድመ ዝግጅት መንገድ መጓዙን ለማረጋገጥ ለእያንዳንዱ የስራ ደረጃ ትክክለኛ የቦታ መረጃን ማዘጋጀት አስፈላጊ ነው።
ማጠቃለያ
የፍጥነት ማጉላት እና የቦታ አስተባባሪ አቀማመጥ መረጃ የሮቦት እንቅስቃሴ ቁጥጥር ዋና አካላት ናቸው። የፍጥነት ብዜት የሮቦቱን እንቅስቃሴ ፍጥነት የሚወስን ሲሆን የቦታ አስተባባሪ አቀማመጥ መረጃ ግን ሮቦቱ በትክክል መፈለግ እና መንቀሳቀስ መቻሉን ያረጋግጣል። የሮቦት አፕሊኬሽኖችን ሲነድፉ እና ሲተገበሩ ሁለቱም በጥንቃቄ የታቀዱ እና የምርት ፍላጎቶችን እና የደህንነት መስፈርቶችን ለማሟላት መስተካከል አለባቸው። በተጨማሪም፣ ዘመናዊ የሮቦት ስርዓቶች እንደ ማጣደፍ፣ ፍጥነት መቀነስ፣ የማሽከርከር ውስንነት፣ ወዘተ ያሉ ሌሎች አካላትን ሊያካትቱ ይችላሉ፣ ይህ ደግሞ የሮቦቶችን እንቅስቃሴ አፈጻጸም እና ደህንነት ላይ ተጽእኖ ሊያሳድር ይችላል።